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RSS订阅原创 大模型论文速递（11.26-11.29）
多模态学习、视觉语言模型、人工智能解释性本研究探讨了多智能体系统在生物医学领域的应用潜力和价值。通过引入成本效益分析法、动态模型技术和通讯代理等方法，证明了多智能体系统的有效性。该技术能够提高研发效率，优化成本，并改善监管合规性，为解决当前生物医药领域面临的挑战提供了宝贵的参考。
2024-11-30 07:56:56
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原创 大模型论文速递（11.23-11.25）
为更好地发挥这些技术的优势并规避其可能造成的负面影响，我们建议在未来的研究中加强对相关伦理议题的关注，同时呼吁社会各界共同参与制定和完善相关的监管框架和行业标准。尽管这种方法目前仍然有一些局限性，如依赖于训练数据的质量和对计算时间的额外需求等，但通过进一步的研究和完善，其潜力将为自然语言处理领域带来更大的进步。本研究首次尝试将大型语言模型应用于医疗领域中患者反馈的基于方面的情感分析，这不仅可以提高处理大规模文本数据的能力，还能够更加精准地捕捉到患者的实际需求和满意度情况。
2024-11-25 19:11:53
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原创 智能家居中的自适应检测系统——Moat的探索与应用
Moat系统通过分布式观察设备（observers）和集中处理枢纽（hub），嗅探并分析Wi-Fi信号的物理特性（RSSI与CSI），从而判断设备位置。无需设备合作：即使目标设备未连接家庭网络或对抗性行为，也可被检测。自适应性：支持周期性更新模型以适应家庭环境的变化。便捷安装：无需复杂的设置，用户仅需在家中布置观察设备即可。
2024-11-25 13:37:20
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原创 大模型论文速递(11.18-11.22)
MERAdiag系统采用预训练大语言模型（LLMs）与对比学习框架，以提高在医疗记录中识别和预测ICD-9和ICD10等不同版本诊断代码的能力。该方法基于一个精心设计的提示机制，将历史医学信息转化为文本序列供模型理解，并通过对比学习进行微调，增强对特定任务的理解。参数值智能体数量3通讯轮次3每个智能体的记忆观察数10最大订购量100领先时间2温度0.1最大输出标记数90库存成本1后备成本1订单成本1固定订单成本1需求预测工具大小30。
2024-11-22 14:48:28
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原创 探索AgentOps：打造可观测的基础模型代理系统
AgentOps是一种类似于DevOps/MLOps的完整平台，支持从开发到生产的全生命周期操作管理。其核心目标是通过追踪和观测代理系统的行为，确保系统的可靠性和可控性。
2024-11-20 15:20:02
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原创 SAR-AAVs, 事件触发机制, 协同定位, 随机数据丢包, 分布式卡尔曼滤波（SDKF）, GNSS拒止, 通信资源优化, 室内定位, 物联网(IoT), 机器学习, 定位服务, 传感器数据融合,
SAR-AAVs，事件触发机制，协同定位，随机数据丢包，分布式卡尔曼滤波（SDKF），GNSS拒止，通信资源优化。
2024-11-17 15:27:53
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原创 大模型论文精华-20241117
尽管在临床环境中部署LLM技术存在一定的复杂性，但该文档提供了一个全面的指南来促进LLM的有效集成到临床工作流程中，特别关注利用DashScope的应用程序编程接口服务进行基于自然语言的患者预后和器官支持推荐。本文提出了一个新的知识增强型对话系统的评估框架，包括多个方面的评价方法和一个基于大规模语言模型的基准测试集合。本研究首次全面系统性地比较和评估了全球范围内不同大型语言模型在牙科执照考试中的表现，揭示了这些技术工具在全球不同语言及地理背景下的准确性差异，并强调了缺乏足够的训练数据对提高其准确性的阻碍。
2024-11-17 15:26:21
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原创 室内定位论文精华-无人机与机器人在地下与室内环境中的自主导航与定位新技术
天文导航, 自主无人机, GNSS拒止环境, 稳定成像系统, 星图识别, 姿态估计, 位置估算, 室内定位, 数据扩充, 视觉化多维指纹, 增强生成网络, Kolmogorov-Arnold网络, 深度学习, 机器学习, WiFi-RTT, SLAM, 传感器融合, 室内导航, 行人导航, IMU, 航迹推算, LiDAR惯性导航, 地下环境, 分布式计算, 并行处理, 集群计算, 无人机, 视觉SLAM, 自主导航, 机器人定位
2024-11-14 10:06:42
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原创 大模型论文精华-AI在医疗诊断、语言学习与情绪识别等领域的最新应用进展
