规范化管理的困惑、探索以及项目辅助管理工具的推荐

    随着公司项目的增多,项目规模和人员规模的增大,原来那种七八个人,三五杆枪的小作坊经营模式已经非常不适用了,规范化管理也逐渐提上日程。但是什么是规范化管理,可能不同人就有不同的理解,这跟公司的人员构成、项目行业背景、历史文化、技术路线、成本核算等等很多方面都有关系,所以也很难找到一条通用的道路,只能根据实际情况摸索。

 

    尽管在过去几年,公司相继通过了ISO-9001质量体系认证、CMMI 3认证,但是这些认证对公司的规范化管理并没有实质性的推进。在项目管理方面,大多数情况下还是靠管理人员自己的套路来,没有统一的流程和规范,走的是人治路线而不是法制路线。这在公司初期项目和人员都很少的情况下,可能也不失是一种敏捷的管理方法,但是当规模上去以后,管理起来就相当的不便。

 

    首先,管理人员对于项目的进展程度不能很好的掌握,越往高层的管理人员,这方面就越突出。只能找下层管理人员去了解情况,这种面对面的交流,很打扰各自的工作,而且效率不一定高。其次,管理人员对自己管理的人员的工作情况,不能即时的了解,每个人分配多少工作,做完了多少,还要多少没做,都要口头去做,这些事情也是相当费时费力。再次,普通开发人员可能对于口头分配的工作并不是很清楚,分配的工作多了还有可能忘记。其实类似的问题还有很多很多,如果没有辅助的管理工具和流程规范,日常的工作可能就会是一塌糊涂。具体的表现就是:一段时间疯狂加班,一段时间又闲的蛋疼;部门内部有的人忙的要死,有的人却很逍遥;等等。

 

    项目管理工具方面,公司方面也做过多次尝试,从最初的dotproject、到后来的bugfree、mantis。文档管理方面也尝试过cvs+office、wiki。但是,这些东东,大多数情况下都是用一段时间就无疾而终了,只有cvs活了下来。当然有很多原因,一方面可能工具并不太适合管理、大家不喜欢用,另外一方面也说明了没有流程管理没有制度去规范,事情很难坚持做下去。

 

    总之,规范管理的路还是要进一步探索,辅助的工具还是要用,相应的流程和制度必须要制定而且要有监督和考核。否则,规范化管理只能是一句空话。

 

    这里,推荐一款最近我们公司在用的项目管理工具--redmine,经过一段时间的使用下来,确实对项目的管理有所提升,有兴趣的tx可以看看,大家共同交流交流。

 

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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