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原创 什么是煤矿智能掘进

智能掘进融合传感器、AI、大数据等技术,实现地下工程自主掘进,提升效率与安全。核心包括环境监测、自适应截割、远程控制等系统,月进尺可达600米,减少事故和成本。典型应用于煤矿和隧道工程,未来将向全流程智能化发展。智能掘进通过"感知-决策-执行"闭环取代人工,推动行业高效转型。

2025-06-02 17:03:35 620

原创 如何把本地项目代码传到gitee仓库中

若操作中频繁遇到冲突或认证问题,建议优先配置SSH密钥,并确保本地与远程分支一致性(通过。登录Gitee,进入仓库查看代码是否已成功同步。文件,添加需忽略的文件/文件夹(如。

2025-05-30 16:10:19 2361 1

原创 简易版的kimi智能助手

基于pyqt写的kimi智能助手(简易版)

2025-03-26 14:33:18 434

原创 python最多能创建多少个线程

在Python中,理论上可以创建的线程数量主要受限于操作系统和系统资源(如内存、CPU等),而不是Python语言本身的限制。然而,实际上,由于Python的全局解释器锁(GIL),多线程在CPU密集型任务中并不能真正实现并行计算,而是通过时间片轮转来模拟并发。

2025-03-19 16:17:15 800

原创 python数据类型

Python 是一种动态类型语言,常见的数据类型包括以下几种:10-51003.14-0.0011 + 2j' '" "(){}set()TrueFalseNone。

2025-03-12 08:15:29 455

原创 python爬取木材的图片

【代码】python爬取木材的图片。

2025-03-11 20:03:44 240

原创 python常用的库有哪些

Python 有许多常用的库,涵盖了从数据处理到网络开发等多个领域。

2025-03-07 09:43:10 464

原创 用python制作一个简易计算器并实现打包发布

在这个文件夹下会生成.exe文件。

2025-03-06 11:36:56 206

原创 准备好了数据集之后,如何在ubuntu22.04上训练一个yolov8模型。

按照这些步骤,你可以在Ubuntu 22.04上成功训练YOLOv8模型。确保数据集符合YOLOv8的格式要求,通常包括图像和对应的标注文件(首先,确保系统已安装Python和必要的库。创建一个YAML文件(如。

2025-03-03 16:10:49 689

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘setuptools.command.bdist_wheel‘

The error you’re encountering indicates that the module is missing. This module is part of the package, which is essential for building Python packages. The error suggests that either is not installed or it is not installed correctly.Here are some steps

2025-02-27 10:41:39 954

原创 二维码自动生成软件开发

【代码】二维码自动生成软件开发。

2025-02-24 17:57:49 361

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘torch‘

【代码】ModuleNotFoundError: No module named 'torch'

2025-02-18 19:03:13 444

原创 cursor显示python项目的架构图

如果需要快速生成依赖关系图,推荐使用pydeps或pyreverse。如果需要生成调用关系图,推荐使用code2flow。如果需要更复杂的 UML 图,可以使用pyreverse或手动绘制。根据你的需求选择合适的工具和方法。

2025-02-16 10:19:34 1121

原创 ubuntu /dev/ttyUSB1重命名为/dev/ttyUSB0。

如果你有多个 USB 转串口设备,可以通过修改内核模块参数来调整设备编号。这种方法简单,但符号链接在设备重新连接后可能会失效。这种方法较为复杂,且不适用于所有设备。规则,可以永久地将特定设备映射到。你可以创建一个符号链接,将。根据你的需求选择合适的方法!在 Ubuntu 中,

2025-02-15 23:15:29 719

原创 N: Ignoring file ‘autonomoustuff-public.list ‘ in directory ‘/etc/apt/sources.list.d/‘ as it has

文件名中的不可见字符(如换行符\n)会导致apt忽略该文件。使用mv命令重命名文件,去掉多余字符。使用dos2unix工具清理文件内容。希望这些步骤能帮助你解决问题!如果还有其他疑问,欢迎继续提问。

2025-02-15 01:05:06 711

原创 [upload_point_image-11] gi.require_version(‘GstRtspServer‘, ‘1.0‘)

The error message you’re encountering indicates that the Python module (which is part of the library) is unable to find the namespace with version . This typically happens when the required GStreamer RTSP server library is not installed or not accessibl

2025-02-15 00:18:49 606

原创 用什么办法能实现ubuntu里面运行的自己开发的python程序能自动升级。

Git + 定时任务:适合代码托管在Git仓库的场景。pip+ 定时任务:适合打包成Python包的场景。自定义脚本:灵活,适合复杂场景。systemd服务 + 定时器:适合长期运行的服务。Webhook:适合与Git平台集成的场景。:适合容器化部署的场景。根据你的需求选择合适的方式即可!

