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转载 泡泡机器人SLAM公开课链接(实时更新中)(转载)

1.工业相机选型及介绍-刘富强 链接: https://pan.baidu.com/s/15lo_H68E08tEp72ko5cR5g 密码: jmhc 2.深度学习及应用-颜沁睿 链接: https://pan.baidu.com/s/1c31ZcE 密码: r42j 3.SVO &am...

2019-03-07 09:21:16 1242 0

原创 Knowledge to be summarized in the near future

(1)Extended Kalman Filter Alogrithm (2)RANSAC Alogrithm (3)Optimization Series and Non-linear Least Square Alogrithm (4)Perceptron Algorithm (5)S...

2018-10-26 20:41:30 95 0

转载 高斯核函数【转载】

线性支持向量机 (Linear-SVM) 被用于线性可分的数据集的二分类问题,当数据集不是线性可分的时候,需要利用到核函数将数据集映射到高维空间。这样数据在高维空间中就线性可分。 高斯核函数(Gaussian kernel),也称径向基 (RBF) 函数,是常用的一种核函数。它可以将有限维数据映射...

2020-05-27 10:46:15 20 0

转载 word制作电子签名

文章目录 工作中有时会遇到要求手工签名的电子文件,这时我们就需要在Word文档里快速导入个人手工签名。 打开Word文档。 点击上方的插入选项。 选择图片。 添加准备好的签名照片。 调整签名位置和大小 点击图片设置图片布局为衬于文字下方。 双击图片,切换至图片格式设置。 点击颜色,选择设置透明色...

2020-05-25 21:49:30 78 0

转载 图像傅里叶变换的频率怎么理解?【转载】

文章目录1 问题2 解答 1 问题 请问图像的傅里叶变换里面,怎么理解高频和低频呢?是u,v大的值对应高频么?傅里叶变换以后得到的幅度谱为什么能反映灰度的变化情况呢?看了很多资料,一直缺乏直观上的理解啊,哪位大神能给讲一下?谢谢! F(u,v)=1N∑x=0N−1∑y=0N−1f(x,y)exp[...

2020-05-22 12:49:19 77 0

转载 Harris及Shi-Tomasi原理及源码【转载】

文章目录1 Harris角点检测2 opencv中调用cornerHarris函数检测角点:2 Shi-Tomasi角点检测 1 Harris角点检测 人眼对角点的识别通常是通过一个局部的小窗口内完成的,如果在各个方向上移动这个小窗口,窗口内的灰度发生了较大的变化,那么说明窗口内存在角点。 如...

2020-05-20 19:03:26 47 0

原创 Office系列及WPS等常用办公软件学习教程

访问网址:办公助手_http://www.officezhushou.com/

2020-05-18 13:31:46 25 0

转载 SUMIFS函数多条件求和的9个实例【转载】

文章目录第一部分:SUMIFS函数用法第二部分:sumifs函数实例介绍 第一部分:SUMIFS函数用法 Excel中SUMIFS函数是Excel2007以后版本新增的多条件求和函数。 SUMIFS函数的语法是:SUMIFS(求和区域, 条件区域1,条件1, [条件区域2,条件2], …) 说明:...

2020-05-18 13:20:11 39 0

原创 RecordMyDesktop安装与使用

命令安装: sudo apt-get install gtk-recordmydesktop 源码安装: 可从直接从SourceForge网站下载源码编译运行。 安装成功后,从Applications中点击RecordMyDesktop运行软件,软件界面如下: Select Window:可...

2020-05-16 16:15:59 26 0

转载 深度特征融合--add和concat【转载】

文章目录一、如何理解concat和add的方式融合特征二、concat实操三、concat与add实例3.1 Densenet3.2 Feature-Fused SSD: Fast Detection for Small Objects3.3 Scene Classification Based ...

2020-05-16 13:29:01 50 0

转载 高低层特征融合【转载】

文章目录1 高低层特征特点2 高低层特征融合方法3 案例3.1 Deep Feature Fusion for VHR(高分辨率图像) Remote Sensing Scene Classification (DCA特征融合方法)3.2 基于神经网络的目标检测论文之目标检测方法:改进的SSD目标检...

2020-05-16 11:33:51 377 0

转载 传统手工特征&&深度特征【转载】

基本概念 Hand-crafted:hand-crafted方法就是人工设计的一步步能够说出理由来的方法。 End-to-end: 即端到端方法,意思是只有输入端和输出端,当中不需要设计和具体算法,就是一个神经网络。输入原始数据,输出结果即可。 特征提取是CV领域核心问题之一(之二自然是分类问题,...

2020-05-14 00:18:38 247 1

转载 分类和目标检测的性能评价指标【转载】

文章目录1.mAP (mean Avearage Precision)2. FLOPs (浮点运算数)3. 模型参数大小 对于深度学习的网络模型,希望其速度快,内存小,精度高。因此需要量化指标来评价这些性能,常用的指标有:mAP(平均准确度均值,精度指标), FPS(每秒处理的图片数量或每张图片处...

