基于Audupilot的飞行控制系统-Coper开发实践
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记录和复盘Audupilot(APM)小白成长之路
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零纳秒科技
校园到职场,做过室内设计;WEB前后端,APP,嵌入式,LinuxAndroid,ChromiumOS,YunOS,智舱OS等开发。
行业遍及互联网,手机,IOT,汽车。
合作品牌如华为,中兴,OV,小米,三星,谷歌,联想,诺基亚,魅族,上汽,大众,腾讯,百度,网易,LG、HTC,沃达丰,AT&T,中移动,中国电信。
职业规划为操作系统方向,涉及不同框架、方案架构设计开发,可维可测,全维度的工程化;
目前主要涉及Android产品从App、FWK、HAL、Kernel、QNX全链路的垂直工程化,以及跨域产/研/测/项目/互联网产品的横向工程化;
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基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(四,四轴无人机的各个组件详解及其焊接,组装)---正在更新中
这部分主要拆解下硬件组成,然后分享下组装焊接的过程,以及组装过程汇总遇到了哪些问题。git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitcd ardupilotgit submodule update --init --recursive原创 2022-02-14 11:23:20 · 1114 阅读 · 0 评论 -
基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(五,ArduPilot开源代码下载,固件编译)
该部分主要详细介绍了ArduPilot源码的下载,环境配置,编译,以及在整个过程常见的问题。傻瓜式叫你编译自己的固件!原创 2022-02-08 21:49:08 · 1662 阅读 · 0 评论 -
基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(三,四轴无人机的组成)
注意:以该系列的案例样机 --- 四轴无人机为例开展;一,四轴无人机的硬件构成通常以一个四周无人机的硬件组成如下:1.一个四轴机架,4个浆叶(F450机架+脚架)2.四个动力马达(QM2821)3.四个无刷电子调速器(电调/ESC)(乐天20A)4.一个飞行控制器(飞控)(如V5+/V5 nano/Pix2.4.8)Pixhawk是一款开放开源的控制系统,由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。由于其开放性,Pix支持多...原创 2022-02-03 16:10:34 · 2031 阅读 · 1 评论 -
基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(二,学习路线)
一,热爱作为一名耿直的技术男,在这里我只想说一句,热爱是可持续学习的第一要素,也只有热爱才能让你坚持到最后。 至于最后能得到什么,只有你自己知道。常说书中自有颜如玉,书中自有黄金屋。如果你是为了颜如玉,我相信大多数颜如玉做不了你的红颜知己。如果是为了黄金屋,当你持续投入时间和金钱却看不到回报的时候,相信退堂鼓早已隆隆作响。我给自己的信条就是为当下努力工作,为将来持续学习。当前飞控行业并没有爆发,如果想赚块钱,去互联网汽车,去VR/AR吧,去元宇宙吧。那么我热爱...原创 2022-01-29 15:47:50 · 965 阅读 · 0 评论 -
基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(一,入门)
如上图,这是一个全功能的,开源的,多轴无人机控制器,并且赢得了2013 Sparkfun和2014Autonomous Vehicle Competition大赛。来自世界各地的开发者团队持续的提高和演进Arduopter的性能和兼容性。论是快节奏的FPV无人机比赛,还是流畅的航拍,又或是完全无人驾驶的复杂任务, Copter都能胜任。它适用于全方位的飞行需求。通过多个相兼容的软件地面站可对其进行编程。从设计上,ArduPilot是功能丰富的,安全的,开放式的,可定制的。即便你是新手,很快上手也...翻译 2022-01-29 14:24:41 · 1031 阅读 · 0 评论 -
ArduPilot简介
一,什么是ArduPilot?ArduPilot是一个可信的,多用途的,开源的自动驾驶系统。该系统支持了非常多的交通工具类型,包括多旋翼无人机,传统直升机,固定翼飞行器,船,潜艇,巡逻车等。源码由大型开发者社区的专家和爱好者共同开发和维护。也欢迎更多的开发者加入源码的迭代演进,最好的“打开”方式就是加入开发者团队论坛。该论坛对所有人开放,在这里可以深入感受到开发者们对ArduPilot的热爱。论坛链接:ArduPilot Discourse开发者指南:Welcome to the ArduPil翻译 2022-01-28 11:12:34 · 4418 阅读 · 0 评论