2025-02-14 23:58:19 1577

原创 ubuntu如何设置停止程序自动更新

Ubuntu 默认使用 Snap 安装某些应用(如 Firefox、Chromium),这些应用会自动更新。你可以禁用 Snap 的自动更新。在Ubuntu中,如果你希望停止程序或系统的自动更新,可以通过以下几种方式来实现。是 Ubuntu 中用于自动更新软件包的服务。要停止自动更新,可以禁用该服务。如果你只想临时停止自动更新,可以通过修改 APT 配置文件来实现。通过这些方法,你可以灵活控制 Ubuntu 系统的更新行为。如果你只想禁用某些软件的自动更新,可以通过。这样会完全禁用自动更新。

2025-02-11 11:51:27 3334

原创 AttributeError: partially initialized module ‘cv2‘ has no attribute ‘_registerMatType‘ (most likely

重新安装 OpenCV。检查 Python 环境和依赖冲突。确保文件命名不与cv2冲突。清理 Python 缓存。检查代码中的循环导入。如果以上方法仍未解决问题,请提供更多上下文信息(如完整的代码、依赖列表等),我可以进一步帮助你排查。

2025-02-09 00:11:31 1750

原创 python调用pc的语音借口

高声呼喊,“毛主席真伟大”

2025-02-08 22:26:33 342

原创 ubuntu文件同步

根据你的需求选择合适的同步工具和方法。如果你有更具体的需求,请提供更多信息以便进一步帮助。

2025-02-08 16:52:51 670

原创 ubuntu的terminator设置自动补全

如果你需要为特定命令添加自定义补全规则,可以参考的文档,或者将自定义补全脚本放在目录下。通过安装和配置,你可以在 Terminator 中启用自动补全功能。Terminator 本身不提供自动补全,但它会继承 Bash 的补全功能。

2025-02-07 14:17:44 919

原创 ubuntu和手机之间如何传递消息

选择适合你的方式,根据需求在Ubuntu和手机之间传递消息或文件。

2025-02-07 13:47:17 2804 1

原创 ubuntu20.04自动升级为ubuntu22.04

在Ubuntu中,你可以通过命令行将系统从Ubuntu 20.04 LTS(Focal Fossa)升级到Ubuntu 22.04 LTS(Jammy Jellyfish)。

2025-02-05 12:38:55 4092 1

原创 联想拯救者开机进入bios

如果你的联想拯救者(Lenovo Legion)笔记本电脑开机后直接进入 BIOS 设置界面,可能是以下原因之一导致的。

2025-02-05 11:06:13 4957

原创 ubuntu重启网络服务

在 Ubuntu 系统中,重启网络服务的方法取决于你使用的网络管理工具。

2025-02-05 10:50:31 6670 1

原创 ubuntu bash: ./monitor.sh: /bin/bash^M: bad interpreter: No such file or directory

推荐使用方法 1(dos2unix或方法 2(sed,因为它们简单且高效。修复后,脚本应该可以正常运行。如果问题仍然存在,请检查脚本是否有其他问题(如权限问题等)。

2025-02-05 10:29:32 575

原创 基于python的Kimi AI 聊天应用

这是一个基于 Moonshot AI 的 Kimi 接口开发的聊天应用程序,使用 Python Tkinter 构建图形界面。

2025-02-02 23:35:19 1217

原创 Command ‘“/opt/homebrew/opt/python@3.9/bin/python3.9“ -u build.py build‘ failed with exit code 1.

