关于多线程

调试了一台拧丝机。关于多线程，边边角角的设计颇多,再次做个记录：

1、关于Thread.Sleep() 与 SpinWait.SpinUntil()

测试感觉性能没什么太大区别，虽然网上说后者有可能更好；

2、关于线程间通信 

涉及内容 AutoResetEvent、lock、Interlocked.Exchange、Semaphore

区别不大，主要有两个知识点需要关注：

private AutoResetEvent signal=new  AutoResetEvent(false);

public static AutoResetEvent  signal=new  AutoResetEvent(false);

关于两者区别，一句话总结：前者针对对象而言，后者针对类而言！这里很有意思！！！真正弄懂这里，多线程就OK了。

3、关于板卡

无论谁家板卡，线程安全的问题一定要咨询清楚了。