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原创 labelme转yolo 目标检测数据集代码
img_path = r'C:\Users\18703\Desktop\data\glue2\jiaopicture' # 数据集图片的路径。json_dir = r'C:\Users\18703\Desktop\data\glue2\jiaojson' # json标签的路径。save_dir = r'C:\Users\18703\Desktop\data\glue2\txt' # 保存的txt标签的路径。
2024-06-18 14:59:11 480
原创 爬虫图片ww
print('正在下载第' + str(num + 1) + '张图片,图片地址:' + str(each))file = input('请建立一个存储图片的文件夹,)输入文件夹名称即可: ')print('找到关键词:' + keyword + '的图片,开始下载图片....')file = input('请建立一个存储图片的文件夹,输入文件夹名称即可: ')numPicture = int(input('输入要下载的数量'))print('错误,当前图片无法下载')# 时间戳 不简单刷新访问网址。
2024-05-27 09:32:48 254
原创 pybullet代码学习02
是 PyBullet 中loadURDF()方法的一个可选参数,它用于控制 URDF 模型文件中的坐标系转换方式。具体地说,如果把设置为True,则 PyBullet 会执行更多的坐标系转换和优化操作,以最大限度地减少运动学和动力学计算的误差,并提高仿真的准确性和稳定性。但是,这会增加计算负担和内存占用。如果将设置为False,则 PyBullet 会执行更少的坐标系转换,以减少计算负担和内存占用。但是,这样可能会降低仿真的准确性和稳定性。该函数是 PyBullet 中用于设置物体碰撞过滤器的函数。
2023-05-24 21:39:10 597
原创 pybullet 代码学习01
pybullet代码学习,目前的资源太少了,于是只能自己学习代码,并一句一句的标注,将学习过程上传帮助更多想学习强化学习的兄弟们啦
2023-05-24 20:59:40 393
空空如也
空空如也
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