是一个用于创建图形用户界面(GUI)的 Python 库,但由于其依赖的复杂性,安装时可能会失败。如果问题仍然存在,可以查看详细的错误日志,找到具体的失败原因。如果问题仍然存在,请提供更多错误日志信息,我可以进一步帮助你排查问题!如果你使用 Anaconda 或 Miniconda,可以通过 Conda 安装。可能需要较新版本的 Python 和 pip。提供了预编译的二进制文件,可以通过 pip 直接安装。有时系统环境的冲突会导致安装失败。如果以上方法都失败,可以尝试从源码安装。

2025-02-01 14:12:24 415

原创 用一个例子详细说明python单例模式

单例模式是一种设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问该实例。这在需要控制资源(如数据库连接、文件系统等)的访问时非常有用。

2025-01-31 10:28:48 940 2

原创 如何把一个python文件打包成一步一步安装的可执行程序

如果您的程序依赖外部文件(如配置文件、资源文件等),可以在 Inno Setup 脚本中添加这些文件。通过以上步骤,您可以将 Python 文件打包成一个用户友好的可执行程序,并提供安装向导。将生成的可执行文件打包成一个安装程序,用户可以通过安装向导一步一步安装。用户只需运行安装程序,按照提示完成安装即可。使用工具将 Python 脚本打包成可执行文件(如。将一个 Python 文件打包成可执行程序(如。将生成的安装程序(如。

2025-01-30 23:34:34 1146

原创 举例说明python单利模式的必要性

资源管理:避免重复创建和销毁资源(如数据库连接、缓存、日志记录器等)。状态共享:确保全局状态的一致性(如配置管理、硬件控制)。性能优化:减少内存和计算资源的浪费。冲突避免:防止多个实例同时操作共享资源导致的冲突。在实际开发中,单例模式应谨慎使用,避免过度设计。只有在确实需要全局唯一实例的场景下,才推荐使用单例模式。

2025-01-30 16:35:27 568

原创 详解python的单例模式

单例模式在Python中有多种实现方式,每种方式都有其优缺点。选择哪种方式取决于具体的应用场景和需求。通常情况下,使用模块或装饰器是最简单和最常见的方式。

2025-01-30 16:32:11 1238

原创 python高级编程涉及哪些内容

Python 高级编程涵盖了广泛的主题,从语言特性到设计模式,从并发编程到性能优化。掌握这些内容可以帮助开发者编写更高效、更可维护的代码,并解决复杂的编程问题。

2025-01-30 15:49:45 1163

原创 详解python的修饰符

selfcls。

2025-01-30 15:36:45 778

原创 如何监控ubuntu系统某个程序的运行状态,如果程序出现异常,对其自动重启。

Cron方法:适合简单的监控和重启任务,但需要手动编写脚本。Systemd方法:更现代且集成度高,适合长期运行的服务。根据需求选择合适的方法。

2025-01-30 09:07:47 2007

原创 cursor软件的chat和composer分别是什么

Chat:用于与 AI 交互,解决代码问题、生成代码或获取编程建议。Composer:专注于将自然语言描述转换为代码,适合快速生成代码片段。两者结合,Cursor 提供了一个强大的 AI 辅助编程环境,适合现代开发者使用。

2025-01-29 14:27:04 2440

原创 python的设计模式

设计模式是解决软件设计中常见问题的可重用解决方案。Python 作为一种灵活且强大的编程语言,支持多种设计模式的实现。

2025-01-26 18:04:33 654

原创 什么是AGI

AGI(Artificial General Intelligence,人工通用智能)是指具备与人类相当或超越人类水平的通用智能的人工智能系统。与当前主流的**狭义人工智能(Narrow AI)**不同,AGI 能够像人类一样灵活地处理各种任务,具备学习、推理、规划、创造和解决复杂问题的能力。

