sicily 1135. 飞越原野

1135. 飞越原野

Constraints

Time Limit: 10 secs, Memory Limit: 32 MB

Description

勇敢的德鲁伊法里奥出色的完成了任务之后，正在迅速的向自己的基地撤退。但由于后面有着一大群追兵，所以法里奥要尽快地返回基地，否则就会被敌人捉住。

终于，法里奥来到了最后的一站：泰拉希尔原野，穿过这里就可以回到基地了。然而，敌人依然紧追不舍。不过，泰拉希尔的地理条件对法里奥十分有利，众多的湖泊随处分布。敌人需要绕道而行，但法里奥拥有变成鹰的特殊能力，使得他能轻轻松松的飞越湖面。当然，为了保证安全起见，法里奥还是决定找一条能最快回到基地的路。

假设泰拉希尔原野是一个m*n的矩阵，它有两种地形，P表示平地，L表示湖泊，法里奥只能停留在平地上。他目前的位置在左上角(1,1)处，而目的地为右下角的(m,n)。法里奥可以向前后左右四个方向移动或者飞行，每移动一格需要1单位时间。而飞行的时间主要花费在变形上，飞行本身时间消耗很短，所以无论一次飞行多远的距离，都只需要1单位时间。飞行的途中不能变向，并且一次飞行最终必须要降落在平地上。当然，由于受到能量的限制，法里奥不能无限制的飞行，他总共最多可以飞行的距离为D。在知道了以上的信息之后，请你帮助法里奥计算一下，他最快到达基地所需要的时间。

Input

第一行是3个正整数，m(1≤m≤100)，n(1≤n≤100)，D(1≤D≤100)。表示原野是m*n的矩阵，法里奥最多只能飞行距离为D。

接下来的m行每行有n个字符，相互之间没有空格。P表示当前位置是平地，L则表示湖泊。假定(1,1)和(m,n)一定是平地。

Output

一个整数，表示法里奥到达基地需要的最短时间。如果无法到达基地，则输出impossible。 

Sample Input

4 4 2PLLPPPLPPPPPPLLP

Sample Output

5

题目分析

题目大意是求从(1,1)到(m,n)的计价,可以每次走一格,
也可以跳着走,但是要求跳着走的步数加起来不超过D
同时每次落脚点都必须是平地
简单的广搜,
走一格相比跳一格,计价相同,但是省油,所以我默认走一格而不是跳一格
为了代码简洁,注意我对油量的设置
往某个方向移动时,如果只是移动一格,则油量不变,
如果是第二次移动,则初始为剩余油量减一,从第二次开始的每次移动都递减油量(保证>=0)
做去重标记,只需标记在某个位置所剩油量即可,所以三位数组就足够了

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <memory.h>
#include <queue>

struct State {
  int row, col;
  int oil;
  int cost;
  State(int r, int c, int o, int _cost) {
    row = r; col = c; oil = o;
    cost = _cost;
  }
};

int main()
{
  int dir[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
  int ROW, COL, OIL;
  while (EOF != scanf("%d%d%d", &ROW, &COL, &OIL)) {
    char plain[1+ROW][1+COL];
    std::string str;
    for (int i = 1; i <= ROW; ++i) {
      std::cin >> str;
      for (int j = 1; j <= COL; ++j)
        plain[i][j] = str[j-1];
    }

    std::queue<State> q;
    q.push(State(1,1,OIL,0));
    bool visited[ROW+1][COL+1][OIL+1];
    memset(visited, 0, sizeof(visited));
    visited[1][1][OIL] = true;
    bool doit = false;
    int ans = 0;
    int nextr, nextc, nextoil, nextcost;
    while (!doit && !q.empty()) {
      State now = q.front();
//std::cout << now.row << " " << now.col << " " << now.oil << " " << now.cost << std::endl;
      q.pop();
      for (int i = 0; i < 4 && !doit; ++i) {
        bool walk = true;
        nextr = now.row,
        nextc = now.col;
        while (true) {
          nextr += dir[i][0];
          nextc += dir[i][1];
          if (walk) {
          // the first time to move
            nextoil = now.oil;
            walk = false;
          } else {
            if (nextoil == now.oil)
              nextoil--;
            nextoil -= 1;
          }
          if (nextoil < 0)
            break;
          if (nextr < 1 || nextr > ROW || nextc < 1 || nextc > COL)
            break;
          if (nextr == ROW && nextc == COL) {
            doit = true;
            ans = now.cost+1;
            break;
          }
          if (plain[nextr][nextc] == 'L')
            continue;
          if (visited[nextr][nextc][nextoil])
            continue;
          visited[nextr][nextc][nextoil] = true;
          q.push(State(nextr, nextc, nextoil, now.cost+1));
        }
      }
    }

    if (doit)
      printf("%d\n", ans);
    else
      printf("impossible\n");
  }
}