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原创 低轨增强”将为世界卫星导航发展带来新赋能！
与此同时，国内的低轨卫星技术发展也如火如荼。提供商业服务的主要有美国喷气推进实验室（JPL）的用于卫星定轨、科学研究和高端商业服务的全球差分GPS（GDGPS）系统，Navcom公司的StarFire系统，Trimble公司 OmniSTAR系统和RTX系统，Fugro公司StarFix/SeaStar系统，Oceaneering International公司C-Nav系统，Hexagon公司 Veripos系统和TerraStar系统等，包含米级、分米级、厘米级等多种服务能力。各系统覆盖如下图所示。
2024-11-14 14:29:13
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原创 到2025年10月C-Nav3050/5000结束所有供应的通知
即将于11月发布v10.1 C-Setup是最后一次更新，将取消对C-Setup的支持，C-Monitor是现在用于配置和进行质量控制的免费软件。最新公开发布的C-Nav控制软件和固件始终保持在网站上。C-NavX3多频双天线定位和定向GNSS接收机与C-NavX1一起发售。当与C-Nav®LEO差分服务相结合时，提供测量级5cm定位精度。C-Nav的经典接收机C-Nav3050和C-Nav5000进入最后12个月的差分服务阶段。这是我们提供的第三次通知，以便您可以准备好过渡到我们的最新解决方案。
2024-11-11 10:14:50
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原创 水下考古沉船希尔玛胡克
荷兰货轮希尔玛・胡克号因走私沉没，现为著名潜水遗址。通过三维重建技术，仅凭图像即精准还原沉船全貌，既为考古留存永久数字档案，又让公众通过VR体验深海历史与生态奇观，实现科研与科普的双重价值。（98字）
2026-04-28 14:45:18
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原创 码头的水下，藏着什么样的秘密？我们用三维建模“克隆”了整个利斯莫尔码头，实现了水上水下一体化可视！这个“活”的模型还能预演未来，评估风险。快来一起，从另一个维度探索这座历史码头吧！
摘要：利斯莫尔码头通过数字孪生技术实现了历史性突破，将长期隐蔽的水下桩基、护岸结构等关键部位可视化。这一三维建模不仅解决了码头安全监测难题，更永久保存了其作为历史建筑的工艺细节与结构特征，为文化遗产保护提供了可测量、可研究的数字档案。该项目开创性地证明：数字技术能让"看不见的历史"重现，使传统建筑获得新生。探索码头奥秘的新维度由此开启。
2026-04-07 18:40:21
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原创 这不仅是一次对地球脉动的深情记录，更是一封交给未来的承诺书。跟随我们的镜头，看人类如何用最前沿的科技，履行最古老的敬畏，共同构建维纳斯洞穴的数字诺亚方舟，让3000万年的奇迹，在数字世界中永恒呼吸。
维纳斯洞穴，历经3000万年水与石的雕琢，是自然界留给人类的无字天书。如今，我们携带激光扫描仪与三维重建技术，深入地层深处，进行一场前所未有的“数字抢救”。每一根石笋的纹理、每一片钟乳石的褶皱，都被转化为数十亿个精密点云。在虚拟世界里，我们正在搭建一座。这不仅是技术对自然的致敬，更是人类对未来的责任。一起见证，科技如何赋予古老以新生。水下洞穴重新探索与保护。
2026-04-02 07:00:00
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原创 海上风电水下系泊链三维模型对比和检测，三维模型直击水下腐蚀与裂纹，红区预警，绿区安全。用科技守护蓝色能源。#海上风电#水下摄影测量#三维建模#数字孪生#水下机器人#水下检测#水下工程#科技#视觉震撼#
是唯一连接“巨轮”与“海床”的生命线。如何确保这些隐藏在数百米深海、承受着巨大交变载荷的系泊链绝对安全？本视频将分享一套基于。随着海上风电向深远海进军，浮式风电平台成为了主流选择。而在这些庞然大物之下，的技术方案，旨在为海上风电运维提供“数字孪生+物理检测”的双重保障。海上风电水下系泊链三维模型对比和检测。
