halcon C# 使用pictureBox显示halcon图像

halcon在.net里面自带的控件可以实现交互等很多强大的功能,但是界面并不是很好看,而且显示图像的速度比较慢,如果希望实现缩放和拖动的话,就显得不是足够流畅了. 总之,由于各种原因,希望在pictureBox显示halcon处理的图像．

HTuple a, b, c,WindowHandle;         
HObject circle;         
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)         
{           
  	HObject img;             
	HTuple  width, height;             
	//width,height显示整个图像,类似与setpart             
	HOperatorSet.ReadImage(out img, @"C:\Users\Administrator\Desktop\a.jpg"); 
        HOperatorSet.GetImageSize(img, out width, out height);             
	//pictureBox1.Handle,获取pictureBox1的句柄          
   	HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, width, height, pictureBox1.Handle, "visible", "", out WindowHandle);   
        HOperatorSet.DispObj(img, WindowHandle);       
        HOperatorSet.WriteString(WindowHandle, "测试成功");                                
 }
 
//交互测试     
 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)        
 {             
	HOperatorSet.DrawCircle(WindowHandle, out a, out b, out c); 
        HOperatorSet.GenCircle(out circle, a, b, c);    
 }