uboot简介
U-boot是标准的开放源码,主要的作用是系统引导。Uboot支持多种嵌入式操作系统内核,如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android, 支持多个处理器系列,如PowerPC、ARM、x86、MIPS。根据具体的项目情况,我们需要修改uboot代码,来支持实际的项目需求。
Uboot的代码量很大,其实我们也不需要非常深入的学习,只需要定制的修改即可,但是我们还是需要了解uboot的启动过程。不然不知道如何下手,先从百度百科,了解个大致的信息。
大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分,U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。
stage1(汇编语言部分)
U-boot的stage1代码通常放在start.s文件中,它用汇编语言写成,其主要代码部分如下:
定义入口。由于一个可执行的image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。
设置异常向量(exception vector)。
设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。
初始化内存控制器 。
将rom中的程序复制到ram中。
初始化堆栈 。
转到ram中执行,该工作可使用指令ldrpc来完成。
stage2(C语言代码部分)
lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数,也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot(armboot)的主函数,该函数主要完成如下操作:
调用一系列的初始化函数。
初始化flash设备。
初始化系统内存分配函数。
如果目标系统拥有nand设备,则初始化nand设备。
如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。
初始化相关网络设备,填写ipc地址等。
进入命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
U-boot代码架构: