笨小古-CSDN博客

tf模块：在 ROS 中用于实现不同坐标系之间的点或向量的转换。在ROS中坐标变换最初对应的是tf，不过在 hydro 版本开始, tf 被弃用，迁移到 tf2,后者更为简洁高效，tf2对应的常用功能包有:tf2_geometry_msgs:可以将ROS消息转换成tf2消息。tf2: 封装了坐标变换的常用消息。tf2_ros:为tf2提供了roscpp和rospy绑定，封装了坐标变换常用的API。坐标系：ROS 中是通过坐标系统开标定物体的，确切的将是通过右手坐标系来标定的。

2023-10-05 15:37:18 156

原创《机器人SLAM导航核心技术与实战》

SLAM导航

2023-09-24 16:28:59 549

原创学习C语言笔记：字符串和格式化输入/输出

1.函数——strlen()；2.关键字——const；3.字符串；4..如何创建、存储字符串；5.如何使用strlen()函数获取字符串的长度；6.用C预处理器指令#define和ANSIC的const修饰符创建符号常量。

2023-01-05 23:20:21 1386 4

原创学习C语言笔记：浮点类型float、double和long double

浮点类型能表示包括小数在内更大范围的数。浮点数的表示类似于科学计数法（即用小数乘以10的幂来表示数字）。该记数系统常用于表示非常大或非常小的数。

2023-01-03 20:45:34 4374

原创 windows10+python3.7使用pip安装pycurl失败

windows10+python3.7使用pip安装pycurl失败

2022-12-29 23:37:15 2398 3

原创学习C语言笔记：数据和C

1.关键字——int、short、long、unsigned、char、float、double、_Bool、_Complex、_Imaginary;2.运算符——sizeof();3.函数——scanf();4.整数类型和浮点数类型的区别;5.如何书写整型和浮点型常数，如何声明这些类型的变量;6.如何使用printf()和scanf()函数读写不同类型的值。

2022-12-29 19:43:48 330

原创详解opencv库函数ellipse()

opencv库函数ellipse()函数可以画扇形，也可以画椭圆。画扇形时只需要将椭圆的长短轴长度设为相同并给定扇形的圆心角即可。

2022-12-29 12:28:06 4212 2

原创学习C语言笔记：初始C语言

1.运算符——=；2.函数——main()、printf()；3.编写一个简单的C程序；4.创建整型变量，为其赋值并在屏幕上显示其值；5.换行字符；6.如何在程序中写注释，创建包含多个函数的程序，发现程序的错误；7.什么是关键字。

2022-12-28 20:01:29 247

原创 C语言——编程机制

用C语言编写程序时，编写的内容被存储在文本文件中，该文件被称为源代码文件。大部分C系统，都要求文件名以 .c 结尾（如budget.c）。在文件名中，点号（.）前面的部分称为基本名，点号后面的部分称为扩展名。因此，budget是基本名，c是扩展名。基本名与扩展名的组合就是文件名。文件名应该满足特定计算机操作系统的特殊要求。链接器的作用是，把你编写的目标代码、系统的标准启动代码和库代码这3部分合并成一个文件，即可执行文件。对于库代码，链接器只会把程序中要用到的库函数代码提取出来。

2022-12-27 23:30:43 111

原创使用C语言的7个步骤

1.定义程序的目标；2.设计程序；3.编写代码；4.编译；5.运行程序；6.测试和调试程序；7.维护和修改程序；

2022-12-27 22:46:11 1944

原创使用VS Code学习C/C++时出现中文乱码、窗口闪退

使用VS Code学习C/C++时出现中文乱码、窗口闪退:launch.json、tasks.json

2022-12-26 13:59:52 1276 4

原创 C/C++第一个程序:Hello World!

学习C/C++的第一个程序

2022-12-26 13:35:04 508

原创 Python——几个常用的数学函数

min(),max(),abs(),divmod(),sum(),round(),pow()

2022-12-24 16:47:43 3186 1

原创 Python —— 字典 2

关于对字典的键、值获取的操作：items()、keys()、values()

2022-12-20 22:02:44 230 1

原创人脸检测识别对比

利用opencv的YuNet模型和百度AI的人脸识别进行人脸检测和人脸比对识别

2022-10-19 11:37:15 2433

原创 python语音合成模块：pyttsx3

python使用pyttsx3模块进行文字转语音播报，在ubuntu中进行演示

2022-10-19 11:29:08 2127

原创 OpenCV学习笔记(更新中...)

OpenCV学习笔记：1.OpenCV常用的Python内置函数；2.常见的错误；3.图片与初用 OpenCV；4.OpenCV的基础函数；5.OpenCV的基础图像操作

2022-10-12 16:17:09 1409

原创每日一题——质因数个数（蓝桥杯2022年第十三届省赛真题）

蓝桥杯2022年第十三届省赛真题-质因数个数

2022-09-16 00:40:23 1147 4

原创 Ubuntu18.04+ROS-Melodic:Kinova SDK安装与ROS驱动配置

机械臂Kinova Gen 2 SDK安装与ROS驱动配置

2022-09-10 23:04:50 1071

原创 Ubuntu18.04 ROS-Melodic安装Moveit

安装Moveit 1-Melodic，学习ROS机械臂

2022-09-08 15:34:30 1905 2

原创 Ubuntu18.04:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver

显卡驱动无法与smi链接Ubuntu18.04:NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver

2022-09-07 21:36:22 642

原创 ubuntu18.04 安装Intel Realsense SDK 2.0(v2.19.0)

ubuntu18.04 安装Intel Realsense SDK 2.0(v2.19.0)在ROS学习时，安装MoveIt!过程中，提示需要安装2.19.0版本的Intel Realsense SDK 2.0

2022-09-03 19:48:38 912

原创 Python列表的复制

1.非复制方法——直接赋值2.列表的深复制3.列表的浅复制

2022-08-27 19:20:47 630

原创 OpenCV学习——实现滑动条式调色板

cv2.createTrackbar 函数和 cv2.getTrackbarPos 函数。 cv2.createTrackbar 函数的作用是创建一个滑动条， cv2.getTrackbarPos 函数的作用是调用回调函数去接收指定滑动条的值。

2022-08-25 11:25:45 2501

原创 OpenCV学习——绘图函数案例

OpenCV学习：关于OpenCV的基础函数中矩形绘制与多边形绘制的简单案例

2022-08-22 21:37:43 804

原创正则表示式——6.处理比较复杂的正则表示法

1.将正则表达式拆成多行字符串；2.re.VERBOSE使用Python时，如果想在正则表达式中加上批注，必须配合使用re.VERBOSE参数，然后将此参数放在search()、findall()或compile()；3.关于参数的使用 re.IGNORECASE|re.DOTALL|re.VERBOSE.........

2022-08-10 11:03:00 667

空空如也

SLAM精度评估ATE、RPE

Mediapipe手部关键点识别