FANUC机器人SYST-212 SYST-218报警与DCS设定

如何消除FANUC机器人SYST-212和SYST-218报警，首先要了解为什么会出现这种系统报警。

一般情况下，在做完机器人全轴零点标定和单轴零点标定以后，会出现这个报警，

报警如下

SYST-212 需要应用DCS参数

此时，在DCS画面中，第11号，零点标定参数是异常状态，

查看FANUC机器人手册，对SYST-12报警解读如下

SYST-212     PAUSE. G  需要应用DCS参数

【原因】DCS设定用参数已被更改，成为与DCS参数不同的值。

【对策】在DCS画面上，执行“应用”DCS参数的操作。

具体操作如下，

MENU\6 SYSTEM\8 DCS

选择到11号零点标定参数，

点击APPLY

输入“Code numbee”----四个“1”

确认后，

重启。