Bootloader的启动流程(二)

Bootloader的启动流程(二)

 

上次我们的bootloader启动到了函数Main，回顾一下Main前面bootloader的做哪些操作。

 

首先从地址0x00开始设置arm中的7种异常向量表，系统复位属于复位异常，所以系统启动从复位异常向量0x00位置执行b Reset;

跳转到Reset处执行，关闭watch dog，禁止所有中断，设置系统时钟，等硬件初始化工作，要执行C程序之前要设置栈指针R14(SP)，跳转到C程序Main函数。（head.S）

 

现在来分析下这C函数Main做了些什么事情？

void Main(void)

{

       MMU_EnableICache();

       MMU_EnableDCache();

 

       Port_Init();

       NandInit();

 

       if (g_page_type == PAGE_UNKNOWN) {

              Uart_SendString("/r/nunsupport NAND/r/n");

              for(;;);

       }

 

       GetParameters();

 

       Uart_SendString("load Image of Linux.../n/r");

       ReadImageFromNand();    //loader.....

}

函数MMU_EnableICache,MMU_EnableDCache开启指令cache和数据cache。

开启指令cache是设置协处理器cp15的c1寄存器的第12位为1：

static inline void MMU_EnableICache(void)

{

 

       asm (

              "mrc p15,0,r0,c1,c0,0/n"

              "orr r0,r0,#(1<<12)/n"

              "mcr p15,0,r0,c1,c0,0/n"

       );

}

开启数据cache是设置协处理器cp15的c1寄存器的第2位为1：

static inline void MMU_EnableDCache(void)

{

       asm (

              "mrc p15,0,r0,c1,c0,0/n"

              "orr r0,r0,#(1<<2)/n"

              "mcr p15,0,r0,c1,c0,0/n"

       );

}

 

函数Port_Init（244x_lib.c），初始化GPIO：

void Port_Init(void)

{

       GPACON = 0x7fffff;

       GPBCON = 0x044555;

       GPBUP = 0x7ff;           // The pull up function is disabled GPB[10:0]

       GPCCON = 0xaaaaaaaa;

       GPCUP = 0xffff;    // The pull up function is disabled GPC[15:0]

       GPDCON = 0x00151544;

       GPDDAT = 0x0430;

       GPDUP = 0x877A;

       GPECON = 0xaa2aaaaa;

       GPEUP = 0xf7ff;   // GPE11 is NC

       GPFCON = 0x55aa;

       GPFUP = 0xff;             // The pull up function is disabled GPF[7:0]

       GPGCON = 1<<8;

       GPGDAT = 0;

       GPHCON = 0x16faaa;

       GPHUP = 0x7ff;           // The pull up function is disabled GPH[10:0]

       EXTINT0 = 0x22222222;    // EINT[7:0]

       EXTINT1 = 0x22222222;    // EINT[15:8]

       EXTINT2 = 0x22222222;    // EINT[23:16]

}

设置GPIO寄存器的值，可以查看mini2440的datasheet。像GPACON寄存器宏是定义在s3c2440.h的头文件里，寄存器的地址。