2025-01-26 15:16:39 1966

原创 如何把一个ros功能包转换成ros2

如果功能包包含自定义消息或服务,需要将.msg和.srv文件转换为 ROS 2 格式。在 ROS 2 中,消息和服务定义通常放在msg和srv目录中。

2025-01-26 11:39:50 648

2021国内自动驾驶公司最全汇总(不包含车厂).pdf

2021国内自动驾驶公司最全汇总(不包含车厂).pdf

2021-10-23

煤矿掘进机导航定位方法综述

煤矿掘进机导航定位方法综述

2021-12-27

电力传动与控制系统

电力传动与控制系统

2014-08-25

面向TBM施工的几何量测量技术.pdf

第四届地铁建设新技术论坛报告

2021-12-26

派鹏克-澳大利亚智能化掘锚机导向系统.pptx

派鹏克-澳大利亚智能化掘锚机导向系统.pptx

2021-12-27

双矢量定姿算法详细说明

若已知两个不共线的⽮量分别在两个坐标系下的⽅向⽮量,即可以⽅向⽮量构建参考 坐标系从⽽求得两个坐标系之间的旋转矩阵。

2022-04-03

2015-2021年我国风景园林领域国家自然科学基金结题项目分析及热点探究

通过分析2015-2021年涉及风景园林领域(学科代码包括C161202、C161203、E080202)的国家自然科学基金结题项目,了解目前该领域不同年度的面上、青年、地区项目数量和分布特征、申请人和依托单位特征、结题成果中的中英文论文发表情况和发表期刊分布特征,并提取项目名称中的关键词,探析近年来的研究热点。结果显示,2015-2021年3个学科代码的结题项目分别有36、26、81项,合计143项。绝大多数申请人只有1个结题项目,结题项目数量最多的依托单位是同济大学(11个)。结题成果共有1048篇中文论文和170篇英文论文,刊载论文数量最多的中文、英文期刊分别是《中国园林》、Urban Forestry&Urban Greening。频率最高的关键词是“景观”“城市”“空间”等。研究结果表明,研究风景园林学科的高校和科研单位之间应加强合作交流,注重学科交叉融合,不断完善风景园林学科的理论体系。

2022-03-30

第四届地铁建设新技术学术论坛专家PPT

第四届地铁建设新技术学术论坛专家PPT

2022-03-14

VS2013串口通信

可以直接编译使用,如果有报错,将需要的头文件路径添加到属性里面即可。

2021-01-18

matlab直接输出棋盘格

matlab直接输出棋盘格,可以随意改。

2019-02-11

探索测控专业的奥秘PPT(北航 钱政).ppt

探索测控专业的奥秘PPT(北航 钱政).ppt

2021-10-16

新型快速掘进后配套技术与装备.ppt

新型快速掘进后配套技术与装备.ppt

2021-12-27

uwb求角度稳定性测试.pdf

详细论述了用uwb组成三角形进行角度测量的可行性。

2021-12-18

双矢量定姿算法.pdf

基于solidworks 3D草图仿真双矢量定姿算法。

2021-12-21

2021自然科学基金宣讲2021.2.8(1).pdf

2021国家自然科学基金申报说明

2021-02-10

MATLAB在卡尔曼滤波器中应用的理论与实践Kalman

MATLAB在卡尔曼滤波器中应用的理论与实践Kalman

2015-06-27

OpenGL编程指南(第四版)

OpenGL编程指南(第四版)

2011-12-18

Visual+C+++6.0(支持win7).zip

亲测可用

2013-11-03

半导体激光器的设计和工艺

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2014-02-20

高等数学教材

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2014-08-30

基于python的Kimi AI 聊天应用

基于python的Kimi AI 聊天应用

2025-02-02

多线程通过控制按键启动mp3播放

多线程通过控制按键启动mp3播放

2024-12-20

盾尾间隙测量国内外研究现状截止2022

盾尾与管片之间的间隙叫盾尾间隙。盾尾间隙是管片选择的依据之一。如果间隙过小,则盾构机在推进过程中盾尾会与管片发生干扰。轻则增加盾构机向前掘进的阴力,降低掘进速度,重则盾尾将管片损坏,造成隧道渗漏水或地表沉降。 管片与盾尾通过钢丝刷密封,当盾尾间隙小于40mm时,盾尾拖动时管片与钢丝刷密封会发生干扰。因此,在拼装管片之前,必须对上一环管片的上、下、左、右四个位置盾尾间隙进行测量。 如发现有一方向上的盾尾间隙接近40mm时,就用转弯环对盾尾间隙进行调整。调整的基本原则是,哪边的盾尾间隙过小,就选择拼装反方向的转弯环。

2022-04-28

作弊处理流程最新说明文档

比较详细的作弊处理流程

2024-07-08

热成像的详细原理说明文档

热成像的详细原理说明文档

2024-07-08

基于python的相机标定

对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数,对空间的三维点进行重新投影计算,得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标,计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差,偏差越小,标定结果越好。

2024-01-08

双目视觉掘锚机导航方法

目前我国普遍采用的掘进导向方法是 “激光指向仪”指示法。该方法导向精度低、效率低、自动化水平低。因此研究一种精确、快速、可靠的井巷掘进导向方法,对于井巷按时按质掘进,提高生产效率至为重要。

