广度优先搜索和深度优先搜索

广度优先搜索——算法始终将已发现节点和未发现结点之间的边界【已访问，但其后继结点没有遍历完】，沿其广度方向向外扩展

将每个结点涂上白色、灰色或黑色，所有结点在一开始的时候均为白色；凡是灰色和黑色的结点都是已被发现的结点，但会加以区分

    如果边(u, v)属于E且结点u是黑色，则v既可能是灰色也可能是黑色，即与黑色结点邻接的结点都已经被发现

    对于灰色结点，其邻接结点可能存在未被发现的八色结点

     灰色结点所代表的就是已知和未知两个集合之间的边界

 

下面遍历源结点为s的图，对于一个结点u，u.color表示其颜色，u.p表示其前驱，u.d表示u到源结点的距离

     使用一个队列Q来管理灰色结点

BFS(G, s)

    for each vertex u 属于 G.V - {s}

        u.color = WHITE

        u.d = INF

        u.p = NIL

    s.color = GRAY

    s.d = 0

    s.p = NIL                     //上面的步骤为初始化

    Q = 空集

    ENQUEUE(Q, s)          //初始队列中只有源结点

    while(Q != 空集)

        u = DEQUEUE(Q)

        for each v 属于 G.adj[u]

            v.p = u

            v.d = u.d + 1

            v.color = GRAY

            ENQUEUE(v)

        u.color = BLACK        //遍历结束后，结点颜色为黑色

深度优先搜索——总是对最近才发现的结点v的出发边进行探索，直到该结点的所有出发边都被发现为止；一旦结点v的所有出发边都被发现，则“回溯”到v的前驱结点，搜索该前驱结点的其他出发边。该过程一直持续直到从源结点可以达到的所有结点都被发现为止。

    同样的，所有结点的初始颜色为白色，在结点被发现后变为灰色，在其邻接链表被扫描完成后变为黑色

    不同的是，每个结点上有两个时间戳，v.d记录结点第一次被发现的时间，v.f记录对v的邻接链表扫描结束的时间

DFS(G)

    for each vertex u 属于 G.V

        u.color = WHITE

        u.p = NIL

    time = 0

    for each vertex u 属于G.v

        if u.color == WHITE

            DFS-VISIT(G, u)

DFS-VISIT(G, u)

    time = time + 1

    u.d = time

    u.color = GRAY

    for each v 属于 G.Adj[u]

        if v.color == WHITE

            v.p = u

            DFS-VISIT(G, v)

    u.color = BLACK

    time = time + 1

    u.f = time