2020-05-13 00:01:46 345 0

原创 目标跟踪数据集

OBT100_http://www.visual-tracking.net VOT2013-2020_https://www.votchallenge.net/challenges.html(点开对应的benchmark即可)

2020-05-12 23:29:51 45 0

原创 目标检测数据集

变化检测_http://www.changedetection.net/

2020-05-12 23:10:07 20 0

转载 C++/C--vector初始化与赋值【转载】

1. 一维情况 (1)不带参数的构造函数初始化 //初始化一个size为0的vector vector<int> a; (2)带参数的构造函数初始化 //初始化size,但每个元素值为默认值 vector<int> a(10); //初始化了10个默认值为0的元素 ...

2020-04-25 23:43:26 78 0

转载 C++/C--NULL与nullptr【转载】

1 C中的NULL 在C语言中我们将NULL用作空指针之用,NULL在C语言中的定义如下: #define NULL ((void *)0) 可以看到,C语言中NULL是一个void*指针,我们常用其来对指针变量进行初始化赋值或者作为返回类型为指针的函数的返回值(如函数执行失败时)等等。 ...

2020-04-25 22:15:26 38 0

转载 C++/C--动态二维数组的内存分配与释放【转载】

C语言 //二维数组动态数组分配和释放 //数组指针的内存分配和释放 //方法一 char (*a)[N];//指向数组的指针 a = (char (*)[N])malloc(sizeof(char [N]) * m); //n列m行 free(a); //方法...

2020-04-25 17:32:43 52 0

转载 N皇后问题位运算符解法【转载】

1 问题 在 n×n 格的棋盘上放置彼此不受攻击的n 个皇后。按照国际象棋的规则,皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n后问题等价于在n×n格的棋盘上放置n个皇后,任何 2 个皇后不放在同一行或同一列或同一斜线上。 设计一个解n 后问题的队列式分支限界法,计算在n× n个方格上放...

2020-04-19 23:06:53 51 0

转载 二分查找原理非递归与递归实现【转载】

二分查找 实现查找指定数值在元素有序的数组中存储的位置(索引),返回该位置(索引)。 解题步骤: 定义3个用来记录索引值的变量,变量min记录当前范围最小索引值,初始值为0;变量max记录当前范围最大索引值,初始值为数组长度-1;变量mid记录当前当前范围最中间元素的索引值,初始值为(min+...

2020-04-18 17:51:26 54 0

转载 C++/C--文件及函数注释【转载】

文件信息注释 /*************************************************************** * @file 程序文件的名称 * @brief 程序文件的功能 * @author 作者 * @version ...

2020-04-17 12:41:25 27 0

转载 C++/C--find用法详解【转载】

find()函数本质上是一个模板函数,用于在指定范围内查找和目标元素值相等的第一个元素。 如下为 find()函数的语法格式: InputIterator find (InputIterator first, InputIterator last, const T& val); 其中,fi...

2020-04-16 17:16:51 49 0

转载 重建二叉树【转载】

二叉树遍历方式: 前序遍历【根左右】; 中序遍历【左根右】; 后续遍历【左右根】; 重建二叉树: 前序+中序;2. 中序+后续;3.前序+后续; 注意: 第3种情况无法重建惟一二叉树的,因为无法知道结点是属于左子树还是右子树; 此文以中序与后续遍历结果为例——重建二叉树。 如图,例子来说明...

2020-04-15 15:40:00 23 0

转载 数据结构分类概述【转载】

文章目录数据结构类别1 数组2 栈3 队列4 链表5 树6 散列表7 堆8 图 数据结构类别 数据结构是指相互之间存在着一种或多种关系的数据元素的集合和该集合中数据元素之间的关系组成 。 常用的数据结构有:数组,栈,链表,队列,树,图,堆,散列表等,如图所示: 每一种数据结构都有着独特的数据存储...

2020-04-14 22:05:36 41 0

转载 C++/C--unordered_map常见用法详解

文章目录1. std::unordered_map 的定义与特性2. 构造 std::unordered_map3. 赋值操作4. 迭代器操作5. 容量操作6. 访问操作7. 插入操作8. 删除操作9. 查找操作 1. std::unordered_map 的定义与特性 所在头文件:<u...

2020-04-14 11:43:34 127 0

转载 B树与B+树【转载】

如果前面的2-3树与2-3-4树理解了,B树也就理解了,因为2-3树就是3阶的B树,2-3-4树就是4阶的B树。所以,对于B树的性质,根据2-3-4树都可以推导出来了,即, 一颗m阶的B树(B-tree) 定义如下: (1)每个节点最多有 m-1 个key; (2)根节点至少有1个key; (3)...

2020-04-14 11:00:07 25 0

转载 红黑树【转载】

红黑树 红黑树可以算是树状结构中的“明星”了,应该计算机专业都听过红黑树这个专业名词,而且红黑树的应用也很广泛,比方说, java 集合中的 TreeSet 和 TreeMap ,以及 jdk8 的 HashMap 链表长度超过7之后会转成红黑树等等。但实际上红黑树却很复杂,他并不是像前面讲过的树...

