定时器20230718-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/huanjiying/article/details/131779725

定时器(计时器)

（51单片机的定时器属于单片机内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成）

作用：

1.用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作。

2.代替长时间Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。

3.······（滴答定时器）

STC89C52定时器资源

定时器个数：

3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。（timer）

注意：

定时器的资源与单片机的型号是联系在一起的。，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有551单片机所共有的。

定时器框图（工作原理）

在单片机内部像一个小闹钟，根据时钟输出信号，每隔“一秒”（一个时间间隔），计数单元的数值就会增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。

时钟（提供计数单元的时钟脉冲) >> 计数单元(时钟计数) >> 中断系统（产生中断，执行定时任务）

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式（不同的模式连接方式不同），常用的就是模式1（16位定时器/计数器。）

定时器时钟

SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz

中断系统

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。

当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件的请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件成为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断源请求，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。

当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的中断服务程序），发生了另外一个优先级比他还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程成为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

中断系统流程

主程序 >> 中断请求（断点） >> 中断响应（执行中断处理程序） >> 中断返回（回到断点） >> 继续执行主程序

STC89C52中断资源

注意：

中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等。

定时器和中断系统

定时器相关寄存器

·寄存器是链接软硬件的媒介

·在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器。一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后连接了一根导线（比喻），控制着电路的连接方式

·寄存器相当于一个复杂机器的“操作按钮”

定时器0和1的相关寄存器

1.定时器控制寄存器TCON (Timer Control）

2.定时器工作模式寄存器TMOD (Timer Model)

中断寄存器

写代码

配置寄存器（子函数）

#include <REGX52.H>

void Timer0Init() //Init 初始化
{
    TMOD = 0x01; //0000 0001 （定时器/计数器工作模式寄存器TOMD）
    //定时器/计数器控制寄存器TCON，配置TF0,TR0
    TF0 = 0;//（中断溢出标志位，清零防止刚配置好就产生中断）
    TR0 = 1;//（确定定时器是否开启）
    
    //赋初值：定时器计数范围0~65535us，每隔1us计数加一，总共计数时间65535us，赋初值64535（离计数器溢出差值为1000），所以计数时间为1ms
    TH0 = 64535 / 256;//高八位
    TL0 = 64535 % 256;//低八位 (小了1us)
    
    //配置中断
    ET0 = 1;
    EA = 1;
    PT0 = 0;
}

void main()
{
    Timer0Init()
    while(1)
    {
        
    }
}

//"闹钟响后跳转到该函数中执行中断任务"
void Timer0Routine() interrupt 1
{
    
}

不可位寻址 / 可位寻址

不可位寻址的寄存器只能整体赋值，可位寻址的寄存器可以对每一位单独赋值

不可位寻址的寄存器常用操控方法(不影响高四位而配置低四位，同时使用定时器1和定时器0时)：

//TMOD = 0x01
TMOD = TMOD & 0xF0 //把TMOD的低四位清零，高四位保持不变 1010 0011 & 1111 0000 = 1010 0000
TMOD = TMOD | 0x01 //把TMOD的最低位置1，高四位保持不变 1010 0000 | 0000 0001 = 1010 0001
/*可简写为：
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0X01;
*/

stc - isp 定时器计算器直接生成c代码

void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	//89C52没有该寄存器，需要删掉 AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
    
    //还需加上中断的配置
    ET0 = 1;
    EA = 1;
    PT0 = 0;   
}

独立按键控制LED流水灯模式

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>

unsigned char KeyNum,LEDMode;

void main()
{
		P2 = 0xFE;
		Timer0Init();
		while(1)
		{
			KeyNum = Key();
			if (KeyNum)
			{
				if(KeyNum == 1)
				{
					LEDMode++;
					if(LEDMode >= 2)LEDMode = 0;
				}
			}
			
		}
}

void Timer0_Rountine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;//static 静态变量（函数结束之后变量不清零）
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count ++;
	if(T0Count >= 500)
	{
		T0Count = 0;
		if(LEDMode==0)
			P2=_crol_(P2,1);// crol 循环左移
		if(LEDMode == 1)
			P2=_cror_(P2,1);// crorr 循环右移
	}	
}

定时器时钟

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#inlcude "Timer0.h"

unsigned char Sec, Min, Hour;

void main()
{
	LCD_Init();
	Timer0Init();
	
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
}


	void Timer0_Rountine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count ++;
	if(T0Count >= 1000)
	{
		T0Count = 0;
		Sec ++;
		if(Sec >= 60)
		{
			Sec = 0;
			Min ++;
			if(Min >= 60)
			{
				Min = 0;
				Hour ++;
				if(Hour >= 24)
				{
					Hour = 0;
				}
			}
		}
	}	
}