机器人示教器方案昆仑通态脚本实现( 三菱FX3U+昆仑通态3轴联动))
项目应用场景:最终客户需要自由的修改程序流程,如检测什么信号,多少时间,再进入下一步,轴定位轨迹可以自由修改,方便最终可以在不修改PLC程序的情况下,自由示教程序。3.指令数量可以自行添加,在内存足够的情况下,无限制,只需要在PLC框架里面写好每个指令执行的内容就可以了,不需要在程序里面重复写相同类容;4.模板有延时指令,输入指令,输出指令,伺服定位指令,焊钳控制指令,自动修磨指令,转矩模式指令,结束指令等(可自行添加);1.有类似示教器编程功能,可以任意位置插入指令,可以任意位置删除指令;
原创
2024-08-27 14:23:19 ·
402 阅读 ·
0 评论