自然语言处理, 抑郁症筛查, 机器学习模型, 文本分类, 非正常声音, AI 语音技术, 音乐创作, 自动语音识别模型, 在-context 学习, 多模态, 大型语言模型, 病理信息学, 组织准备, 视觉-语言模型, 日本专科医生考试, 医学影像学, AE-GPT, 流感疫苗不良事件, 信息抽取, 低比特量化, LLaMA3, 模型性能, 效率优化, 服务系统, 价值共创, 工程设计, 人机交互, 人工智能, 机器自主性, 环境适应能力, 法律边界, 双重使用生物技术, 民主化访问, 生物安全, 自动化,
2024-11-14 09:45:00
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原创 大模型论文精华—20241111
本研究探讨了大型语言模型（LLMs）在辅助医生进行神经病理学诊断中的潜在应用。具体来说，研究人员通过设计特定的问题和病例背景，询问多个流行的LLMs，并根据这些模型的回答来评估其对罕见或复杂肿瘤类型的识别能力。
2024-11-11 23:00:33
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原创 室内定位论文精华-20241108
如何优化全站仪的初始化时间以确保其在不同运动模式下的精度和稳定性，特别是在进行复杂的地形测绘时。具体来说，本文探讨了不同的初始化时间和路径对全站仪测量结果的影响。
2024-11-09 14:15:04
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原创 大模型论文精华-20241104
随着人工智能技术的发展及其在团队环境中日益广泛的应用，人们对于如何理解和评价AI代理的态度和看法变得尤为重要。该研究关注于探讨不同框架下人们对AI代理的感知差异，并探究这些感知是如何影响AI代理与人类成员之间的互动及合作效率。
2024-11-04 11:20:58
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原创 大模型论文集-20241103
如何实现基于信息技术在教育材料中的语义术语集自动化的定义和识别。大型语言模型（LLMs）如何改变放射学实践，具体体现在它们生成的患者友好的总结上？
2024-11-03 22:19:15
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原创 MedMobile：首款移动设备运行的医学级语言模型突破!
传统的大型语言模型需要大量计算资源，而MedMobile不仅能够在移动设备上运行，还展现了与顶尖医学模型相媲美的表现。MedMobile的开发团队认为，这种小型语言模型在医疗领域之外同样有着广泛的应用潜力，能够在资源有限的环境中为专业人员提供强大的技术支持。近年来，语言模型（LM）在医学领域的表现令人瞩目，但高昂的计算成本和隐私问题阻碍了其广泛应用。尽管模型参数量小，但在医学问答测试（如USMLE）中，MedMobile的得分达到了。的模型，它是首款能够在移动设备上运行的医学级语言模型。
2024-10-24 08:44:35
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原创 一种基于元学习少样本的无线定位框架
这篇论文**《MetaLoc: Learning to Learn Wireless Localization》提出了一种基于元学习的无线定位框架，名为**MetaLoc。其主要目的是解决现有定位方法在新环境中泛化能力差、需要大量数据和人力成本的问题。
2024-10-19 12:46:59
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原创 室内定位论文-20241013
本研究主要解决的问题是在低照明条件下，视觉里程计（Visual Odometry, VO）性能下降导致定位系统的准确性和可靠性显著降低。传统方法仅依赖于视觉特征，在光线不足的情况下会因特征检测和跟踪能力的减弱而受到影响。该研究旨在通过整合点线特征来增强视觉惯性里程计（Visual Inertial Odometry，VIO），以提升在昏暗环境下的鲁棒性能。
2024-10-13 16:45:08
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原创 大模型论文-20241013
实验表明，在保持准确率的情况下，通过采用本文提出的方法可以大幅减少计算资源的需求，并且加速推理过程。本研究表明，通过使用LLMs解锁法律文件的提取和分析的新效率，为自动化的大型规模能源政策研究开辟了道路。这项工作展示了未来支持类似的大规模政策研究的机会，并且在不断变化的能源政策景观中保持数据库准确性和及时性的能力。尽管大型语言模型可能模拟出复杂的行为，但这主要是通过模式识别和数据驱动的方法实现的，而不是真正意义上的语言或认知理解。为了优化超大规模预训练模型的性能，研究者提出了一种结合参数量化的策略。
2024-10-13 16:43:46
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原创 大模型论文总结-20241009期
如何利用大型语言模型辅助的信息提取方法，从非结构化的桥梁检查报告中高效准确地抽取关键数据，并用于建立维护所需的数据库？
2024-10-09 11:23:32
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原创 室内定位论文整理-20241009期
城市移动定位中全球导航卫星系统（GNSS）信号接收面临的挑战，特别是在非视距（NLOS）环境下。如何通过视觉惯性导航系统(VINS)改善这种环境下的定位精度，并解决多路径误差、信号阻塞和漂移现象等问题。
