《Open CV3编程入门》学习笔记7

最基本形态学操作：腐蚀与膨胀

实现功能：消除噪声；分割出独立的图像元素，在图像中连接相邻的元素；寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域；求出图像的梯度；

腐蚀膨胀针对高亮部分；膨胀就是利用一形状的核与图像卷积，即计算出核内覆盖的图像区域的像素点中的最大值，并将其赋给锚点，结果就会使图像中高亮的部分延伸扩大，腐蚀正好相反。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;


Mat g_srcImage, g_dstImage;//原始图和效果图
int g_nTrackbarNumer = 0;//0表示腐蚀erode, 1表示膨胀dilate
int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸



void Process();//膨胀和腐蚀的处理函数
void on_TrackbarNumChange(int, void *);//回调函数
void on_ElementSizeChange(int, void *);//回调函数
void ShowHelpText();


int main( )
{


	//载入原图
	g_srcImage = imread("1.jpg");
	if( !g_srcImage.data ) { printf("读取srcImage错误~！ \n"); return false; }



	//显示原始图
	namedWindow("【原始图】");
	imshow("【原始图】", g_srcImage);

	//进行初次腐蚀操作并显示效果图,因为在滑动条未动时，不调用腐蚀膨胀函数
	namedWindow("【效果图】");
	//获取自定义核
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1, 2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));
	erode(g_srcImage, g_dstImage, element);
	imshow("【效果图】", g_dstImage);

	//创建轨迹条
	createTrackbar("腐蚀/膨胀", "【效果图】", &g_nTrackbarNumer, 1, on_TrackbarNumChange);
	createTrackbar("内核尺寸", "【效果图】", &g_nStructElementSize, 21, on_ElementSizeChange);

	//输出一些帮助信息
	cout<<endl<<"\t运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"
		<<"\t按下“q”键时，程序退出。\n";

	//轮询获取按键信息，若下q键，程序退出
	while(char(waitKey(1)) != 'q') {}

	return 0;
}

//-----------------------------【Process( )函数】------------------------------------
//		描述：进行自定义的腐蚀和膨胀操作
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Process() 
{
	//获取自定义核
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1, 2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));
	/*getStructuringElement该函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）；
	第一个参数：内核的形状：可选   矩阵：MORPH_RECT;交叉形（十字形）：MORPH_CROSS;椭圆形：MORPH_ELLIPSE；十字形唯一依赖于锚点的位置，而其他只是影响运算结果的偏移
	第二个参数：内核的尺寸Size(width，height)
	第三个参数：锚点的位置，可用默认值Point（-1，-1）表示锚点位于中心*/
	
	//进行腐蚀或膨胀操作
	if(g_nTrackbarNumer == 0) {    
		erode(g_srcImage, g_dstImage, element);
		/*腐蚀：第一个参数：输入图像，图像的通道的数量可以是任意的，但图形的深度应为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F其中之一；
		第二个参数为输出图像，需要与源图像一样的尺寸和类型；
		第三个参数：InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。当为NULL时，表示的是使用参考点位于中心的3*3的核
		第四个参数：锚点的位置，前面核已定义了锚点，此处再定义不知是重复，还是锚点再次位移？
		第五个参数：迭代的次数，有默认值1；
		第六个参数：边界同以前笔记说明
		第七个参数：constScalar&类型的borderValue,当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般不管*/
	}
	else {
		dilate(g_srcImage, g_dstImage, element);
		/*膨胀：第一个参数：输入图像，图像的通道的数量可以是任意的，但图形的深度应为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F其中之一；
		第二个参数为输出图像，需要与源图像一样的尺寸和类型；
		第三个参数：InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。当为NULL时，表示的是使用参考点位于中心的3*3的核
		第四个参数：锚点的位置；
		第五个参数：迭代的次数，有默认值1；
		第六个参数：边界模式同以前笔记说明
		第七个参数：constScalar&类型的borderValue,当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()*/
	}
	//腐蚀与膨胀函数一般只需填前面三个参数，后面四个都有默认值，而且往往结合getStrcturingElement一起使用

	//显示效果图
	imshow("【效果图】", g_dstImage);
}


//-----------------------------【on_TrackbarNumChange( )函数】------------------------------------
//		描述：腐蚀和膨胀之间切换开关的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_TrackbarNumChange(int, void *) 
{
	//腐蚀和膨胀之间效果已经切换，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
	Process();
}


//-----------------------------【on_ElementSizeChange( )函数】-------------------------------------
//		描述：腐蚀和膨胀操作内核改变时的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ElementSizeChange(int, void *)
{
	//内核尺寸已改变，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来
	Process();
}