C语言开发单片机为什么多数都采用全局变量的形式？

全局变量简直就是嵌入式系统的戈兰高地。

顺带一提。今年自己还录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要私信我就可以或者全网同名：华维单片机编程。还有线上指导学生去参加电子设计比赛。

冲突最激烈的双方是1. 做控制的工程师 2. 做非嵌入式的软件工程师。

第一派做控制的工程师。他们普遍的理解就是“变量都写成全局该有多方便”。我之前面试过一个非常有名的做控制实验室里出来的PhD/Master，前前后后陆续有快十个人。面试问题是用C写PID。到后面的几位面试的时候我都觉得没有看的意义了，因为全都写的是同一个风格。大概就是这样的：

代码的特点就是所有的变量一定定义在函数外面。问他们为什么，回答是“全局变量方便调试”。

事实上在学校里做搞自动控制的人最重要的根本就是控制的结果，而不是代码本身。代码只要能工作就行。变量名污染，低耦合之类的和他们就不在同一个世界。进了公司有些人代码质量会变好，但有的还是会延续之前的习惯。前公司代码库里面凡是看不懂的代码一律都是那一两个Control Engineer写的，写完了还会用自己的名字给函数命名的那种。

另外一派是之前不做嵌入式后来转行的软件工程师。代码的特点就是所有的静态变量都不可以定义在.h文件里，必须写在.c文件里以确保别的文件没法访问它们。

别的文件真要访问怎么办？那就给每一个变量