2020-04-14 10:28:15 20 0

转载 2-3树与2-3-4树【转载】

2-3树 2-3树是一棵自平衡的多路查找树,它并不是一棵二叉树,具有如下性质: (1)每个节点有1个或2个key,对应的子节点为2个子节点或3个子节点; (2)所有叶子节点到根节点的长度一致; (3)每个节点的key从左到右保持了从小到大的顺序,两个key之间的子树中所有的key一定大于它的父节点...

2020-04-13 22:46:04 36 0

转载 二叉查找树与平衡二叉树【转载】

二叉查找树 二叉查找树,也称二叉搜索树,或二叉排序树。其定义也比较简单,要么是一颗空树,要么就是具有如下性质的二叉树: (1) 若任意节点的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值; (2) 若任意节点的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值; (3) 任意节点的左、...

2020-04-13 21:28:26 31 0

转载 C++/C--set常见用法详解【转载】

简单代码示例: #include<set> #include<iostream> using namespace std; int main() { set<int>s; int n; cin>>n; ...

2020-04-13 17:28:40 43 0

转载 海明码编码和校验原理与实现【转载】

海明编码与检验原由 以内存为例, 如果内存所处的电磁环境比较复杂, 或者空间环境下受到带电粒子的打击, 那么可能导致电容的充放电或者触发器的翻转(SRAM)。 这样会导致存储信息的改变。 如果不校验, 存储中存储的程序可能不会发挥它应有的作用, 甚至会发生严重的后果。 编码的最小距离 任意两组合法...

2020-04-09 14:24:42 156 0

原创 C++/C--STL API查询网站

Reference - C++ Reference 更新略慢,C++17的部分特性查不到。 cppreference.com 更新及时,推荐。

2020-04-09 11:00:30 87 0

转载 易理解的海明码的编码和校验原理【转载】

海明码简单分析(方法1) 海明码(也叫汉明码)具有一位纠错能力。本文以1010110这个二进制数为例解释海明码的编码和校验方法。 编码 确定校验码的位数x 设数据有nnn位,校验码有xxx位。则校验码一共有2x2^x2x种取值方式。其中需要一种取值方式表示数据正确,剩下2x−12^x-12x−1...

2020-04-09 01:09:53 36 0

转载 ISBN号编码规则【转载】

《中国标准书号》(China standard Book Number)是1986年由国家标准局批准颁发的一项国家标准(GB5795-86)。该标准是在采用国际标准LSO2108——国际标准书号(Intemational Standard Book Number简称ISBN)的基础上制订的,于19...

2020-04-05 16:10:32 143 0

转载 离散余弦变换原理及实现【转载】

1.预备知识 1.1可分离变换 二维傅立叶变换可用通用的关系式来表示: 式中:x, u=0, 1, 2, …, M-1;y, v=0, 1, 2, …, N-1;g(x,y,u,v)和h(x,y,u,v)分别称为正向变换核和反向变换核。 如果满足 : 则称正、反变换核是可分离的。...

2020-04-02 21:15:34 65 0

转载 离散余弦变换原理及实现过程【转载】

背景与原理 1974年,K. R. Rao、N. Ahmed、T. Natarajan三位教授创立了离散余弦变换(Discrete Cosine Transform, DCT)。在数字信号、数字图像处理领域,离散余弦变换的效果能够接近理论上的最佳变换——Kahunen-Loeve变换(K-L变换)...

2020-04-02 13:36:41 103 0

转载 算数编码与哈夫曼编码的比较【转载】

算数编码 vs 哈夫曼编码 这其实是我想重点探讨的一个部分。在这里默认你已经懂哈夫曼编码,因为这是一种最基本的压缩编码,算法课都会讲。哈夫曼编码和算数编码都属于熵编码,仔细分析它们的原理,这两种编码是十分类似的,但也有微妙的不同之处,这也导致算数编码的压缩率通常比哈夫曼编码略高,这些我们都会加以探...

2020-04-01 23:57:55 252 0

转载 算术编码原理与实现【转载】

1. 算术编解码原理 编码 与哈夫曼编码一样,算数编码是熵编码的一种,是基于数据中字符出现的概率,给不同字符以不同的编码。 算数编码的原理我个人感觉其实并不太容易用三言两语直观地表达出来,其背后的数学思想则更是深刻。当然在这里我还是尽可能地将它表述,并着重结合例子来详细讲解它的原理。 简单来说,算...

2020-04-01 20:41:33 109 0

转载 哈夫曼编解码原理与实现【转载】

1. 哈夫曼编解码原理 霍夫曼编码(Huffman Coding)是一种编码方法,霍夫曼编码是可变字长编码(VLC)的一种。 霍夫曼编码使用变长编码表对源符号(如文件中的一个字母)进行编码,其中变长编码表是通过一种评估来源符号出现机率的方法得到的,出现机率高的字母使用较短的编码,反之出现机率低的则...

2020-04-01 10:52:00 68 0

转载 C++/C--相对路径与绝对路径【转载】

电脑硬盘E盘下,建文件夹“test”,"test"下建立子文件夹“file”,"file"下建子文件夹“data”; 电脑资源管理器显示目录 E:\test\file\data; 当前 路径 E:\test\file; 相对路径 ,用正斜杠‘/’ 1...

2020-03-31 13:08:33 48 0

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