Sensor系列之SensorDaemon服务端流程解析

在前面的文章中，我们分析到Sensor HAL层的启动以及数据获取过程，我们提到，SensorContext以及Sensor在初始化的时候会通过sensor1_open创建一个客户端的socket，这个socket会不停的从服务端读取数据，并通过注册的回调来处理得到的数据，这个服务端的socket就是我们今天分析的主角，SensorDaemon守护进程，那么SensorDaemon在Sensor架构中到底起着怎样的作用呢？ 我们拭目以待。

戳下面复习：

Android Sensor HAL层初始化流程

Android Sensor HAL层数据获取，基于Qualcomm平台

SensorDaemon启动

SensorDaemon是在init阶段通过device/qcom/common/rootdir/etc/init.qcom.rc中配置启动的。

service sensors /system/bin/sensors.qcom
    class late_start
    user root
    group root
    disabled

因此我们直接跟进其main方法，相关的代码路径在vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/sensordaemon中，而main方法定义在文件sns_main.c中。

/*!
  @brief "Main" function for the sensor daemon process. Handles starting
  the process, initializing sockets and sensor1 API, and blocking for
  incoming data on sockets.

  @param[i] argc: Count of arguments on the command line.

  @param[i] argv: Array of strings contaning command line arguments.

  @return
  0 - no error
*/
/*=========================================================================*/
int
main( int argc, char *argv[] )
{
  sensor1_error_e sns_err;
  sns_main_data_s *srv_data;
  bool error = FALSE;
  pthread_mutexattr_t attr;

  if( 'd' == getopt( argc, argv, "d" ) ) {
    /* Put ourselves in a background daemon process */
    sns_main_daemonize();
  } else {
    printf("Use option \"-d\" to run as background process.\n");
    printf("Running in foreground...\n");
  }

  /* Start up the sensor library */
  sns_err = sensor1_init();
  if( SENSOR1_SUCCESS != sns_err ) {
    SNS_PRINTF_STRING_ERROR_1( SNS_DBG_MOD_APPS_MAIN,
                               "Exiting! sensor1_init failed with %d",
                               sns_err );
    exit(6);
  }

  /* Initialize mutex */
  pthread_mutexattr_init( &attr );
  pthread_mutexattr_settype( &attr, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK );
  pthread_mutex_init( &sns_main_data_mutex, &attr );

  /* Initialize server */
  srv_data = sns_main_setup();

  if( NULL == srv_data ) {
    SNS_PRINTF_STRING_ERROR_0( SNS_DBG_MOD_APPS_MAIN,
                               "Exiting! Can't setup server socket" );
    exit(4);
  }

  /* Check to ensure sensors are enabled */
  sns_main_check_enabled( srv_data );

  /* Drop all root privs */
  error = sns_main_drop_root();
  if( error != false ) {
    SNS_PRINTF_STRING_ERROR_0( SNS_DBG_MOD_APPS_MAIN,
                               "Error dropping root privs. Exiting" );
    exit(5);
  }

  initialized = true;

  sns_monitor_adsp_restart();

  utime(SENSOR_CTL_SOCKET, NULL);

  while( !error ) {
    error = sns_main_sock_handle( srv_data );
  }

  SNS_PRINTF_STRING_ERROR_1( SNS_DBG_MOD_APPS_MAIN, "Exiting! Err %d",
                             error );

  return 0;
}

这里首先也调用了sensor1_init来初始化sensor，这里的sensor1_init方法并不是之前libsensor1中的方法了，而是SensorDaemon自己定义的，他在sns_acm.c中，这个文件是作为我们的application client manager来运作的，负责和后面会讲到的Sensor Message Router（SMR）通信以传递客户端请求到SensorManager(SMGR),并回传response给到对应的客户端，init的内容最后会分析，这里先跳过。

server的初始化时在sns_main_setup方法中完成的，我们接下来分析这个方法。

static sns_main_data_s*
sns_main_setup( void )
{
  sns_main_data_s *srv_data;
  int error;

  srv_data = malloc( sizeof(*srv_data) );
  if( NULL == srv_data ) {
    SNS_PRINTF_STRING_ERROR_0( SNS_DBG_MOD_APPS_MAIN, "malloc error" );
    return NULL;
  }

  memset( srv_data, 0, sizeof(*srv_data) );

  if( 0 != sns_main_setup_srv_sock( srv_data ) ) {
    free(srv_data);
    return NULL;
  }

  srv_data->enabled = true;
  srv_data->inotify_fd = inotify_init();
  if( srv_data->inotify_fd == -1 ) {
    SNS_PRINTF_STRING_ERROR_1( SNS_DBG_MOD_APPS_MAIN,