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RSS订阅原创 室内定位论文整理-20240911期
本文提出的新算法为改进基于PDR系统的室内定位能力提供了创新解决方案。结合谱减法和维纳滤波技术，实现了在动态室内环境下的信号优化处理，提升了定位准确度与鲁棒性。未来研究将聚焦于扩大算法应用范围、整合其他传感器数据及探索其在不同室内场景的可能性。MULT - Wearable Mechanical Upper Limbs Tracker for Teleoperation 的研发旨在增强人类与机器人的交互，并提供了一种适用于远程操作场景的创新解决方案。
2024-09-15 16:10:50
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原创 多源融合室内停车场反向寻车导航详细实现方案
本方案旨在设计并实现一套基于蓝牙Beacon、Wi-Fi和IMU（惯性测量单元）的高精度室内定位与导航系统，特别针对多楼层的地下停车场环境。系统包括硬件部署、室内地图制作、定位算法开发和导航功能实现。
2024-09-15 12:23:39
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原创 适用于BLE室内定位系统的自适应路径损耗模型
ADAM模型通过自适应调整路径损耗模型的参数，并结合数据融合技术，实现了BLE室内定位的显著提升。相比传统的固定参数方法，ADAM能够更好地适应不同区域的信号传播特性，在无需复杂训练的情况下有效提高定位精度。未来，ADAM的自适应路径损耗模型有望在更多动态环境和大规模场景中得到应用，并为智能建筑、物联网等领域提供更精准、可靠的室内定位服务。
2024-09-10 11:52:14
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原创 基于RAG多层次的多代理架构来处理时序任务
Agentic RAG框架通过结合多代理架构和动态提示机制，为时间序列分析提供了一种灵活且高效的解决方案。它不仅在多个基准数据集上实现了先进的性能，而且展示了在应对时间序列分析中复杂挑战时的潜力。这种方法为未来的时间序列建模研究提供了一个有前景的方向。
2024-08-30 15:22:07
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原创 室内定位：紧耦合的学习惯性里程 (TLIO)
这篇论文提出了一种新的紧耦合框架，旨在通过IMU进行精准的状态估计。传统的IMU方法在短时间内容易产生显著的漂移，论文中的方法通过神经网络回归3D位移估计，并将其与EKF紧密结合，从而提高了位置和姿态估计的精度。
2024-08-06 22:29:16
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原创 Serverless Knative冷启动与自动扩缩容研究：从原理到实践
冷启动指的是当服务从零实例扩展到至少一个运行实例所需的时间。调度Pod拉取容器镜像启动容器初始化应用我们将创建一个系统，使用真实的访问模式数据通过Kafka发送消息，触发Knative服务的自动扩缩容，并监控冷启动性能。
2024-07-30 14:48:44
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原创 亲手打造：基于WiFi-CSI的室内定位项目开源啦！
是一个开源项目，复现了一篇论文（项目内），旨在利用深度学习技术，通过WiFi信道状态信息（CSI）实现精确的室内定位。CSI数据包含信号的幅度、相位和传播环境等信息，来进行室内定位。受到同行的表扬欢迎各位star!
