hugo33的博客

优先级分组 Cortex-M处理器有三个固定优先级和256个可编程的优先级，最多有128个抢占优先级，但实际上STM32将优先级精简为16级优先级，在精简的时候会裁掉表达优先级的几个低端有效位，保留高4位表达优先级 Cortex-M处理器把256个优先级按位分为高低两段：抢占优先级和子优先级。STM32使用了4位，因此最多有5组优先级分组设置： NVIC_PriorityGroup_0 0位抢...

Free RTOS是一个抢占式的实时多任务系统，任务的执行顺序由任务调度器决定。 在Free RTOS中应用既可以使用任务也可以使用协程，或两者混合使用。但是任务和协程使用不同的API函数，因此不能通过队列（或信号量）将数据从任务发送到协程，反之亦然。协程式为了那些资源很少的MCU准备的，其开销小，但是Free RTOS官方已经不再更新协程，因此协程仅作了解。 Free RTOS的调度器的职责是确...

列表和列表项是Free RTOS的一个数据结构。列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。与列表相关的东西都在文件list.c和list.h 中。