《Open CV3编程入门》学习笔记6

非线性滤波：中值、双边滤波

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------  
using namespace std;
using namespace cv;


//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage,g_dstImage1,g_dstImage2;
int g_nMedianBlurValue=10;  //中值滤波参数值
int g_nBilateralFilterValue=10;  //双边滤波参数值


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//		描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//轨迹条回调函数
static void on_MedianBlur(int, void *);			//中值滤波器
static void on_BilateralFilter(int, void *);			//双边滤波器
void ShowHelpText();

int main(   )
{
	// 载入原图
	g_srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
	if( !g_srcImage.data ) { printf("读取srcImage错误~！ \n"); return false; }

	//克隆原图到四个Mat类型中
	g_dstImage1 = g_srcImage.clone( );
	g_dstImage2 = g_srcImage.clone( );

	//显示原图
	namedWindow("【<0>原图窗口】", 1);
	imshow("【<0>原图窗口】",g_srcImage);
    //=================【中值滤波】===========================
	//创建窗口
	namedWindow("【<4>中值滤波】", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("参数值：", "【<4>中值滤波】",&g_nMedianBlurValue, 50,on_MedianBlur );
	on_MedianBlur(g_nMedianBlurValue,0);
	//=======================================================


	//=================【双边滤波】===========================
	//创建窗口
	namedWindow("【<5>双边滤波】", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("参数值：", "【<5>双边滤波】",&g_nBilateralFilterValue, 50,on_BilateralFilter);
	on_BilateralFilter(g_nBilateralFilterValue,0);
	//=======================================================


	//输出一些帮助信息
	cout<<endl<<"\t运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"
		<<"\t按下“q”键时，程序退出。\n";
	while(char(waitKey(1)) != 'q') {}

	return 0;
}


//-----------------------------【on_MedianBlur( )函数】------------------------------------
//		描述：中值滤波操作的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_MedianBlur(int, void *)
{
	medianBlur ( g_srcImage, g_dstImage1, g_nMedianBlurValue*2+1 );
	imshow("【<4>中值滤波】", g_dstImage1);
/*中值滤波是一种非线性滤波技术，基本思想是用像素点邻域灰度值（包括该点）的中值来代替该像素点的灰度值，该方法在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像的边缘细节；
保存边缘的特性使它在不希望出现边缘模糊的场合非常有用；但是中值滤波话费时间是均值滤波的5倍以上；一般采用奇数点的邻域来计算中值，但像素点数为偶数时，中值就取排列像素
中间两点的平均值；中值滤波可以克服线性滤波所带来的图像细节模糊，而且在实际运算过程中并不需要图像的统计特征，也给计算带来了不少方便，但对于一些细节（特别是细、尖顶等）多的
图像不太适合；
第一个参数：输入图像。填1、3或者4通道的Mat类型的图像。当ksize为3或者5的时候，图像深度需为CV_8U、CV_16U、CV_32F其中之一，而对于较大孔径尺寸的图片，只能是CV_8U;
第二个参数：输出图像；
第三个参数：int类型的ksize，必须为大于1的奇数
*/
}


//-----------------------------【on_BilateralFilter( )函数】------------------------------------
//		描述：双边滤波操作的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_BilateralFilter(int, void *)
{
	bilateralFilter ( g_srcImage, g_dstImage2, g_nBilateralFilterValue, g_nBilateralFilterValue*2, g_nBilateralFilterValue/2 );
	/*双边滤波也是一种非线性滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的，具有简单、非迭代、局部的特点；
	双边滤波器的好处是可以做边缘保存，以往常用维纳滤波或者高斯滤波去降噪，但两者都会教明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器，比高斯滤波多了一个高斯方差sigma-d，它是基于空间分布的高斯滤波器，
	所以在边缘附近，离得较远的像素不会对边缘上的像素值影响太多，这样就保证了边缘附近像数值的保存。但是，由于保存了过多的高频信号，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净地滤掉，只能对于低频信息进行较好滤波
	第一个参数：输入图像，需要为8位或者浮点型单通道、三通道的图像；
	第三个参数：int类型的d，表示在过滤过程中每个像素邻域的直径。如果这个值被设为非正数，那么OPENCV会从第五个参数sigmaSpace来计算出它；
	第四个参数：double类型的sigmaColor，颜色空间滤波器的sigma值。这个参数的值越大，就表明该像素邻域内有越宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域；
	第五个参数：double类型的sigmaSpace，坐标空间中滤波器的sigma值，坐标空间的标注方差。它的值越大，意味着越远的像数会相互影响，从而使更大的区域中足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0时，d指定了邻域大小且与sigmaSpace无关。否则，d正比于sigmaSpace；
	第六个参数：int类型的borderType，边界模式，有默认值BORDER_DEFAULT;
	双边滤波器对图像的每一个点计算其空间相邻且灰度相近的像素值的加权平均，再用它替代掉像素点原来的值，从而达到滤波效果，在图像灰度变化平缓的区域，双边滤波器转化为标准的低筒空域滤波器；而在图像变化剧烈的区域，比如在一个二值图像的边缘上，灰度域影响
	函数在灰度值相同的一边为1，而在灰度值不同的一边近似于0（因为在表达式中为相乘），滤波器用边缘点邻域内灰度近视的像素点的灰度平均值替代原灰度值。这样，双边滤波器既可以达到去燥的效果又可以保留图像的细节；*/
	imshow("【<5>双边滤波】", g_dstImage2);
}