huangziye007的博客

原创 基于Arduino的PID循迹控制

利用PID实现循迹的优点就是稳，很稳。我使用的是一款八路的灰度传感器，为了达到能检测误差的效果，定义灰度传感器触发时对应的值为1，反之为0。接着再给每个灰度传感器赋权重，越远离中心线权重越大，具体的权重值大家自己大致算一下给个大概的值就行，后面还可以调整的。