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RSS订阅原创 Failed to start docker container “apollo_dev_kgzn“ based on image: registry.baidubce.com/apolloauto/
【代码】Failed to start docker container "apollo_dev_kgzn" based on image: registry.baidubce.com/apolloauto/
2024-07-02 21:14:53
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原创 无法下载 https://mirrors./ubuntu/dists/bionic/main/binary-arm64/Packages
ubuntu系统执行。
2024-07-02 20:05:45
658
原创 安装ros驱动的时候遇到了 Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text的问题
【代码】安装ros驱动的时候遇到了 Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text的问题。
2024-06-05 15:01:58
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原创 error: subprocess-exited-with-error的问题解决办法
【代码】error: subprocess-exited-with-error的问题解决办法。
2024-04-28 23:13:05
1046
原创 opencv_contrib-master/modules/datasets/CMakeLists.txt:7 (ocv_append_source_files_cxx_compiler_option
【代码】opencv_contrib-master/modules/datasets/CMakeLists.txt:7 (ocv_append_source_files_cxx_compiler_option。
2023-07-11 13:20:25
199
原创 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
【代码】E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
2023-05-08 16:41:11
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原创 E: 无法下载 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dists/focal/main/binary-amd64/Packages
进入该目录后再输入 ls 查看一下PPA的list文件 就能看到刚刚报错相关的 list 文件，然后我们再删除即可。一下，看看哪些PPA报错，例如下图 然后我们再输入。
2023-04-19 12:12:33
563
原创 ubunt18.04制作U盘启动盘
参考这个链接，安装systemback程序，生成出一个.sblive文件。.sblive文件大概率会大于4G，按照这个链接处理；第2步会出现很多问题，参考下面的链接，解决完之后会生成出一个.iso文件：Ubuntu 18.04上安装GCC编译器tzdata-2023c-0ubuntu0.18.04-all.deb下载制作U盘启动盘：Ubuntu18.04下格式化并制作u盘启动盘
2023-04-18 16:25:52
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原创 Error: Not Found for url: https://pypi.org/simple/skbuild/
【代码】Error: Not Found for url: https://pypi.org/simple/skbuild/
2023-04-16 16:49:51
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原创 E: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release‘ does not have
【代码】E: The repository 'http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release' does not have。
2023-04-16 13:06:29
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原创 realsense failed to open usb interface: 0, error: RS2_USB_STATUS_NO_DEVICE 错误解决方法
如果没有，则需要创建规则文件。如果有，需要修改内容。
2023-04-11 10:36:09
1323
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原创 解决The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY问题
然后把ros-latest.list和ros2.list两个文件都删掉，再运行。找了很多说关于重新增加key的方法都不好用，最后运行了一下。在docker中配置ros-melodic，运行。
2023-04-10 17:45:35
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原创 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
【代码】E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
2023-04-09 14:16:42
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原创 【autoware】如何保证autoware docker中每次退出数据不重置丢失
保证每次启动run.sh时候最后一部分–rm删掉，进入autoware中把所有你想保存的数据保存在shared_dir中，退出之后再进入即可保证所有数据信息不丢失。
2023-04-06 17:00:55
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原创 ubuntu22.04安装YouCompleteMe
这时候就安装完了，用im随便打开一个文件使用就可以看到代码可以自动补全了。下面有个build.py文件。
2023-03-23 10:53:50
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原创 激光在大气中传输特性
大气的散射是由大气中不同大小的颗粒的反射或折射所造成的，这些颗 粒包括组成大气的气体分子、灰尘和大的水滴。低层大气的主导衰减仅是米氏散射。对于常用的激光波段，800nm波段的辐射强度约为峰值的1／2，1060nm波段的辐射强度约为峰值的1／3，1500～1600nm波段的辐射强度约为峰值的1／10，在紫外波段，300nm波段附近辐射降到峰值的1／10以下，波长进一步缩短时，太阳的辐照度迅速下降。在阴霾天及更好的天气情况下1550nm的衰减系数确实比785nm 的光小，但是在雾天，两者的衰减系数是一样的。
2023-01-27 09:32:18
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原创 deepstream python ubuntu20.04例程运行闪屏退出的问题
装完之后发现电脑黑屏，这个时候要重新进入bios，然后把secure boot设置为disable，把boot设置为descrete graphic即可。这个问题的原因是显卡不支持，直接手动安装nvidia显卡驱动，并且要保证安装的过程之中关闭opengl禁用即可，可以参考这个。
2023-01-16 14:55:58
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基于python的相机标定
2024-01-08
双目视觉掘锚机导航方法
2023-11-12
面向低光照环境的目标检测算法研究.docx
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金属纳米颗粒图像图像分割（不用深度学习的方法）
2022-11-20
Histogram Equalization直方图均衡化
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关于卷积运算详解读与分析
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