数学
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hunter206206
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椭圆拟合相关参数之间的 变换关系
为系数,椭圆拟合返回的信息为:椭圆的中心点。原创 2023-02-05 13:14:30 · 530 阅读 · 0 评论 -
激光在大气中传输特性
大气的散射是由大气中不同大小的颗粒的反射或折射所造成的,这些颗 粒包括组成大气的气体分子、灰尘和大的水滴。低层大气的主导衰减仅是米氏散射。对于常用的激光波段,800nm波段的辐射强度约为峰值的1/2,1060nm波段的辐射强度约为峰值的1/3,1500~1600nm波段的辐射强度约为峰值的1/10,在紫外波段,300nm波段附近辐射降到峰值的1/10以下,波长进一步缩短时,太阳的辐照度迅速下降。在阴霾天及更好的天气情况下1550nm的衰减系数确实比785nm 的光小,但是在雾天,两者的衰减系数是一样的。原创 2023-01-27 09:32:18 · 4475 阅读 · 1 评论 -
【数学基础】刚体绕定轴选旋转矩阵推导(罗德里格斯公式)
参考资料wiki百科罗德里格斯旋转公式;第一本具有完全交互式图形的线性代数书;有同学提了一个问题:下面这个公式是怎么推导出来的?首先介绍旋转矩阵集合的概念:SO(n)={R∈Rn×n∣RRT,det(R)=1}\text{SO(n)}=\{R\in\mathbb{R}^{n×n}|RR^T,\text{det}(R)=1\}SO(n)={R∈Rn×n∣RRT,det(R)=1}SO(n)\text{SO(n)}SO(n)表示特殊正交群(Special Orthogonal Group),S原创 2021-10-24 21:19:37 · 1360 阅读 · 0 评论 -
【数学基础】直线点法式方程表达
直线和坐标系可以画图为如图所示的形式:直线lll法线过原点,法线与直线相交于定点PPP,法线长度为ρρρ,法线方向矢量为nnn,法线和横轴夹角为θθθ。根据参考资料,直线的“点法式”表达式为:A(X−X0)+B(Y−Y0)=0A(X-X_0)+B(Y-Y_0)=0A(X−X0)+B(Y−Y0)=0套用本图中,定点坐标为:X0=ρ⋅cos(θ),Y0=ρ⋅sin(θ)X_0 = ρ·\rm{cos}(θ),Y_0 = ρ·\rm{sin}(θ)X0=ρ⋅cos(θ),Y0=ρ⋅sin原创 2021-10-15 10:15:04 · 21751 阅读 · 1 评论