2026-04-01 07:30:00
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原创 水下高精度三维模型技术在石油钻井领域通过精确的数据建模与分析，为钻井作业的决策风险预警提供科学依据。
摘要：水下高精度三维模型有效解决了钻井决策中的地质与工程风险预警难题。该系统整合断层、浅层气等地质风险因素及井壁稳定性等工程参数，突破传统二维数据的局限。通过三维可视化与实时数据叠加，实现塌陷概率等指标的量化预警。当前面临洋流干扰、算力不足等挑战，未来将向数字孪生与AI预测深度融合方向发展，为深海钻井提供更精准的风险防控支持。
2026-03-31 16:30:00
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原创 深海时光胶囊：水下考古技术揭秘沉没127年的木货船“亨利·奇索姆号”
在美国俄亥俄州的克利夫兰建造，由托马斯·奎尔父子公司（Thomas Quayle's Sons）负责，同年8月28日下水，船东是。木质螺旋桨散货船，在当时被称为“蒸汽驳船”，是五大湖上最大的此类船只之一。作为五大湖区的散货船，主要在该区域运营，常拖带一艘或多艘驳船运输货物。亨利·奇索姆号-三维模型演示。（约82.3米），宽约。（约12米），总吨位约。
2026-03-31 09:26:45
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原创 图像声呐 前视声呐 二维声呐多图镶嵌效果
水下结构镶嵌这一款专业声呐图像处理软件，能够自动将多幅前视声呐图像拼接成高分辨率镶嵌图。该软件通过智能匹配技术，无需定位信息即可实现图像融合，显著提升图像信噪比和空间分辨率，便于水下场景分析。支持SoundMetrics、Norbit等主流品牌声呐数据，提供向导式操作界面、图像标注测量工具及多种输出选项，大幅简化水下勘测数据处理流程。
2026-03-31 09:14:43
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原创 动态水下结构件高精度三维检测技术取得突破性进展
公司成功完成水下精密结构件三维检测，精度达0.3mm以内。采用创新的视频与激光融合技术，实现5-10分钟快速动态检测，无需昂贵辅助设备。针对金属件强反光特性，运用实时校准和自适应灯光调节技术。检测成果包括高精度CAD模型和实测数据（如139*80mm金属板最大偏差0.3mm），并能精准识别加工缺陷。该技术突破为水下工程检测提供了高效可视化解决方案，在海洋工程等领域具有广泛应用前景。
2026-03-09 16:37:40
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原创 开工大吉 [特殊字符] | 2026.2.26
北京汇海四方今日正式复工！聚四海之力，纳三江之财。📍新征程，我们再出发！大年初十，十全十美。所有美好，如期而至；所有幸运，不期而遇。
2026-02-26 11:57:50
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原创 嘿，各位关注我的朋友们，大家好呀！今天这条视频，是想和大家说一件重要的小事
【摘要】因春节假期将至，我将从即日起至2月26日暂停更新，回家与亲友团聚。期间计划休息充电，或阅读、放松，以更好状态回归。感谢读者一直以来的支持与互动，这次只是短暂休整，期待节后以更佳状态相见。（99字）
2026-02-10 10:45:22
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原创 《冰封的工业记忆：3D技术重现五大湖沉船遗迹》
19世纪沉船"亨利·奇索姆号"在苏必利尔湖被发现保存完好。探险家Becky通过45米深潜拍摄2280张照片，利用3D建模技术重现了这艘1898年沉没的蒸汽驳船。这项历时85分钟的水下考古工作，将工业时代的"时间胶囊"转化为数字遗产永久保存。
2026-02-05 16:10:40
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原创 ROV发展简史
