i2c裸机与理论

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1、i2c协议简要分析

i2c总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

它具有以下特点。

• 1、只有两条双向信号线：一条串行数据线SDA,一条串行时钟线SCL。
• 2、每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一的地址来确定。
• 3、传输数据的设备之间是简单的主从关系。
• 4、主机可以用作主机发送器或者主机接收器。
• 5、它是一个真正的多主机总线，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过冲突检测和仲裁来防止数据被破坏。
• 6、串行的8位双向传输，位速在标准模式下可达 100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可待3.4Mbit/s。
• 7、片上的滤波器可以增加抗干扰能力，保证数据的完整性。
• 8、连接到同一总线上的IC数量只受到总线的最大电容400Pf的限制。

如上图所示，启动一个传输时，主机先发送一个S信号，然后发送8位数据。这8位数据的前7位为从机地址，第八位表示传输的方向（0表示写，1表示读），如果有数据则继续发送，最后发出P信号停止。
系统中的所有外围器件都具有一个7位的从器件专用地址码，其中高4位为器件类型，由生产厂家制定，在生产厂商生产是就已经固定到芯片上的了，低3位为器件引脚定义地址，由使用者定义。主设备发送地址时，主线上的每个从设备都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正在被主设备寻址。根据R/W位将自己定义为发送器或者接收器。

信号类型：

注意：

• 正常数据传输时，SDA 在 SCL 为低电平时改变，在 SCL 为高电平时保持稳定。即当SCL 由高电平变为为低电平时，表示这个bit（0/1）已经传输完成；SDA 状态开始变为下一个比特（0/1），此时SCL 由低电平变为高电平，确定要传输的时（0/1）。这样就完成了数据的传输。
• 开始信号 S 信号：
  SCL 为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号 P 信号：
  SCL 为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
• 响应信号 ACK：
  接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低 SDA 电平

注意：
在第9个时钟周期，发送器保持SDA为高，如果有ACK，那么第9个时钟周期SDA为低电平，如果没有为高电平，发送器根据电平高低分辨是否有ACK信号。

如果使能了IIC中断，发送完8bit数据后，主机自动进入中断处理函数，此时SCL被发送器拉低，让接收器被迫等待。恢复传输只需要清除中断挂起。

i2c设置中断的原因

IIC接收数据只是存到指定的寄存器中，如果你不取走，下次再接收数据就直接冲掉了，所以IIC接收到数据之后给CPU中断，中断服务程序去处理这些收到的数据！发送数据也类似！

2、 s3c2440 读写流程

• 1、设置传输模式 IICSTAT[7-6]，我们做实验与AT24C08通信时，2440作为主机，因此只用到主机发模式和主机收模式。

• 2、写入从机地址到 IICDS[7-1]，此时IICDS[7-1]位表示从机地址，第0位不关心。如 AT24C08 为 0xA0(最低位写0了，发送到数据线上的7位地址的后边以为才表示收发，这里虽然写0但并不是根据这里的0来真正发送的)。

• 3、写 0xF0(写) 或 0xB0(读)到 IICSTAT 寄存器, 高两位表示 传输模式前边设置过了，设置IICSTT[5-4] 为 11,使能传输，发送S信号。

• 4、IIC控制器自动将第2步中设置的 IICDS[7-1] 再根据 传输模式 补充 IICDS[0]位，发送出去。

• 5、进入第9个时钟周期，此时，从机决定是否发出ACK信号，主机进入中断，判断是否收到ACK信号，以及是否继续传输。

• 6、继续发送：
  6.1、将数据写入 IICDS
  6.2、清除中断挂起，SCL时钟恢复，IICDS的数据被自动发送到 SDA 线上，回到第5步。

• 7、停止发送：
  7.1、写 0xD0(写) 和 0x90(读) 到 IICATAT ，IICATAT[7-6]还是表示的传输模式，IICATAT[5-4] == 0 1，发送停止信号
  7.2、清除中断挂起，SCL时钟恢复，发出停止信号
  7.3、延时，等待停止信号发出

读写操作中的中断：

发送模式中，当发送数据时, 在(IICDS)寄存器收到新数据之前 IIC 总线接口将会一直等待。即在新数据写入到寄存器之前,SCL 线将会保持为低,然后在其写入后发送的时候释放。S3C2440A 应该等待中断来确定当前数据是否发送完成。在 CPU 收到中断请求后，表示第一次数据发送完成，这次发送的是从设备地址,需要再次写一个新数据到 IICDS 寄存器中，这次的数据才是真正的数据。接收模式中，当收到了数据时,在读取 IICDS 寄存器前 IIC 接口将会一直等待。在新数据读出前,SCL 线将会保持为低,然后在其读取后释放。S3C2440A 应该等待中断来确定当前数据接收的完成。在 CPU 收到中断请求后,需要从 IICDS 寄存器中读取数据。

