I2C通信（MCU作为主机、读取器件数据）学习总结

这次项目使用AC781作为主控芯片，因为是第一次接触这个芯片，并不清楚该芯片的使用，而且一直以来对I2C也不是很理解，因此以为要实现该芯片和器件的I2C通信会非常复杂，但在接触该芯片的一些基本例程代码几天后，发现该芯片的硬件I2C所有的通信协议已经配置好，我们只需要调用读函数，直接使用即可。因此，对于该芯片，直接使用硬件I2C对I2C的学习意义并不大。所以我尝试使用模拟I2C进行该芯片与器件的通信，而且，这几天我以为该芯片使用I2C会很难进行配置，因此不断去学习I2C的协议，对I2C的理解也不断得到加深。

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I2C的通信原理：（MCU作为主机、器件作为从机，MCU读取从机发出的数据）

数据传输完整过程如下图所示：（蓝色为MCU发出，橙色为器件发出）

 

假设：器件为发送端A，AC781为接受端M

通信步骤：M发送起始信号，A接收到后开始向M传输一个8位数据，M接收到8位数据后向A发送应答信号（ACK），然后A再向M发送下一个8位数据，当M接收完

最后一个8位数据后，M向A发送NACK信号，A停止发送，M再向A发终止信号，则传输终止。

 

 

 

 

IIC注意点：

1：SDA引脚要注意配置为输入或输出模式（即配置GPIO口）

①M向A发送起始信号、终止信号、ACK、NACK信号时需配置为输出模式。

②M接收A的数据信号时需要配置SDA为输入模式。

 

2：数据的有效性

传输数据时只能在SCL为低电平时才能改变SDA数据电平，在SCL为高电平时SDA数据电平必须保持稳定。

 

3：从设备地址问题

虽然MCU发送从机地址共为8位，实际上，从机地址只有高7位。最低位（即第0位）为设置“读”或“写”位，①当最低位为1时：设置主机接收数据、从机发送数据  ②当最低位为0时：设置为主机发送数据，从机接收数据。

 

4：I2C的中断模式和非中断模式（查询模式）

对I2C总线来说，工作在中断和非中断模式在时序上是相同的，只不过在非中断模式下是通过检测ACK信号来判断从设备响应了，在中断模式下是通过中断信号来判断从设备响应了，一般是读主CPU侧的iic控制器的中断标志来判断的。

 

5：传输过程中的数据位数问题

在传输过程中，数据都是8位数据，定义数组变量存储数据时要定义8位变量。

 

6：开始时序和结束时序

开始：SCL为高时，SDA由高电平变为低电平

结束：SCL为高时，SDA由低电平变为高电平