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RSS订阅原创 （转载来自未来智库，侵删）人形机器人行业专题报告：旋转执行器技术全梳理
机器人执行器将能量转化为机器人的机械运动，是机器人核心的传动部件。执行 器（Actuators）是又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动 件，是一种将能源转换成机械动能的装置，并可借由执行器来控制驱使物体进行 各种预定动作。机器人执行器顾名思义则是在机器人中将能量转化为机械运动， 使机器人的关节转动或打开/关闭机器人夹具的装置。关节执行器安装在机器人 关节处，对应的是机器人的关节自由度；末端执行器指的是任何一个连接在机器 人边缘（关节）具有一定功能的工具，例如夹具、喷涂枪、弧焊焊枪等。
2024-01-02 11:02:18
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1原创 Qt中文显示的问题
最近学习Qt 用QSring 显示中文 发现QString::fromLocal8Bit这个函数在我的这个版本中显示就是乱码，换成QStringLiteral QString::fromUtf8这两个函数就显示正常，这和电脑的编码方式有关。
2023-12-04 11:24:30
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嵌入式系统硬件设计（中国电力出版社）
这本书，是我至今看见的讲嵌入式硬件设计最好的一本书，作者是从事硬件设计多年的外国人。此书为汉语简体译本，此书包含了硬件设计的方方面面，如电源设计，干扰设计，ARM实例，接口标准，电容电感基础知识。是入门到精通的一个捷径！本人有幸能够下载到此电子书，想和更多的人分享！
2011-03-21
空空如也
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