3、 AT24C08 读写分析

3.1、写过程

写过程与2440芯片的里的写流程相一致，按照流程写就OK

3.2、读过程

读过程是由2440芯片里的一个写流程加一个读流程组合而成，其中写流程结束没有发出P信号，而是直接发出了S信号开始读流程，也就是我为什么加了一道红线的原因。

4、裸机程序

附上一份简单的裸机程序，仅供参考：基于MINI2440

#include <stdio.h>
#include "s3c2440.h"
 
void Delay(int time);
 
#define WRDATA      (1)
#define RDDATA      (2)
 
typedef struct tI2C {
    unsigned char *pData;   /* 数据缓冲区 */
    volatile int DataCount; /* 等待传输的数据长度 */
    volatile int Status;    /* 状态 */
    volatile int Mode;      /* 模式：读/写 */
    volatile int Pt;        /* pData中待传输数据的位置 */
}tS3C24xx_I2C, *ptS3C24xx_I2C;
 
static tS3C24xx_I2C g_tS3C24xx_I2C;
 
/*
 * I2C初始化
 */
void i2c_init(void)
{
    GPEUP  |= 0xc000;       // 禁止内部上拉
/*
 *	AT24C08 两根线 I2CSCL I2CSDA 与 2440芯片相连
 *  配置2440 GPECON GPE15 GPE14引脚为I2C功能
 */
    GPECON |= 0xa0000000;   // 选择引脚功能：GPE15:IICSDA, GPE14:IICSCL
/* 开INT_IIC中断 */
    //INTMSK &= ~(BIT_IIC);
 
    /* bit[7] = 1, 使能ACK
     * bit[6] = 0, IICCLK = PCLK/16
     * bit[5] = 1, 使能中断
     * bit[3:0] = 0xf, Tx clock = IICCLK/16
     * PCLK = 50MHz, IICCLK = 3.125MHz, Tx Clock = 0.195MHz
     */
    IICCON = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);  // 0xaf
 
    //IICADD  = 0x10;     // S3C24xx slave address = [7:1]
    IICSTAT = 0x10;     // I2C串行输出使能(Rx/Tx)
}
 
void I_Write(unsigned int slvaddr, unsigned char addr, unsigned char data)  
{  
    unsigned int ack;  
	// 写从地址
	IICSTAT |= 0x1<<6;//主机写模式   
    IICSTAT |= 0x1<<7;  
    IICDS = slvaddr;//0xa0;  //write slave address to IICDS   
    IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
    IICSTAT = 0xf0;  //(M/T start)   
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending   
    // 写寄存器地址    
    IICDS = addr;  
    IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending   
	// 写数据
    IICDS = data;  
    IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending   
	// 发出停止信号
    IICSTAT = 0xD0; //write (M/T stop to IICSTAT)   
    IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
 
    while((IICSTAT & 1<<5) == 1);  
}  
unsigned char I_Read(unsigned int slvaddr, unsigned char addr)  
{  
    unsigned char data  = 1;  
    int ack;  
	// 写从地址
	IICSTAT |= 0x1<<6;//主机写模式   
    IICSTAT |= 0x1<<7;  
	slvaddr = 0xA0;    
    IICDS = slvaddr;//0xa0;  //write slave address to IICDS   
    IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
    IICSTAT = 0xf0;  //(M/T start)   
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending   
  
    // 写寄存器地址
    IICDS = addr;  
    IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending   
 
    // 写从地址(读模式)
    slvaddr = 0xA1;
    IICSTAT &= ~(0x1<<6);//主机接受模式  
    IICSTAT |= 0x1<<7;  
    IICDS = slvaddr;  
    IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
    IICSTAT = 0xb0;  //(M/R Start)   
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//uart_SendByte('o');//ack period and then interrupt is pending::   
 
	// 读数据
    data = IICDS;  
    //IICCON&=~0x10; //clear pending bit
	IICCON = 0x2f;	//清挂起状态，并设置无应答
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending   
    data = IICDS;  
    
	//IICCON&=~0x10; //clear pending bit   
	IICCON = 0x2f;	//清挂起状态，并设置无应答
    while((IICCON & 1<<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending   
 
 
    IICSTAT = 0x90;  
	IICCON = 0xaf;
    //IICCON &= ~0x10; //clear pending bit   
 
    while((IICSTAT & 1<<5) == 1);  
 
    return data;  
      
}