已经在很多领域执行了任务，包括从简单的水下构件、管道和平台的检查，以至管道的焊接、水下管汇的布放等，它们在海底开发的初期建设和后期的维修维护中得到了广泛的应用。，技术的发展极大地提高了机器人的性价比，使得包括警察部门和研究院所这样的机构也都能使用包括小型观察型以至深水研究型的机器人了。美国海军的贡献是将这项技术发展到实用等级，他们的初衷，是希望用开发机器人来回收在海上试验中丢失在水下的那些武器。在海洋石油作业中的应用前景的商业公司完成的。年在奥地利发明的一个鱼雷系统，而，真正第一个有脐带缆的。
2026-02-03 14:01:21
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原创 ROV领航员--高就业，高回报
领航员的工作不仅仅是看技术能力，你同样需要具备团队作业的能力，善于交流，头脑灵活，乐于在团队里支持其他成员。你经常会和一个小团队配合长期作业，在这种高强度，高压力，持续时间很长的作业环境下，你需要面对每位成员不同的情绪，并在这种情形下配合完成工作。获得第一份工作是非常困难的，因为你仍然需要获得工作经验，当然你可以展示更多的技术天赋和相关的工作经验给潜在雇主。我们了解行业的需求，会根据你的简历制定合适的训练计划，并帮你寻找到有前景的工作。电气，电子，液压和其他机械工程的经验对找工作非常有帮助，但要想获得。
2026-02-03 13:58:18
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原创 ROV应用之设计综述
本文阐述了水下机器人系统的设计理念，强调其由多个高度关联的子系统构成。文章指出设计过程必须采用迭代方法，通过平衡各子系统性能来实现整体优化。系统包括潜器本体、控制单元、供电系统等多个组成部分，任一子系统的微小改动都可能引发连锁反应。作者以提升抗流速度为例，说明这种改进将影响推进系统、供电、结构等多个方面。文章最后预告将介绍ROV设计的主要考虑因素，强调系统关联性是设计的核心出发点。
2026-02-03 13:50:38
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原创 全局快门与卷帘快门：对计算机视觉和 AI 的影响
本文对比了全局快门和卷帘快门的技术差异及其应用影响。全局快门实现像素同步曝光，适用于工业检测、机器人导航和高速摄影等需要高精度图像的场景，但成本较高。卷帘快门成本较低，但存在"果冻效应"等运动失真问题，可能影响AI训练效果。两者的选择直接影响计算机视觉和AI系统的性能，全局快门在深度感知、训练数据质量和实时处理方面更具优势。随着技术进步，快门机制仍是工程实现的关键因素。
2026-01-29 07:30:00
202
原创 水下成像：全局快门与卷帘快门的差异
水下成像技术中，全局快门与卷帘快门的选择直接影响观测效果。全局快门（如StellarHD）能同步曝光整个画面，适合捕捉高速运动物体和3D成像，确保图像无拖影和失真；卷帘快门（如exploreHD3.0）成本较低，适用于静态或慢速场景，现代技术已有效改善其运动伪影问题。在鱼类监测中，全局快门适合高速游动物种，卷帘快门则适用于受控环境。三维成像更需要全局快门的同步性来保证建模精度。根据具体任务需求选择合适快门类型，才能优化水下探索效果。
2026-01-28 07:30:00
262
原创 水下高级精度三维模型为钻井决策风险预警提供科学依据
水下高精度三维模型技术通过水下机器人和摄影测量等手段，构建油气平台的数字孪生模型，为海洋油气工程提供精准的水下检测数据。该技术可有效预警钻井作业风险，为决策提供科学依据，提升海洋油气平台的安全运营水平。
2026-01-27 13:56:28
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原创 水下成像光学：不同类型的镜片对比
水下成像面临光学挑战，传统平面镜片和穹顶镜片各有局限。平面镜片导致视野变窄、图像变形；穹顶镜片虽改善视野但易产生边缘模糊和畸变。专用光学校正系统针对水下环境设计，能有效补偿折射、减少失真，提供全视场均匀画质，适用于微距到广角等多种场景，成为提升水下成像质量的新选择。Aquagon等先进光学方案为水下摄影开辟了新可能。
