串口通信
介绍
·串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。
·单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。
·51单片机内部自带UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter, 通用异步收发器),可实现单片机的串口通信。
硬件电路
发送端TXD(transmit exchange data)
接收端RXD(receive ecxhange data)
·简单的双向串口通信有两根通信线(发送端TXD和接收端RXD)
·TXD和RXD要交叉连接
·当只需要单向的数据传输时,可以直接一根通信线
·当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片
电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式,是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系
串口常用的电平标准有有如下三种:
1.TTL电平(单片机所使用):+5V表示1,0V表示0
2.RS232电平:-3 ~ -15V表示1,+3 ~ +15V表示0
3.RS485电平:两线压差+2 ~ +6V表示1,-2 ~ -6V表示0(差分信号)
接口及引脚定义
九针串口
流控(流控制)
常见通信接口比较
·此外还有:CAN,USB等
相关术语
·全双工:通信双方可以在同一时刻互相传输数据
·半双工:通信双方可以互相传输数据,但必须分时复用一根数据线
·单工:通信只能有一方发送到另一方,不能反向传输
···
·异步:通信双方各自约定通信速率
·同步:通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
···
·总线:连接各个设备的数据传输线路(类似于一条马路,把路边各住户连接起来,使住户可以相互交流)
51单片机的UART
·STC89C52有一个UART
·STC89C52的UART有四种工作模式:
模式0:同步移位寄存器
模式1:8位UART,波特率可变(常用)
模式2:9位UART,波特率固定
模式3:9位UART,波特率可变
P3.0 / RXD P3.1 / TXD
串口参数及时序图
·波特率:串口通信的速率(发送和接收各数据位的间隔时间)
·校验位:用于数据验证
·停止位:用于数据间隔
串口模式图
虚线左侧都在MCU内
·SBUF:串口数据缓存寄存器,物理上是两个独立的寄存器,但占用相同的地址。写操作时,写入的是发送寄存器,读操作时,读出的是接收寄存器
串口和中断系统
串口相关寄存器
写代码
stc - isp 波特率计算器直接生成c代码
void UART_Init(void) //4800bps@12.000MHz
{
PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMOD (最高位置1,波特率加倍)
SCON = 0x40;
/*
串行控制寄存器SCON中REN:40接收不使能,50接收使能
REN:允许/禁止串行接收位。REN=1为允许串行接收状态,可启动串行接收器RXD,开始接受信息。REN=0则禁止接收
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
89C52中无该寄存器
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
*/
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xF3; //设定定时初值
TH1 = 0xF3; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断 (不需要中断函数,但是只要计数有溢出就可以生成波特率)
TR1 = 1; //启动定时器1
}
发送的子函数
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
SBUF = Byte; //SBUF被赋值(写入,发送寄存器)
while(TI == 0); //检测完成 TI:发送中断请求标志位
TI = 0;
}
串口向电脑发送数据
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h" // SCON = 0x40(REN = 0)
unsigned char Sec;
void main()
{
UART_Init();
while(1)
{
UART_SendByte(Sec);
Sec ++;
Delay(1000);
}
}
电脑通过串口控制LED
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h" // SCON = 0x50(REN = 1)
void main()
{
UART_Init();
while(1)
{
}
}
void UART_Routine() interrupt 4 //中断服务子函数,当串口中断(中断号4)产生时,就会跳转到该函数中
{
if(RI == 1)//如果是接收中断
{
P2 =~ SBUF;
UART_SendByte(SBUF);
RI = 0;
}
}
数据显示模式
·HEX模式/十六进制模式/二进制模式:以原始数据的形式显示
·文本模式/字符模式:以原始数据编码后的形式显示(用ASCII码编码)