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ArduPilot开发指南
文章平均质量分 79
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高桐@BILL
校园到职场,做过室内设计;WEB前后端,APP,嵌入式,LinuxAndroid,ChromiumOS,YunOS,智舱OS等开发。
行业遍及互联网,手机,IOT,汽车。
合作品牌如华为,中兴,OV,小米,三星,谷歌,联想,诺基亚,魅族,上汽,大众,腾讯,百度,网易,LG、HTC,沃达丰,AT&T,中移动,中国电信。
职业规划为操作系统方向,涉及不同框架、方案架构设计开发,可维可测,全维度的工程化;
目前主要涉及Android产品从App、FWK、HAL、Kernel、QNX全链路的垂直工程化,以及跨域产/研/测/项目/互联网产品的横向工程化;
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【ArduPilot开发指南】1.2.11 完整的参数列表 - CUST_ROT,DID_,EAHRS,EFI,ESC_TLM参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-12-03 09:33:46 · 222 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.10 完整的参数列表 - COMPASS_PMOT 参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-11-21 22:33:29 · 189 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.9 完整的参数列表 - COMPASS_参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-11-20 21:40:18 · 179 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.8 完整的参数列表 - CAM_RC_参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-11-18 07:12:36 · 208 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.7 完整的参数列表 - BATTx_参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-11-13 22:02:26 · 278 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.6 完整的参数列表 - BAROX_WCF_参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-10-30 22:13:17 · 223 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.5 完整的参数列表 - BARO参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-10-29 07:47:01 · 327 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.4 完整的参数列表 - ARSPD参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-10-22 08:12:52 · 584 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.3 完整的参数列表 - ARSP_参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-10-16 17:17:16 · 689 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.2 完整的参数列表 - AIS_参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-10-15 21:24:47 · 483 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数
这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。翻译 2022-10-15 17:09:57 · 373 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1.1 无人机CAN适配器设置
这些是可以被用来运行AP_Periph的DroneCAN适配器节点的几种方式。这个页面可能只涉及了一小部分。这些内容可以帮助引导你设置你的自动驾驶仪和相关节点,以使得它们能够更好的协同工作。翻译 2022-10-14 11:11:40 · 627 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】目录
【ArduPilot开发指南】目录原创 2022-10-14 09:19:17 · 495 阅读 · 0 评论 -
【ArduPilot开发指南】1. AP外围设备(AP_Peripheral Devices)
AP_Periph是ArduPilot外围设备的缩写,即ArduPilot 外围设备基于现有的ArduPilot autopilot代码。它将ArduPilot的外围设备驱动库进行适配运行到独立的外围设备商去,并通过CAN,MSP或其他外围总线协议与主要自动驾驶设备进行通信。翻译 2022-10-13 09:31:20 · 647 阅读 · 2 评论