嵌入式开发常用无符号16位整数是为什么呢？还有 有符号16位整数吗？

嵌入式开发中常用无符号16位整数（如`u16`）的原因有几个，主要包括数据存储效率、避免负值，以及与硬件兼容性。下面是详细说明：

### 为什么常用无符号16位整数

1. **存储效率**：
   - 无符号16位整数的值范围是0到65535，而有符号16位整数的范围是-32768到32767。无符号类型可以利用所有16位来表示非负数值，特别适合需要存储正数的场景，比如计数、索引和某些硬件寄存器的值。

2. **避免负值**：
   - 在许多嵌入式应用中，具体的物理量如温度、电压、计数等通常不会为负值。使用无符号类型能确保变量永远不会被赋予负数，从而减少潜在的逻辑错误。

3. **与硬件接口兼容**：
   - 许多硬件寄存器或输入输出接口（如传感器的读取值、通信协议中的数据格式）使用无符号整数，因此直接使用无符号类型能更好地与这些硬件直接交互，避免数据类型转换可能引发的问题。

4. **性能考虑**：
   - 在一些系统中，处理无符号数比有符号数略快，因为计算负数时需要进行额外的符号处理。

### 有符号16位整数

是的，C语言中有符号16位整数是存在的，它通常使用 `short` 或 `int16_t` 定义：

- **`short`**：在 C 中，`short` 通常代表一个16位的有符号整型（虽然具体大小取决于编译器，但未指定大小的 `short` 通常为16位）。有符号类型的范围是从 -32768 到 32767。

- **`int16_t`**：标准库 `<stdint.h>` 中引入的类型，提供确定大小和符号（有符号）的整数。定义方式如下：
    ```c
    #include <stdint.h>
    int16_t mySignedInt; // 定义一个16位有符号整数变量
    ```

### 总结

在嵌入式开发中，选择使用无符号16位整数主要是基于存储效率和特定应用场景下的数据需求。当然，有符号16位整数在需要表示负值的情况下也是非常有用的，具体使用哪种类型通常取决于具体的应用场景和需求。