百度地图坐标系和高德坐标系的相互转换

简单介绍一下常见的地理经纬度坐标系：

WGS-84坐标系：

是国际标准坐标系，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）。

GCJ-02坐标系：

火星坐标系，GCJ-02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），出于国家安全考虑，必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。国内腾讯地图和高德地图都采用了GCJ-02火星坐标系。

BD-09坐标系：

百度坐标系，也就是在GCJ-02的基础上，进行了BD-09二次加密措施生成的一种坐标系。

//BD-09(百度)坐标转换成GCJ-02(火星，高德)坐标
//@param bd_lon 百度经度
//@param bd_lat 百度纬度
function bd_decrypt($bd_lon,$bd_lat){
    $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    $x = $bd_lon - 0.0065;
    $y = $bd_lat - 0.006;
    $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
    $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
    // $data['gg_lon'] = $z * cos($theta);
    // $data['gg_lat'] = $z * sin($theta);
    $gg_lon = $z * cos($theta);
    $gg_lat = $z * sin($theta);
    // 保留小数点后六位
    $data['gg_lon'] = round($gg_lon, 6);
    $data['gg_lat'] = round($gg_lat, 6);
    return $data;
}

//GCJ-02(火星，高德)坐标转换成BD-09(百度)坐标
//@param bd_lon 百度经度
//@param bd_lat 百度纬度
function bd_encrypt($gg_lon,$gg_lat){
    $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    $x = $gg_lon;
    $y = $gg_lat;
    $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
    $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
    $bd_lon = $z * cos($theta) + 0.0065;
    $bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;
    // 保留小数点后六位
    $data['bd_lon'] = round($bd_lon, 6);
    $data['bd_lat'] = round($bd_lat, 6);
    return $data;
}

JS中高德、百度地图坐标互相转换

//百度坐标转高德（传入经度、纬度）
function bd_decrypt(bd_lng, bd_lat) {
    var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lng - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return {lng: gg_lng, lat: gg_lat}
}
//高德坐标转百度（传入经度、纬度）
function bd_encrypt(gg_lng, gg_lat) {
    var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
    var x = gg_lng, y = gg_lat;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return {
        bd_lat: bd_lat,
        bd_lng: bd_lng
    };
}