2023-11-12

倾斜仪安装误差算法仿真

倾斜仪安装误差算法仿真

2023-11-12

二维码四角点识别示例程序及图片

二维码四角点识别示例程序及图片。

2023-11-07

摄影测量编码点源文件pdf格式可直接打印

摄影测量编码点源文件pdf格式可直接下载打印

2023-10-26

面向低光照环境的目标检测算法研究.docx

目标检测是计算机视觉领域的基本任务之一,旨在识别物体的种类和空间位置。在夜晚或其它低光场景中,图像的特征难以提取,降低了检测精度。针对该问题,本文在Yolov5目标检测算法的基础上进行改进实验。一方面,本文分别使用Zerodce++增强算法和SCI增强算法对应的已训练的模型权重,对低光图像进行预处理,以达到增强特征信息的效果。实验验证发现,低光图像确实可以在一定程度上增强细节特征,但同时不可避免会导致一些细节信息的损失,降低检测精度,而且还会引入噪声,干扰检测网络对特征的提取,所以低光图像增强预处理并不能有效提升检测精度。另一方面,针对检测网络,本文采用K均值算法进行聚类,找到数据集对应匹配的先验框,以实现更精确的预测,同时在三个有效特征层加入基于动态稀疏注意力机制的双层变换网络,增加关联区域的关注程度,提高网络的检测能力。实验结果表明,本文对Yolov5检测算法的改进,提高了检测精度,在ExDark低光数据集上mAP0.5达到74.16%,与原始检测算法相比,提升了1.55%,验证了该方案的有效性。

2023-10-19

双目视觉测量代码及参数

双目视觉测量代码及参数

2023-06-27

双目视觉测量原理与算法.pptx

详细介绍了双目视觉测量的原理和几何解算方法

2023-06-23

autoware1.13src源代码

全部已经下载好了,不需要重新import,直接放在工作目录里就可以。

2023-04-29

tzdata-2023c-0ubuntu0.18.04-all.deb

tzdata-2023c-0ubuntu0.18.04-all.deb

2023-04-18

金属纳米颗粒图像图像分割(不用深度学习的方法)

基于距离变换+分水岭传统图像处理算法实现了金属纳米颗粒图像的自动分割与计数,可以供研究人员参考,简单修改代码即可直接插入到自己的项目中,程序里面有比较详细的注释,直接就能看懂,如果有问题可以私信,作者会耐心解答。

2022-11-20

用yolov5识别任意目标并完成配置

yolov5初始化配置+自定义数据集训练

2022-11-17

Histogram Equalization直方图均衡化

Histogram equalization is a technique for adjusting image intensities to enhance contrast.

2022-06-02

关于卷积运算详解读与分析

卷积运算是指从图像的左上角开始,开一个与模板同样大小的活动窗口,窗口图像与模板像元对应起来相乘再相加,并用计算结果代替窗口中心的像元亮度值。然后,活动窗口向右移动一列,并作同样的运算。以此类推,从左到右、从上到下,即可得到一幅新图像。空间域滤波: 以像元与周围邻域像元的空间关系为基础,通过卷积运算实现图像滤波的一种方法。频率域滤波: 对图像进行傅里叶变换,将图像由图像空间转换到频域空间,然后在频率域中对图像的频谱作分析处理,以改变图像的频率特征。

2022-05-20

图像传感技术综合实验指导书

视觉检测技术是综合运用了电子学、光电探测、图象处理和计算机技术,将机器视觉引入到工业检测中,实现对物体(产品或零件)三维尺寸或位置的快速测量的技术。视觉检测技术是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术,具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,在现代制造业中有着重要的应用前景。视觉测量越来越流行,利用传感器采集测量图像,利用图像信息与物方空间内几何信息间“精确映射”关系实现测量。高精度测量的关键就是这里的“精确映射”。传统的视觉成像模型是“小孔成像模型”,这种模型忽略成像光路中各种误差的影响,是线性成像关系,可以直接用在对测量精度要求不高的场合。实际成像系统中由于径向畸变、切向畸变及仿射和非正交变形等因素的影响,光线并不是按直线传播,即空间的一个物体上的一点,我们希望它沿着穿过镜头中心的直线直接打到像面上,但实际情况是它在镜头里弯曲了即使它仍穿过镜头中心,打到像面时它也是按照一条曲线行进的。或许这种影响我们眼睛感受不到,但在测量时即使偏了2个像素也可能会有1mm的偏差,所以精密测量时才会要求将偏差补偿回去,此时我们所看到的图像是畸变的图像,有时照相丑可能也是因为这个原因。

2022-05-19

空空如也

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