2026-01-27 07:30:00
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原创 亨利·奇索姆号-三维模型演示
127年沉船引考古界轰动！数字技术重现工业时代遗产。水下机器人配合三维建模技术，让这艘沉睡百年的货船以数字孪生形态重生。考古爱好者通过潜水探索与高科技还原，揭开历史面纱。#工业遗产 #科技考古 （98字）
2026-01-26 10:51:06
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原创 IP/模拟/复合/SDI水下相机VS USB水下相机
本文对比分析了USB水下摄像机与传统水下摄像技术的性能差异，指出USB方案在多方面具有显著优势。USB相机采用数字接口，图像质量高且便于计算机视觉集成，支持AI应用；其延迟低于IP相机约50%，功耗更低，适合长时间作业；紧凑设计和单一接口简化了系统布线。通过单板计算机可实现多路管理，成本效益突出。实际应用中，DeepWaterExplorationHD3.0等USB相机展现出优异的低光性能和即插即用特性。研究表明，USB水下摄像机在集成性、实时性、能效和成本方面全面领先，将有效提升水下探测能力，推动海洋研究
2026-01-26 07:30:00
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1
原创 水下成像光学：不同类型的镜片对比
水下成像面临光学挑战，传统平面镜片存在折射失真、视野变窄等问题，穹顶镜片虽改善视野但易产生边缘模糊和畸变。专用光学校正系统通过针对性设计，能有效补偿水下折射效应，提供均匀清晰度，适用于多种拍摄场景。相比传统方案，这种新技术在成像质量、操作便捷性和适应性方面更具优势，为专业和业余用户提供了更优选择，推动水下摄影向更高精度发展。
2026-01-25 07:30:00
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原创 IP/模拟/复合/SDI水下相机VS USB水下相机
摘要：本文对比分析了USB水下摄像机与传统模拟、SDI及IP方案的性能差异。USB相机凭借数字接口提供高质量图像，支持计算机视觉集成，延迟可降至IP相机的一半以下，功耗更低。其紧凑设计和单一接口简化了系统布线，通过单板计算机实现多路管理，具有显著的成本优势。以DeepWaterExplorationHD3.0为代表的现有解决方案证实了USB相机在低光环境、色彩还原和多机部署方面的优异表现。研究表明，USB方案在集成度、实时性和能效方面具有突出优势，将有效提升水下探测系统的性能。
2026-01-24 07:30:00
262
原创 水下成像：全局快门与卷帘快门的差异
选择水下相机时，全局快门与卷帘快门的差异是一项关键的技术考量。本文重点探讨这两种快门技术的特点及其在水下应用、鱼类检测、三维成像和立体视觉中的表现。鱼类检测与监控：在鱼类检测中，快门类型直接影响效果。全局快门如stellarHD所采用，适合拍摄高速游动的鱼类，能提供。三维成像与立体视觉：全局快门在三维成像中作用突出，因其同步曝光特性可确保左右图像对齐，在水下研究中，快门选择直接影响任务成效。的特点，适用于鱼类检测和常规水下勘探，并可在400米水深可靠工作。全局快门与卷帘快门是相机捕捉图像的两种主要机制。
2026-01-23 10:00:21
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原创 专业USB水下相机 vs 自制方案：深海探测的明智选择
深海探测中，专业USB水下相机相比自制方案更具优势。专业相机采用水下优化光学设计，成像质量显著优于普通相机加防水壳方案。其经过严格压力测试，400-6000米深度下可靠性更高，并提供完整保修服务。虽然初期投入较大，但综合时间成本和潜在风险，专业方案更具性价比，能有效提升科研效率。建议优先选择专业水下相机，确保探测质量和安全性。
2026-01-23 08:00:00
326
原创 水下摄影测量概论
水下摄影测量技术通过拍摄高分辨率水下照片，经专业软件处理生成精确三维模型。该技术需60%-80%图像重叠率，利用特征匹配和三维重建算法，考虑水的光学特性。应用领域广泛，包括考古记录、环境监测、设施检查、海洋生物研究和法医调查等。其优势在于非侵入式研究、精确测量和可视化分析。随着成像技术和定位系统的发展，这项技术将为海洋探索和保护提供更强大的支持，推动水下研究进入新阶段。
2026-01-22 11:13:31
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原创 广东桥梁冲刷检测项目顺利完成，技术创新助力桥梁安全
水下机器人体积小、重量轻，便于携带和操作，能够灵活地在桥梁基础周围进行检测，搭载高分辨率摄像头，能够在水下清晰捕捉桥梁基础的细节图像提高检测的准确性和效率；该项目采用了先进的检测技术和智能化设备，成功实现了对桥梁基础冲刷情况的全面评估，为桥梁的安全运营提供了科学依据，也为未来桥梁维护和管理提供了重要参考。浅水大扫宽多波束测量系统整体设计轻便，适合在浅水区域进行快速部署，减少了对桥梁结构的干扰，同时大扫宽能覆盖较大的区域，提高检测效率，快速获取桥梁基础的三维地形和水深数据；
2025-01-21 11:01:11
630
原创 水下机器人和传统蛙人的区别
3、无限扩展功能，根据现场的检测环境，可同时搭载成像声呐，差分定位系统，3D抗流自锁浮停系统，水下视觉测量软件，激光标尺等各种配件矩阵。2、安全性高，最大水深几百米，4节水流和恶劣海况下也依然能稳定，安全地进行水下作业，避免潜水员在恶劣环境下作业的高风险。1、无法长时间水下作业 ，受限于水深和水温，200M水深的桥梁检测，蛙人只能作业10分钟。1、可搭载岸上供电系统，无限次下水作业 ，实现7*24小时持续作业，提高作业效率。2、安全性低，水下作业环境复杂莫测，水流变化大，存在着极高的风险。
2025-01-03 10:09:49
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原创 桥梁水下构件完整性检测如何做到？
2、桥梁水下构件外表面检测可以通过图像声呐对桥墩水下部分进行检测，形成二维高清声呐图像，获得表面缺陷情况;（2）、可通过无人船搭载声呐探头进行走航测量，形成河床剖面或三维水下地形，从而判断桥墩基础冲刷情况。3、桥梁水下构件内部缺陷检测可以利用水下电磁探测桥墩内部缺陷发现脱空或钢筋腐蚀情况。（1）、可采用毫米级精度基础冲刷仪固定安装长时间监测，获得河床标高变化情况;这对现场的安装条件，应用环境有一定的要求，不同的情况可选择不同的传感器来完成。具体情况还需具体分析，有同类的案例可以一起分析一下！
2024-12-17 10:21:11
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原创 水库水电站如何清淤？
在闸门，拦污栅处有大量淤泥又不能降低库容水位的情况下，可以使用高压水枪配合吸泥泵通过排沙口清淤，电力动力站安装在坝顶或船上，用ROV辅助安放吸泥泵，布放排沙进口及出口管道，安装高压水枪，高压水枪在吸泥泵进口冲击，搅动淤泥，吸泥泵把淤泥吸抽至大坝排沙口中随水流带走。同样使用ROV协助安放吸泥泵，布放排沙进口及出口管道，安装高压水枪，高压水枪在吸泥泵进口冲击，搅动淤泥，吸泥泵把淤泥抽至远离闸门处，一般常规吸泥泵可以把泥沙平移输送至30米外。排空水库露出淤泥，使用挖掘机清淤，此方案也需等待时机排空水库。
2024-12-05 14:30:35
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原创 视频图像增强技术
根据对人类视觉的研究，国外公司从2003年开始开发一套实时图像增强的算法，使用具有专利的数学算法，具有专利的处理方法和独特的高速电子设计，使得在增强受天气或低环境光影响图像的实时性上可以达到1微秒的延迟。雾霾天气 沙尘天气。应用于水下和各种恶劣天气提供实时图像增强，比如：雾、雪、沙尘暴、烟和其他低能见度天气。此技术应用于以下领域有明显优势。
2024-11-29 15:41:02
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原创 中美2020年海洋经济统计
