uboot简介及分析

1： Uboot的作用：

  在系统刚上电的时候，系统需要运行一段程序去初始化硬件，设置软件运行环境，最后调用系统内核，这段程序就是Uboot

在了解uboot过程之前我们要搞清楚，整个系统可以运行起来，从软件上来看到底是有哪几部分组成？
1）bootloader：引导程序，即上电之后就运行的第一个程序

2）kernel：linux内核主要的功能有存储管理、CPU和进程管理，文件系统、设备管理和驱动、网络通信，以及系统的初始化(引导)、系统调用等

3）文件系统。包括根文件系统和建立在flash文件设备之上的文件系统，里面包含了系统能够所运行的应用程序，库等

4）应用程序

下面是linux系统中典型的区分结构

Bootloader的两个阶段

1:汇编阶段

    硬件初始化

    为第二阶段运行准备RAM空间

    拷贝第二阶段的代码到RAM空间

    设置好堆栈

   跳转到C语言入口

2：C语言阶段

    必要的硬件初始化

    检测系统内核内存映射

   将内核映像和根文件系统从flash内存中

  设置好内核启动参数

  调用内核

在Uboot中调用内核需要下列条件满足

    1 寄存器设置

   R0 = 0

   R1 = 机器类型的ID。对于ARM 其机器类型的id可参考/linux/arch/arm/tools/match-types

  R2 = 启动参数标记列表在arm中的起始地址

CPU工作模式

 SVC模式

 CPU必须禁止中断

catch和MMU的设置

   MMU 必须关闭

   指令catch可以打开可以关闭

   数据catch必须关闭

如C语言可以如下调用内核

void (*theKernel)(int zero, int arch, u32 params_addr) = (void (*)(int, int, u32 ))KERNEL_RAM_BASE

the_Kernel(0, ARCH_NUMBER, (u32 )kernel_params_start)

Bootloader启动内核，参数传递