2024-07-18 19:42:41
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原创 用于可穿戴传感器的人类活动识别、健康监测和行为建模的大型语言模型
可穿戴技术的普及使得传感器数据的大量生成成为可能，为健康监测、活动识别和个性化医疗的进步提供了重要机会。然而，这些数据的复杂性和规模也带来了建模和分析的巨大挑战，从时间序列建模到深度学习技术，各种方法相继应用。最新的前沿是采用大型语言模型（LLMs），如GPT-4和Llama，用于通过可穿戴传感器数据分析、建模、理解和生成人类行为。这篇综述探讨了将LLMs应用于基于传感器的人类活动识别和行为建模的当前趋势和挑战。综述提供了可穿戴传感器数据与LLMs交叉领域的全面概览，探讨了当前的状态和未来前景。
2024-07-15 10:55:49
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原创 单一WiFi的RSSI指纹和行人航位推算（PDR）方法
本文提出的“H2LWRF-PDR”算法，通过结合单一Wi-Fi接入点的RSSI指纹和行人航位推算（PDR）方法，克服了传统多AP定位方法的局限性，实现了高效的室内定位。算法通过HDBSCAN去除噪声、随机森林分类器进行位置估算，并结合IMU数据和LOWESS滤波器进行平滑处理，有效提高了定位精度和鲁棒性。在多种复杂环境中的实验结果表明，H2LWRF-PDR算法在单AP定位中具有显著优势。
2024-07-01 23:38:23
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原创 LongRAG：增强长上下文大语言模型的检索增强生成
在传统的RAG框架中，检索单元通常较短，如100字的维基百科段落。检索器需要在庞大的语料库中搜索，这增加了检索负担。为了减轻这种负担，作者提出了LongRAG框架，包括“长检索器”和“长阅读器”，将整个维基百科处理成4K-token的单位，使检索单元减少至60万，大大减轻了检索器的负担，显著提高了检索性能。在不需要训练的情况下，LongRAG在NQ和HotpotQA（全维基）上达到了62.7%和64.3%的EM（精确匹配）率，与最先进的模型相当。
2024-06-26 07:31:36
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原创 基于大型语言模型的全双工语音对话方案
本论文介绍了一种能够实现全双工操作的生成性对话系统，允许无缝互动。该系统基于大型语言模型（LLM），并与感知模块、运动功能模块以及一个简单的有限状态机（称为神经FSM）结合。感知和运动功能模块协同工作，使系统能够同时与用户进行说话和聆听。LLM生成文本标记以响应查询，并通过发出控制标记给神经FSM来自主决定何时开始回应、等待或打断用户。这些任务通过在实时对话的序列化视图上进行下一个标记的预测来完成。
2024-06-19 10:51:02
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原创 通过噪声扰动缓解多模态大型语言模型的幻觉问题
该论文提出了一种名为NoiseBoost的方法，通过噪声扰动来缓解多模态大语言模型(MLLM)中的幻觉问题。论文分析指出，幻觉主要源于大语言模型固有的总结机制，导致对语言符号的过度依赖，而忽视了视觉信息。NoiseBoost通过在视觉特征中加入噪声扰动，作为一种正则化手段，促进视觉和语言符号之间的注意力权重平衡。实验结果显示，NoiseBoost不仅在监督微调和强化学习中提升了模型性能，还首次实现了MLLM的半监督学习，充分利用了未标记数据。
2024-06-19 09:46:47
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原创 快速LLaMA：面向大型语言模型的查询感知推理加速 论文摘要翻译与评论
大型语言模型（LLMs）在理解和推理长文本上下文方面的能力是各领域进步的关键。然而，它们在识别相关上下文和记忆搜索方面仍存在困难。为了解决这个问题，我们引入了Query-aware Inference for LLMs（Q-LLM）系统，该系统旨在像人类认知一样处理广泛的序列。通过专注于与给定查询相关的记忆数据，Q-LLM能够在固定窗口大小内准确捕捉相关信息，并为查询提供精确答案。它不需要额外的训练，可以无缝集成到任何LLMs中。
2024-06-16 11:49:18
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原创 大模型-人类病理学的语言视觉AI助手
计算病理学领域已经在任务特定的预测模型和任务无关的自监督视觉编码器的发展方面取得了显著进展。然而，尽管生成性人工智能快速增长，针对病理学定制的通用多模态AI助手和副驾驶的研究却很有限。在此，我们提出了PathChat，这是一个面向人类病理学的视觉-语言通用AI助手。我们通过将病理学基础视觉编码器与预训练的大型语言模型结合，并在超过45.6万个多样化的视觉语言指令上进行微调，构建了PathChat。
