泡泡机器人SLAM公开课链接(实时更新中)(转载)

1.工业相机选型及介绍-刘富强 链接: https://pan.baidu.com/s/15lo_H68E08tEp72ko5cR5g 密码: jmhc 2.深度学习及应用-颜沁睿 链接: https://pan.baidu.com/s/1c31ZcE 密码: r42j 3.SVO &am...

2019-03-07 09:21:16

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Knowledge to be summarized in the near future

(1)Extended Kalman Filter Alogrithm (2)RANSAC Alogrithm (3)Optimization Series and Non-linear Least Square Alogrithm (4)Perceptron Algorithm (5)S...

2018-10-26 20:41:30

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Matlab--利用plot函数绘画直线

用法说明: plot([x1,x2],[y1,y2]) 其中(x1,y1)是起点,(x2,y2)是终点。

2019-05-19 17:40:12

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常用图像数据集大全

转载自:https://www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4197796.html 博主:alexanderkun 来源:博客园 1.搜狗实验室数据集: http://www.sogou.com/labs/dl/p.html 互联网图片库来自sogou图片搜索所索引的部...

2019-05-15 15:56:12

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AI从入门到放弃:BP神经网络算法推导及代码实现笔记

GitHub文档和代码在此:传送门 一. 前言: 作为AI入门小白,参考了一些文章,想记点笔记加深印象,发出来是给有需求的童鞋学习共勉,大神轻拍! 【毒鸡汤】:算法这东西,读完之后的状态多半是 --> “我是谁,我在哪?” 没事的,吭哧吭哧学总能学会,毕竟还有千千万万个算法...

2019-05-09 01:18:36

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Opencv---remap函数的实现

图像重映射:即是把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图像指定位置的过程。因为有时候源图像和目标图像并不总是一一对应的关系(目标图像的像素可能映射到源图像的非整数坐标上),所以有时候会需要做插值。 描述映射过程:通过重映射来表达每个像素的位置(x,y):g(x,y)=f(h(x,y))(x,y)...

2019-05-06 16:02:30

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Opencv--CvMat声明和使用

double a[9]={1,2,3;4,5,6;7,8,9} //方式一:直接声明 CvMat mat_01; //矩阵变量 mat_01 = cvMat(3,3,CV_64FC1,a); ...

2019-04-27 09:36:00

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Opencv--undistortPoints()和cvUndistortPoints()

正确用法: std::vector<cv::Point2f> inputDistortedPoints = ... std::vector<cv::Point2f> outputUndistortedPoints; cv::Mat ca...

2019-04-27 09:16:26

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Opencv--8点法实现

static int run8Point(const Mat& _m1, const Mat& _m2, Mat& _fmatrix) { Point2d m1c(0, 0), m2c(0, 0); double t, scal...

2019-04-25 19:21:10

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证明Ax=0的最小二乘解是ATA的最小特征值对应的特征向量(||x||=1)

**证明:**当 ||x||=1时,Ax=0的最小二乘解是ATAA^TAATA的最小特征值对应的特征向量 证:上式等同于证明如下命题:ATAA^TAATA的最小特征值所对应的特征向量可使||Ax||最小。 (1) 若x为ATAA^TAATA的特征向量,则 ATAx=λx A^TAx=\la...

2019-04-25 17:19:34

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OpenCV--solvePnPRansac()和solvePnP()

solvePnPRansac() bool cv::solvePnPRansac ( InputArray  objectPoints,     InputArray  imagePoi...

2019-04-24 20:51:54

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Eigen--Matrix

在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。 Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下: Matrix<typename Scalar,int RowsAtCo...

2019-04-24 17:20:25

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Eigen--Array

Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构,还提供了Array结构。区别如下,Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如,数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算。但是如果我们...

2019-04-24 17:00:01

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Eigen--.block(i,j,p,q)

Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block() 。 block() 方法的定义如下: block of size (p,q) ,starting at (i,j)。matri...

2019-04-24 16:47:12

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奇异值分解 SVD 的数学解释

奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)是一种矩阵分解(Matrix Decomposition)的方法。除此之外,矩阵分解还有很多方法,例如特征分解(Eigendecomposition)、LU分解(LU decomposition)、QR分解(QR dec...

2019-04-23 10:45:02

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反射矩阵(reflection matrix)推导

反射矩阵(reflection matrix)推导 设平面为(nx,ny,nz,d),则以此平面为镜面的列主序反射矩阵如下: 推导如下: 一,平面的表示: 如图所示,过点p,法向量为n的平面,可表示为: np+d=0 其中d为平面到原点的有向距离。如果平面面向原点,则d为正,如...

2019-04-22 17:24:14

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OpenCV--fstream格式化读取坐标数据存为vector

输入数据"data.txt" 数据格式如下: 123 234 123 34 131 546 123 767 程序代码 #include <iostream> #include <fstream> #i...

2019-04-21 20:48:30

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C++/C--中字符串分割函数原型 --strtok()

char * strtok (char * str, const char * delimiters); 函数说明 strtok()用来将字符串分割成一个个片段。参数str指向欲分割的字符串,参数delimiters则为分割字符串,当strtok()在参数str的字符串中发现到参数delimi...

2019-04-21 20:29:25

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Matlab--存储和加载.mat文件形式的数据

1、存储 %指定文件夹存储工作空间中所有变量 save(‘D:\Matlab\Project\filename.mat'); %当前文件夹存储工作空间中所有变量 save filename; %指定文件夹存储工作空间中指定的变量 save('D:\Matlab\Project\fi...

2019-04-19 21:12:39

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Matlab--三种归一化方法

归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。归一化在0-1之间是统计的概率分布,归一化在-1–+1之间是统计的坐标分布。归一化有同一、统一和合一的意思。无论是为了建模还是为了计算,首先基本度量单位要同一,神经网络是以样本在事件中的统计分别几率来进行训练(概率计算)和预测的,且sigmoid函数的取...

2019-04-19 20:27:38

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