回调函数(函数指针)使用场景

1.底层消息通知上层

典型的中断类型的外围达到触发条件,需要通知上层去主动读取详细情况;

2.不同模块的同步调用

A和B两个模块,A模块在运行过程中需要调用B模块中的一个接口,拿到B模块执行结果A才能继续往下执行,这个时候如果使用消息队列,等B得到执行了,A已经跑完了;回调函数解决不同模块同步调用的解耦问题;

3.异步执行的结果返回

A模块执行过程中发送消息到B模块执行函数,B模块执行完后需要实时地将执行结果返回A模块,在消息队列中塞一个指针即可;

4.中间层驱动的底层驱动依赖注册使用

一些中间层的驱动需要依赖底层驱动完成功能,比如g sensor的器件驱动层依赖于主控的iic接口,主控可能是变化的,那么在器件初始化里注册主控的iic接口函数,主控iic接口适配g sensor的函数指针类型,初始化注册即可;

5.常规的通过函数指针调用函数实体

程序的壳子在执行过程中,需要不断变化函数指针的值,已达到访问不同函数实体的作用;

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在C++中,可以使用多线程来执行任务,同时也可以使用回调函数来处理任务执行后的结果。如果回调函数需要在不同的线程中被调用,需要考虑线程安全性和同步问题。 一种常见的做法是使用线程池来管理线程,每个线程都从任务队列中获取任务并执行。当任务完成后,线程将调用回调函数来处理任务执行的结果。为了确保回调函数的线程安全性,可以使用锁来保护共享资源。 以下是一个简单的示例代码: ```c++ #include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <queue> using namespace std; class ThreadPool { public: ThreadPool(int numThreads) : stop(false) { for (int i = 0; i < numThreads; ++i) { threads.emplace_back([this] { while (true) { function<void()> task; { unique_lock<mutex> lock(mutex_); condition_.wait(lock, [this] { return stop || !tasks_.empty(); }); if (stop && tasks_.empty()) return; task = move(tasks_.front()); tasks_.pop(); } task(); } }); } } ~ThreadPool() { { unique_lock<mutex> lock(mutex_); stop = true; } condition_.notify_all(); for (thread& thread : threads) { thread.join(); } } template<class F> void enqueue(F&& f) { { unique_lock<mutex> lock(mutex_); tasks_.emplace(forward<F>(f)); } condition_.notify_one(); } private: vector<thread> threads; queue<function<void()>> tasks_; mutex mutex_; condition_variable condition_; bool stop; }; void callback(int result) { cout << "Result: " << result << endl; } int main() { ThreadPool pool(4); pool.enqueue([] { this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1)); return 42; }, callback); return 0; } ``` 在上面的示例代码中,我们使用了一个线程池来管理线程。当需要执行任务时,我们可以将任务和回调函数一起放入任务队列中。每个线程都会从任务队列中获取任务并执行,当任务完成后,线程会将结果传递给回调函数。由于回调函数可能会被不同的线程调用,我们需要使用锁来保护共享资源。

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