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原创 低轨增强”将为世界卫星导航发展带来新赋能！
与此同时，国内的低轨卫星技术发展也如火如荼。提供商业服务的主要有美国喷气推进实验室（JPL）的用于卫星定轨、科学研究和高端商业服务的全球差分GPS（GDGPS）系统，Navcom公司的StarFire系统，Trimble公司 OmniSTAR系统和RTX系统，Fugro公司StarFix/SeaStar系统，Oceaneering International公司C-Nav系统，Hexagon公司 Veripos系统和TerraStar系统等，包含米级、分米级、厘米级等多种服务能力。各系统覆盖如下图所示。
2024-11-14 14:29:13
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原创 到2025年10月C-Nav3050/5000结束所有供应的通知
即将于11月发布v10.1 C-Setup是最后一次更新，将取消对C-Setup的支持，C-Monitor是现在用于配置和进行质量控制的免费软件。最新公开发布的C-Nav控制软件和固件始终保持在网站上。C-NavX3多频双天线定位和定向GNSS接收机与C-NavX1一起发售。当与C-Nav®LEO差分服务相结合时，提供测量级5cm定位精度。C-Nav的经典接收机C-Nav3050和C-Nav5000进入最后12个月的差分服务阶段。这是我们提供的第三次通知，以便您可以准备好过渡到我们的最新解决方案。
2024-11-11 10:14:50
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原创 广东桥梁冲刷检测项目顺利完成，技术创新助力桥梁安全
水下机器人体积小、重量轻，便于携带和操作，能够灵活地在桥梁基础周围进行检测，搭载高分辨率摄像头，能够在水下清晰捕捉桥梁基础的细节图像提高检测的准确性和效率；该项目采用了先进的检测技术和智能化设备，成功实现了对桥梁基础冲刷情况的全面评估，为桥梁的安全运营提供了科学依据，也为未来桥梁维护和管理提供了重要参考。浅水大扫宽多波束测量系统整体设计轻便，适合在浅水区域进行快速部署，减少了对桥梁结构的干扰，同时大扫宽能覆盖较大的区域，提高检测效率，快速获取桥梁基础的三维地形和水深数据；
2025-01-21 11:01:11
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原创 水下机器人和传统蛙人的区别
3、无限扩展功能，根据现场的检测环境，可同时搭载成像声呐，差分定位系统，3D抗流自锁浮停系统，水下视觉测量软件，激光标尺等各种配件矩阵。2、安全性高，最大水深几百米，4节水流和恶劣海况下也依然能稳定，安全地进行水下作业，避免潜水员在恶劣环境下作业的高风险。1、无法长时间水下作业 ，受限于水深和水温，200M水深的桥梁检测，蛙人只能作业10分钟。1、可搭载岸上供电系统，无限次下水作业 ，实现7*24小时持续作业，提高作业效率。2、安全性低，水下作业环境复杂莫测，水流变化大，存在着极高的风险。
2025-01-03 10:09:49
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原创 桥梁水下构件完整性检测如何做到？
2、桥梁水下构件外表面检测可以通过图像声呐对桥墩水下部分进行检测，形成二维高清声呐图像，获得表面缺陷情况;（2）、可通过无人船搭载声呐探头进行走航测量，形成河床剖面或三维水下地形，从而判断桥墩基础冲刷情况。3、桥梁水下构件内部缺陷检测可以利用水下电磁探测桥墩内部缺陷发现脱空或钢筋腐蚀情况。（1）、可采用毫米级精度基础冲刷仪固定安装长时间监测，获得河床标高变化情况;这对现场的安装条件，应用环境有一定的要求，不同的情况可选择不同的传感器来完成。具体情况还需具体分析，有同类的案例可以一起分析一下！
2024-12-17 10:21:11
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原创 水库水电站如何清淤？
在闸门，拦污栅处有大量淤泥又不能降低库容水位的情况下，可以使用高压水枪配合吸泥泵通过排沙口清淤，电力动力站安装在坝顶或船上，用ROV辅助安放吸泥泵，布放排沙进口及出口管道，安装高压水枪，高压水枪在吸泥泵进口冲击，搅动淤泥，吸泥泵把淤泥吸抽至大坝排沙口中随水流带走。同样使用ROV协助安放吸泥泵，布放排沙进口及出口管道，安装高压水枪，高压水枪在吸泥泵进口冲击，搅动淤泥，吸泥泵把淤泥抽至远离闸门处，一般常规吸泥泵可以把泥沙平移输送至30米外。排空水库露出淤泥，使用挖掘机清淤，此方案也需等待时机排空水库。
2024-12-05 14:30:35
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原创 视频图像增强技术
根据对人类视觉的研究，国外公司从2003年开始开发一套实时图像增强的算法，使用具有专利的数学算法，具有专利的处理方法和独特的高速电子设计，使得在增强受天气或低环境光影响图像的实时性上可以达到1微秒的延迟。雾霾天气 沙尘天气。应用于水下和各种恶劣天气提供实时图像增强，比如：雾、雪、沙尘暴、烟和其他低能见度天气。此技术应用于以下领域有明显优势。
2024-11-29 15:41:02
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原创 中美2020年海洋经济统计
我国2020年的海洋经济统计公布早已于2021年3月发布，我们来看看2020年的主要数据，在对历史数据核实基础上，经初步核算，2020年全国海洋生产总值80010亿元，比上年下降5.3%，占沿海地区生产总值的比重为14.9%，比上年下降1.3个百分点。其中，海洋第一产业增加值3896亿元，第二产业增加值26741亿元，第三产业增加值49373亿元，分别占海洋生产总值的4.9％、33.4％和61.7％，与上年相比，第一产业、第二产业比重有所增加，第三产业比重有所下降。
2024-11-29 11:09:44
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原创 ROV设计之照明系统
更高温度的灯光也可以减少背向散射，特别是在长距离范围时，因为近散射光的比率（更多的红色）相对于较远的物体所产生的光的比值更低。由HMIs产生的光具有较高的颜色温度（较长的光波长），从而进一步渗透，在广阔的区域提供更大的真彩色照片，使他们成为拍摄沉船的理想照明源。在海水中摄像头可以清晰的拍摄几米远的物体，但是不像在空气中，即使是在最好的海水中，在5-10米的近距离范围内清晰度也会急剧下降。水下照明系统是由一个或多个电视，视频和静态摄像头组成的观察系统驱动的，对他们之间的关系的理解是至关重要的。
2024-11-27 09:56:02
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原创 ROV设计之摄像机
此外，摄像机还应该具有叠加视角的功能，这样可以将他作为备份系统来使用，同时需要ROV具备摄像头从尾部观察脐带缆，有无破损，污染和检查ROV自身是否有问题的能力。The miniature Multi-SeaCam (如下图),它被设计成一款廉价的，小巧的，定焦的，单色或者彩色的6000米耐压摄像头。因此，大型的系统通常会结合多种类型的水下观察和存档子系统，小一点的潜器会搭载他们所能搭载的，但必须是和工作任务相匹配的。新的帧抓取技术可以给操作员一个视频图像的硬拷贝，尽管它的分辨率比其他技术要低。
2024-11-26 09:58:08
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原创 ROV设计之推进系统
当然更大的水下机器人，无论怎样，它有简单，易于包装，功能性强，可靠性高和低噪音的优点。当然如果不考虑在商业操作中实用性的限制，当考虑使用ROV完成任务时，电动液压机器人内在的高声学噪音可能是非常重要的，特别是用于军事水雷排查任务时。因此，聪明的工程师会根据期望的水下机器人的速度使用备选推进器的设计曲线来决定推进器的尺寸和位置。由于推进器周边的水环境，本质上是入口速度，将影响推进器的输出，因此推进器的位置非常重要。很明显，为了达到最佳的性能，推进器的设计曲线应该根据系统集成的情况进行评估并进行适当的调整。
2024-11-26 09:31:00
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原创 ROV设计之电缆
潜器的尺寸，重量和操作深度以及潜器的发动机，子系统和搭载设备共同决定了ROV的电缆设计。对于使用机电缆的标准ROV，主要有两种电缆：脐带缆（从船到ROV或者脐带缆管理系统TMS），系留电缆（TMS到ROV）。信号传输可以时模拟的或者数字的，也可以是电的或者光的。无论怎样，技术已经发展到一定水平来应对会发生的设计问题，优秀的电缆也可以应对各种应用要求，无论是用于大坝检测的低成本ROV或者用于搜索马里亚纳海沟底部的KAIKO。因此使用低阻力的材料使非常有必要的，比如常用的铜。这个强度提供了与ROV的机械连接。
2024-11-25 11:52:06
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原创 ROV设计之压载浮力控制
这个正浮力对于小型潜器来说通常会小于2.3kg，对于更大的潜器来说会在5-6.8kg，在某些情况下，正浮力可以达到22.7kg. 另一个原因是当潜器靠近底部工作时，可以不通过推进器的动力来使其上升，因为这样会把底部的沉积物搅拌起来，同时也可以避免推进器持续的逆转运行，而非常大的潜器具备吹气压载舱可以调节水下浮力。大多数ROV都不会有不同的浮力，但混合型潜器通常具有不同的浮力，因为这些潜器必须在某些操作中具备中性浮力，在一些海床上的作业又必须足够重（比如：线缆和管线掩埋，维修等。
2024-11-22 09:55:31
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原创 ROV设计要素之拖拽力
因此，功率与速度立方成正比（拖拽力与速度平方成正比），由于被吸收功率与速度立方成正比，且水下机器人需要3³/2³=3.4倍的以2节速度行进的功率来确保3节的行进速度。对于水下机器人来说，通常为前方的横截面面积或者整个水下机器人体积的2/3次方.对于缆来说，以英寸为单位的缆直径除以12倍缆垂直于流的长度。这个简单的例子说明对于水下机器人几何结构的改进不能显著的改善系统的性能，脐带缆的拖拽力远大于水下机器人的拖拽力，我们在选择水下机器人时需要根据其工作水深和前进速度选择足够拉力的脐带缆。(v = 水下机器人;
2024-11-22 09:47:31
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原创 ROV设计之要素
今天在先进的计算机设计技术的帮助下，现代ROV的设计较之前已经经历了多次的迭代变化。今天的ROV需要执行复杂的操作，不断的增加工作水深， 已经达到了相对较高的技术设计水平。既然ROV的出现是为了完成各种复杂的任务，那他需要具备什么能力，主要考虑两个要素：工作的需要和作业的水深，这两个主要要素推动着ROV设计。图片为Seaeye Leopard水下机器人，TMS管理系统 ，A架布放和回收系统，突出了整个系统的复杂性，而ROV只是整个系统中的小部分，但是最为关键。
2024-11-21 14:55:10
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原创 ROV应用之设计综述
比如：ROV领航员渴望增加ROV的速度来应对某些特殊地理区域的工作，增加速度则需要额外的电能，并且需要改变推进系统。除此之外，配置，结构，重量，控制系统，脐带缆尺寸，脐带缆管理系统，绞车，布放系统和电源都将受到影响。因此，设计者，用户或者操作者需要清楚的认识到ROV系统灵敏性的改变和仔细考虑这些期望的改变带来的严重后果, 而且这些改变会出现在一些微小的部件上。这篇文章我们从设计理念上综述了系统的关联性，设计的出发点是如何让各个子系统有效的配合发挥最大的性能。○ 控制显示单元。○ 供电分配单元。
2024-11-21 14:52:39
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原创 如何为水下机器人选择二维成像声呐？
在市场上我们还能见到一种用于管涵测量的360°扫描声呐也称为剖面声呐，该声呐主要水平安装在水下机器人的前方或者后方，和用于导航避碰的成像声呐的不同点在于波束类型不同，360°机械扫描声呐的波束为扇形以Imagenex 881A为例，波束宽度为0.75°x20°，这一类型声呐在垂直方向的开角通常会超过20°，可快速的得到目标物影像和目标物离扫描声呐探头的距离；随着声呐技术的发展和对测量精度的要求提高，单波束机械扫描声呐越来越少被使用，多波束声呐的出现解决了精度和效率的问题。(单波束机械扫描声呐成像示意图）
2024-11-20 09:39:25
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原创 如何选择一台水下相机？
一般来说，无人机使用类似于运动相机的CMOS成像传感器，可以从基本的100美元的休闲型一直到3.5万美元的国防调查/重型回收。通常这些包括使用电子取景器，更安静的操作，更快的拍摄速度和更好的聚焦。水下摄影，就像水上摄影一样，是不断发展的。这些潜器用于各种行业:水产养殖，搜索和救援，军事，海洋生物，石油，天然气，海上能源，航运，水下基础设施，海洋勘探等。更大的传感器也可以允许这些像元更多，这将产生更高质量的图像，更好的景深并改善弱光性能，在水下摄影中，与水面相比，光线不够充足，弱光性能是最佳成像的关键。
2024-11-20 09:33:11
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原创 水下双目激光扫描与跟踪定位系统的工作原理和效果图
水下激光系统采用双目激光测量原理，扫描最大距离可达2000mm,最高测量精度可达0.08mm,可满足金属或其他物体的微小破损测量，比如划痕、裂纹等.除此之外，系统可以识别编码点，通过跟踪编码点跟踪移动的目标物，实现对特定物体的跟踪和定位。下图是在不同距离测量标准球的精度对比。距离700mm处测量标准球的精度。距离900mm处测量标准球的精度。距离500mm处测量标准球的精度。
2024-11-19 16:22:07
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原创 水电站泥沙在线监测如何实现24小时无人在线监测
该方法从样品的采集到分析，均需要大量人力，物力和时间的投入，而且测量周期长，操作过程繁琐，劳动强度大，难以实时监测含沙量的变化。通过在枝城水文站等站点的应用经验证明该套系统具备在河道监测中推广的条件，为解决泥沙在线监测提供一套实施和管理标杆，将大大改善现有的传统监测方式，极大地降低基层一线工作人员的劳动强度，提高工作效率，为推进“驻巡结合、以巡为主、测报自动、应急补充”测验模式奠定了基础。传统上含沙量测量是采用取样称重的方法，取一定体积的具有代表性的样品，经过预处理，然后烘干、称重，即可求知含沙量。
2024-11-19 16:18:34
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原创 如何为水下机器人选择二维成像声呐？
在市场上我们还能见到一种用于管涵测量的360°扫描声呐也称为剖面声呐，该声呐主要水平安装在水下机器人的前方或者后方，和用于导航避碰的成像声呐的不同点在于波束类型不同，360°机械扫描声呐的波束为扇形以Imagenex 881A为例，波束宽度为0.75°x20°，这一类型声呐在垂直方向的开角通常会超过20°，可快速的得到目标物影像和目标物离扫描声呐探头的距离；随着声呐技术的发展和对测量精度的要求提高，单波束机械扫描声呐越来越少被使用，多波束声呐的出现解决了精度和效率的问题。
2024-11-15 13:37:58
732
原创 什么是ROV
已经在很多领域执行了任务，包括从简单的水下构件、管道和平台的检查，以至管道的焊接、水下管汇的布放等，它们在海底开发的初期建设和后期的维修维护中得到了广泛的应用。式，一个是顶部固定式，在布防时可以使沉重的铠装缆在水体中保持垂直，不受表面动力学的影响，可以在作业区域对水下机器人进行垂直提升。，技术的发展极大地提高了机器人的性价比，使得包括警察部门和研究院所这样的机构也都能使用包括小型观察型以至深水研究型的机器人了。在海洋石油作业中的应用前景的商业公司完成的。在这些技术的基础上，海洋油气行业制造出了工作级的。
2024-11-14 13:39:47
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原创 水下双目激光扫描与跟踪定位系统的工作原理和效果图
距离700mm处测量标准球的精度[/caption][caption id="attachment_9617" align="alignleft" width="235"]距离900mm处测量标准球的精度[/caption][caption id="attachment_9615" align="alignleft" width="217"]HLS-010 水下激光系统采用双目激光测量原理，扫描最大距离可达2000mm,最高测量精度可达0.08mm,可满足金属或其他物体的微小破损测量，比如划痕、裂纹等.
2024-11-12 15:25:13
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