回调函数（函数指针）使用场景

1.底层消息通知上层

典型的中断类型的外围达到触发条件，需要通知上层去主动读取详细情况；

2.不同模块的同步调用

A和B两个模块，A模块在运行过程中需要调用B模块中的一个接口，拿到B模块执行结果A才能继续往下执行，这个时候如果使用消息队列，等B得到执行了，A已经跑完了；回调函数解决不同模块同步调用的解耦问题；

3.异步执行的结果返回

A模块执行过程中发送消息到B模块执行函数，B模块执行完后需要实时地将执行结果返回A模块，在消息队列中塞一个指针即可；

4.中间层驱动的底层驱动依赖注册使用

一些中间层的驱动需要依赖底层驱动完成功能，比如g sensor的器件驱动层依赖于主控的iic接口，主控可能是变化的，那么在器件初始化里注册主控的iic接口函数，主控iic接口适配g sensor的函数指针类型，初始化注册即可；

5.常规的通过函数指针调用函数实体

程序的壳子在执行过程中，需要不断变化函数指针的值，已达到访问不同函数实体的作用；