深入浅析Linux下uboot之（一）-----------------------：前世今生（启动流程总结）

什么是uboot：

uboot就是universal bootloader（通用的启动代码），通用的意思就是说uboot具有可移植性。具有在源代码级别的移植能力，可以针对多个开发板进行移植，移植后就可以在这个开发板上使用。uboot是SourceForge上的开源项目，是一个德国人最早发起的项目，被许多人认可使用，然后由整个网络上所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个bootloader。在大部分的嵌入式设备都会默认使用uboot来做为bootloader。

uboot的作用：

• uboot主要作用是用来启动操作系统内核：linux内核在设计的时候，设计为可以被传参。也就是说我们可以在uboot中事先给linux内核准备一些启动参数放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定位置去取uboot传给他的参数，然后在内核中解析这些参数，这些参数将被用来指导linux内核的启动过程。
• 负责部署整个计算机系统：uboot必须能够被人借助而完成整个系统（包括uboot、kernel、rootfs等的镜像）在Flash上的烧录下载工作。
• 能进行soc级和板级硬件管理：SoC级（譬如串口）就是SoC内部外设，板级就是SoC外面开发板上面的硬件（譬如网卡、I2C等）。uboot中实现了一部分硬件的控制能力（uboot中初始化了一部分硬件），因为uboot为了完成一些任务必须让这些硬件工作。
• 可以提供一个命令行界面供人来操作（shell）：有些程序需要和人进行交互，uboot就实现了一个shell。

uboot的大小和生命周期：

• uboot的大小：正常在180k-400k之间。
• uboot生命周期：uboot在板子开机后自动启动，启动内核后uboot就结束了它的一生。（uboot在运行时，别的程序是不可运行的，一旦结束，就无法返回uboot，想要在看到刚才的uboot，只能重启整个系统，重启只是uboot的另一生）。

uboot的工作过程：

uboot的本质是一个裸机程序，由若干个.c和.h文件，配置编译后生成uboot.bin文件，这个就是uboot的镜像文件，然后这个镜像被合理的烧录到启动介质（flash）中，板子启动后flash会把uboot加载到SRAM中运行，uboot在SRAM运行时，会初始化时钟、初始化DDR动态内存、初始化硬件设备（网卡、串口等）、重定位（uboot镜像从flash搬运到DDR中继续运行前）、建立映射表并开启MMU等，最后可以阻塞在shell终端，或者直接启动内核。

FLASH、SRAM、DDR又是什么：

FLASH是什么：

FLASH闪存是属于内存器件的一种，"Flash"。闪存则是一种非易失性（ Non-Volatile ）内存，在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，其存储特性相当于硬盘。NOR和NAND是市场上两种主要的非易失闪存技术。任何flash器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行,所以大多数情况下,在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的,而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。

这里我们主要来介绍NorFlash：NOR flash占据了容量为1～16MB闪存市场的。大部分带有SRAM接口,有足够的地址引脚来寻址,可以很容易地存取其内部的每一个字节。在uboot中是没有操作系统的，因此我们对Flash（相当于硬盘）的管理必须事先使用分区界定，也就是所谓的分区，各分区的大小由系统移植工程师自己来定，一般定为合适大小（不能太小，太小了容易溢出；不能太大，太大了浪费空间），其分区内容如下：

• uboot：uboot必须在Flash开头，一般设计为512KB或者1MB（因为一般uboot肯定不足512KB，给再大其实也可以工作，但是浪费）
• kernel：kernel可以紧贴环境变量存放，大小一般为3MB或5MB或其他
• rootfs：根文件镜像，大小根据个人需求，一般紧贴在 kernel 存放。
• 自由分区：一般kernel启动后将自由分区挂载到rootfs下使用

flash在uboot的主要作用是存放uboot、kernel、rootfs等的镜像文件，然后板子开启后，会把uboot的前一部分（前8k或者前16k）加载到SRAM运行。

SRAM是什么：

静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，SRAM）是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持，当电力供应停止时，SRAM储存的数据还是会消失。上电后就可以读写SRAM中的数据，无需初始化操作。

SRAM在uboot的主要作用是，板子开启后，SRAM自动运行flash中uboot的前一部分（前8k或者前16k），这8k或者16k大部分是uboot的第一阶段（uboot的启动可以分成两个阶段）；第一阶段里面实现了：

• 构建异常向量表
• 设置CPU为SVC模式
• 关看门狗
• 开发板供电置锁
• 时钟初始化
• DDR初始化
• 串口初始化并打印"OK"
• 重定位
• 建立映射表并开启MMU
• 跳转到第二阶段

SRAM对DDR初始化后，会根据重定位的地址，把flash中的整个uboot复制到DDR中去运行，并根据重定位的偏移地址，实现远跳转，把pc指针的值定位到DDR中的uboot的第二阶段去运行。主要来说SRAM完成了uboot启动的第一阶段。uboot第一阶段主要就是初始化了板子内部的一些部件（譬如看门狗、时钟），然后初始化DDR并且完成重定位。

什么是DDR（SDRAM）:

同步动态随机存取内存（synchronous dynamic random-access memory，简称SDRAM）是有一个同步接口的动态随机存取内存（DRAM）。需要不断的刷新，才能保存数据,并且需要对DDR控制器进行初始化<配置寄存器>，才能去读写SDRAM中的数据。

uboot中是没有操作系统的，所以DDR也是要分区的。DDR内存的分区主要是在linux内核启动起来之前，linux内核启动后内核的内存管理模块会接管整个内存空间，那时候就不用我们来管了。和Flash的分区不同，主要是因为Flash是掉电存在的，而DDR是掉电消失，因此可以说DDR是每次系统运行时才开始部署使用的。注意内存分区关键就在于内存中哪一块用来干什么必须分配好，以避免各个不同功能使用了同一块内存造成的互相踩踏。

DDR在uboot的主要作用是：DDR完成了uboot启动的第二阶段。uboot的第二阶段就是要初始化剩下的还没被初始化的硬件。主要是板子外部硬件（譬如网卡芯片····）、uboot本身的一些东西（uboot的命令、环境变量等····）。然后最终初始化完必要的东西，最终阻塞在shell终端，或者直接启动内核。

uboot在启动完成之后，如果用户没有干涉则会执行bootcmd进入自动启动内核流程（uboot就死掉了）；此时用户可以按下回车键打断uboot的自动启动进入uboot的命令行下。然后uboot就一直工作在命令行下。uboot的命令行就是一个死循环，循环体内不断重复：接收命令、解析命令、执行命令。所以uboot最终的归宿是阻塞在shell终端，或者直接启动内核。

总之，uboot的主要作用就是为了引导启动内核。