2024-06-16 10:30:54
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原创 大模型-智能游戏代理，不再是傻傻的机器人！
背景游戏代理在推进通用人工智能（AGI）方面扮演着重要角色。大型语言模型（LLMs）及其多模态版本（MLLMs）的进展为赋予游戏代理以人类般的决策能力提供了前所未有的机会。研究目的本文提供了一个全面的综述，涵盖LLM基础的游戏代理，包括概念框架、现有研究方法和未来研究方向。游戏代理的开发在推进通用人工智能（AGI）方面扮演着关键角色。大型语言模型（LLMs）及其多模态对应模型（MLLMs）的进展，为在复杂的计算机游戏环境中赋予游戏代理以人类般的决策能力提供了前所未有的机会。
2024-06-13 07:49:52
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原创 谷歌提出面向个人健康大型语言模型
大型语言模型(llm)可以对广泛的信息进行检索、推理和推断。在健康方面，迄今为止，大多数LLM工作都集中在临床任务上。然而，很少整合到临床任务中的移动和可穿戴设备为个人健康监测提供了丰富、连续和纵向的数据来源。本文提出一个新模型，个人健康大型语言模型(PH-LLM)，一个经过微调的Gemini版本，用于对数字时间序列个人健康数据的文本理解和推理，用于睡眠和健身应用。
2024-06-12 07:42:56
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原创 大模型-智能儿科助手
论文标题为“PediatricsGPT: Large Language Models as Chinese Medical Assistants for Pediatric Applications”，提出了一种用于儿科应用的中文大模型助手。为了解决现有大模型在儿科应用中表现欠佳的问题，作者构建了一个高质量的数据集 PedCorpus，并提出了一个系统的训练流程来构建 PediatricsGPT。这包括持续预训练、全参数监督微调、人类偏好优化和参数高效的二次微调。
2024-06-10 08:55:34
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原创 私有大模型：针对长结构文档的回答方法
大型语言模型（LLMs）在处理长文档问答（QA）时面临着无法适应其小上下文窗口的问题。为了解决这一问题，大多数现有工作集中在从文档中检索相关上下文，并将其表示为纯文本。然而，像PDF、网页和演示文稿等文档天然地具有不同页面、表格、部分等结构。将这些结构化文档表示为纯文本与用户对这些文档丰富结构的心理模型不一致。当系统必须查询文档以获取上下文时，这种不一致性会凸显出来，使得看似简单的问题也会难倒QA系统。
2024-06-01 15:13:49
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原创 LLama3最新医疗大模型安装与应用指南
医疗领域的开源 LLM：OpenBioLLM-Llama3，在生物医学领域优于GPT-4、Gemini、Meditron-70B、Med-PaLM-1、Med-PaLM-2OpenBioLLM-Llama3有两个版本，分别是70B 和 8B —OpenBioLLM-70B提供了SOTA性能，为同等规模模型设立了新的最先进水平 —OpenBioLLM-8B模型甚至超越了GPT-3.5、Gemini和Meditron-70B。
2024-05-01 11:20:46
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原创 神经网络高效训练：优化GPU受限环境下的大规模CSV数据处理指南
机器学习模型的训练通常需要大量的数据，尤其是对于深度神经网络模型。然而，当数据集非常庞大时，直接将其全部加载到内存中可能会导致内存占用过高，甚至内存溢出。此外，频繁地从磁盘读取数据也会大幅降低训练效率。因此，合理地管理数据读取过程至关重要，以在内存占用和训练速度之间取得平衡。在本文中，我将分享一种针对大型CSV数据集的优化策略，通过延迟加载、数据分批处理、内存映射、LRU缓存以及GPU加速等方法，有效解决了内存溢出和训练效率低下的问题。
2024-04-29 18:36:01
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原创 基于蓝牙和IMU的卡尔曼滤波融合算法、扩展卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法非常经典，当年阿波罗上天就用到了这个算法，该算法大量运用在航天，控制、导航领域。每个行业都有自己的算法，读论文扩展了技术视野。
2024-04-04 17:19:31
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原创 基于PyTorch 的强化学习Deep Q-Network 代码详解
深度强化学习概念特别多，网上搜集了一些代码，做一些整合，并让gpt4进行讲解。这段DQN代码是一个完整且相对复杂的深度强化学习实例，使用PyTorch Lightning框架来简化训练循环。
2024-02-08 22:21:50
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原创 Jgit Packfile is truncated解决方案
因此，ServerAliveInterval 和 ServerAliveCountMax 这样的参数需要通过 JGit 的 API 或配置进行设置，而不是通过修改 ~/.ssh/config 文件。要在 JGit 中配置 SSH 连接的类似参数，你可以使用 JGit 的 SshSessionFactory 或者通过设置传输配置的方式来实现。这两个配置选项是用于提高 SSH 连接稳定性的 SSH 客户端配置参数，它们被添加到 SSH 配置文件（通常是 ~/.ssh/config）中。
2024-02-05 11:33:51
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原创 supervision区域行人计数和轨迹追踪初步尝试
Supervision 是一个开源的 Python 工具包，旨在简化计算机视觉项目的开发。加载和处理图像和视频数据集训练和评估机器学习模型部署模型进行推理可视化结果Supervision 的主要优势在于其易用性和灵活性。它提供了一个简单易懂的 API，即使是初学者也可以快速上手。此外，Supervision 支持多种流行的机器学习框架，例如 TensorFlow、PyTorch 和 Keras，因此您可以自由选择最适合您需求的框架。对象检测图像分类语义分割实例分割姿态估计。
2024-02-03 11:28:52
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原创 一种基于智能手机的地下停车场寻车系统
综上所述，这篇论文提出的系统能够有效地帮助用户在地下停车场找到自己的车辆，特别是通过智能手机内置的传感器进行精确的行人跟踪和导航。尽管在长距离轨迹上效果有限，但对于大多数日常生活中的地下停车场场景来说，这个系统已经非常有用。这篇论文提出了一种基于智能手机的地下停车场寻车系统。该系统旨在帮助驾驶员在没有额外设备和地图支持的情况下找到他们的车辆。在打电话和包包姿态下，由于姿态带来的漂移误差，结果有所下降，但最大误差不超过10米。
2024-01-16 06:40:54
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原创 基于智能手机的行人惯性追踪数据集模型与部署
这篇《 Smartphone-based Pedestrian Inertial Tracking: Dataset, Model, and Deployment 》论文介绍了一种基于智能手机惯性测量单元（IMU）的行人追踪和定位系统。总体而言，这项研究通过智能手机IMU数据和深度学习技术，提出了一种有效的行人追踪和定位系统，并通过大规模数据收集和模型定制，提高了系统的精度和适用性。
2023-12-31 21:11:36
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原创 室内定位-uwb数据集分享
在每个环境中,预先定义了一个人行走路径,并在路径上均匀取样获得定位设备的位置。技术验证部分分析了CIR、测距误差分布等,说明数据集质量良好,可用于研发基于测距的室内定位和跟踪算法。总体来说,本数据集提供了高质量的UWB室内定位実测数据,对开发和评估UWB定位算法具有重要的参考价值。数据集包含4个不同室内环境的测量数据,每个环境有8个固定的锚点设备和1个移动的定位设备。一共收集了4个环境约120万组测量数据。提供了代码库,可以重现技术验证部分的结果,也可以基于该数据集开发定位算法。
2023-11-03 18:35:27
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原创 pytorch模型量化和移植安卓详细教程
典型的神经网络以32位浮点数（float32）精度运行，这意味着激活和权重张量都以float32表示，并且计算也以float32精度执行。量化尝试将模型的精度降低到更紧凑的数据类型，需要更少的内存存储并且执行计算更快，例如，8位整数（int8）。以int8为例，经过量化后，激活和权重张量都可以以int8存储，并且计算将在int8中执行，通常比float32计算更高效。我们可以将量化视为对模型的一种压缩，但它不是无损压缩，因为较低精度的数据类型可能具有较小的动态范围和分辨率。
2023-10-02 21:44:00
462
jquery validate 支持验证name重复的表单
2019-01-09
自己开发java代码生成工具
2013-06-24
LuceneinAction(中文版).pdf
2012-05-25
在线答疑系统（bbs）
2011-06-18
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