2024-10-09 11:18:51
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原创 大模型论文总结-20241004期
本文章由本人开发的论文总结AI Agent进行整理。项目地址:https://github.com/zhangleino1/paper-summarizer。
2024-10-04 20:23:50
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原创 室内定位论文整理-20241004期
在缺乏或不可靠全球导航卫星系统（GNSS）信号的环境中，如仓库、室内区域和密集的城市空间，在第五代（5G）毫米波（mmWave）定位系统的兴趣正在增加。这项研究旨在通过将5G mmWave系统与电子扫描雷达（ESR）的姿态校正相结合来提高定位精度，从而改善在GNSS中止期间惯性导航系统（INS）的性能。本文深入探讨了在提升双目视觉-惯性初始化技术过程中，提高翻译准确性的问题。该技术结合立体视觉和惯性传感器的数据来实现机器人与自主系统的精确定位与制图任务，从而极大地提升了导航的效率。
2024-10-04 13:03:08
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原创 室内定位论文整理-20240930期
本文探讨了紧耦合视觉惯性SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）系统中利用点和线特征融合的可能性，重点在于通过有效整合多模态传感器数据提升定位准确性。关键方法包括开发新颖的数据融合策略，在考虑直线提供的几何约束的同时，结合摄像头和IMU测量的点与线信息。本文提出的方法提供了空中LiDAR水下地貌数据过滤的一个前景解决方案。
2024-09-30 22:04:28
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原创 如何在Android上运行Llama 3.2
随着Llama 3.2的发布，Meta在将强大的语言模型带到边缘和移动设备方面取得了重大进展。Llama 3.2包含了专为智能手机和平板电脑高效运行而设计的轻量级模型（1B和3B参数）。Llama 3.2是Meta最新的开源语言模型版本，经过优化以适应边缘和移动设备。轻量级模型（1B和3B参数）支持高达128K令牌的上下文长度，并能够执行诸如摘要、指令跟随和重写等任务，均可在您的设备上本地运行。应用安装后，您可以开始在Android设备上直接与Llama 3.2模型互动。Rust是交叉编译标记器所需的。
2024-09-26 13:26:35
1605
原创 室内定位论文整理-20240925期
本文提出了一种增强多传感器无人飞行器（UAV）导航系统中联邦滤波器在对抗干扰方面的鲁棒性的新方法。所提出的解决方案旨在通过有效抑制外部干扰，提升精度和可靠性，重点在于实时跟踪的改进。迭代算法：使用一个基于预定义指标及前一迭代反馈的迭代过程来优化时间差异估计，旨在在实际条件下最小化误差，并增强定位精度。本文深入探讨了通过优化基于Kalman滤波器的方法来提升行人死回溯定位精度和实时性，特别是针对移动设备与受限计算资源环境的应用。
2024-09-25 19:30:00
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原创 室内定位论文整理-20240921期
本文回顾了近年来在视觉惯性导航（VIO）技术领域出现的最新进展和创新。VIO是自主导航中的一项基本方法，通过融合摄像机和惯性测量单元（IMUs）的数据来估计设备运动。本报告重点关注了DM-VIO、Ema-VIO、注意力机制等技术的发展，以及自我监督可微卡尔曼滤波器、无监督学习技巧、自适应视觉模态选择方法、高效深度学习框架、不平衡回归问题的解决策略和神经网络中旋转表示的连续性等方面。
2024-09-21 10:30:52
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原创 室内定位论文整理-20240911期
本文提出的新算法为改进基于PDR系统的室内定位能力提供了创新解决方案。结合谱减法和维纳滤波技术，实现了在动态室内环境下的信号优化处理，提升了定位准确度与鲁棒性。未来研究将聚焦于扩大算法应用范围、整合其他传感器数据及探索其在不同室内场景的可能性。MULT - Wearable Mechanical Upper Limbs Tracker for Teleoperation 的研发旨在增强人类与机器人的交互，并提供了一种适用于远程操作场景的创新解决方案。
2024-09-15 16:10:50
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原创 多源融合室内停车场反向寻车导航详细实现方案
本方案旨在设计并实现一套基于蓝牙Beacon、Wi-Fi和IMU（惯性测量单元）的高精度室内定位与导航系统，特别针对多楼层的地下停车场环境。系统包括硬件部署、室内地图制作、定位算法开发和导航功能实现。
2024-09-15 12:23:39
1455
jquery validate 支持验证name重复的表单
2019-01-09
自己开发java代码生成工具
2013-06-24
LuceneinAction(中文版).pdf
2012-05-25
在线答疑系统（bbs）
2011-06-18
空空如也
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