我国2020年的海洋经济统计公布早已于2021年3月发布，我们来看看2020年的主要数据，在对历史数据核实基础上，经初步核算，2020年全国海洋生产总值80010亿元，比上年下降5.3%，占沿海地区生产总值的比重为14.9%，比上年下降1.3个百分点。其中，海洋第一产业增加值3896亿元，第二产业增加值26741亿元，第三产业增加值49373亿元，分别占海洋生产总值的4.9％、33.4％和61.7％，与上年相比，第一产业、第二产业比重有所增加，第三产业比重有所下降。
2024-11-29 11:09:44
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原创 ROV设计之照明系统
更高温度的灯光也可以减少背向散射，特别是在长距离范围时，因为近散射光的比率（更多的红色）相对于较远的物体所产生的光的比值更低。由HMIs产生的光具有较高的颜色温度（较长的光波长），从而进一步渗透，在广阔的区域提供更大的真彩色照片，使他们成为拍摄沉船的理想照明源。在海水中摄像头可以清晰的拍摄几米远的物体，但是不像在空气中，即使是在最好的海水中，在5-10米的近距离范围内清晰度也会急剧下降。水下照明系统是由一个或多个电视，视频和静态摄像头组成的观察系统驱动的，对他们之间的关系的理解是至关重要的。
2024-11-27 09:56:02
872
原创 ROV设计之摄像机
此外，摄像机还应该具有叠加视角的功能，这样可以将他作为备份系统来使用，同时需要ROV具备摄像头从尾部观察脐带缆，有无破损，污染和检查ROV自身是否有问题的能力。The miniature Multi-SeaCam (如下图),它被设计成一款廉价的，小巧的，定焦的，单色或者彩色的6000米耐压摄像头。因此，大型的系统通常会结合多种类型的水下观察和存档子系统，小一点的潜器会搭载他们所能搭载的，但必须是和工作任务相匹配的。新的帧抓取技术可以给操作员一个视频图像的硬拷贝，尽管它的分辨率比其他技术要低。
2024-11-26 09:58:08
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原创 ROV设计之推进系统
当然更大的水下机器人，无论怎样，它有简单，易于包装，功能性强，可靠性高和低噪音的优点。当然如果不考虑在商业操作中实用性的限制，当考虑使用ROV完成任务时，电动液压机器人内在的高声学噪音可能是非常重要的，特别是用于军事水雷排查任务时。因此，聪明的工程师会根据期望的水下机器人的速度使用备选推进器的设计曲线来决定推进器的尺寸和位置。由于推进器周边的水环境，本质上是入口速度，将影响推进器的输出，因此推进器的位置非常重要。很明显，为了达到最佳的性能，推进器的设计曲线应该根据系统集成的情况进行评估并进行适当的调整。
2024-11-26 09:31:00
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原创 ROV设计之电缆
潜器的尺寸，重量和操作深度以及潜器的发动机，子系统和搭载设备共同决定了ROV的电缆设计。对于使用机电缆的标准ROV，主要有两种电缆：脐带缆（从船到ROV或者脐带缆管理系统TMS），系留电缆（TMS到ROV）。信号传输可以时模拟的或者数字的，也可以是电的或者光的。无论怎样，技术已经发展到一定水平来应对会发生的设计问题，优秀的电缆也可以应对各种应用要求，无论是用于大坝检测的低成本ROV或者用于搜索马里亚纳海沟底部的KAIKO。因此使用低阻力的材料使非常有必要的，比如常用的铜。这个强度提供了与ROV的机械连接。
2024-11-25 11:52:06
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原创 ROV设计之压载浮力控制
这个正浮力对于小型潜器来说通常会小于2.3kg，对于更大的潜器来说会在5-6.8kg，在某些情况下，正浮力可以达到22.7kg. 另一个原因是当潜器靠近底部工作时，可以不通过推进器的动力来使其上升，因为这样会把底部的沉积物搅拌起来，同时也可以避免推进器持续的逆转运行，而非常大的潜器具备吹气压载舱可以调节水下浮力。大多数ROV都不会有不同的浮力，但混合型潜器通常具有不同的浮力，因为这些潜器必须在某些操作中具备中性浮力，在一些海床上的作业又必须足够重（比如：线缆和管线掩埋，维修等。
2024-11-22 09:55:31
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