欧姆龙NJ/NX项目实战步骤

一、新建工程，选择相应的PLC型号、固件版本，如下图所示：

二、配置Ethercat网络，如下图所示，每一个节点可以是一个电机驱动器、Ethercat分支器、Ethercat耦合器、阀岛，这里电机驱动器就相当于一个实轴。

1、对于节点是驱动器的，需要进行PDO映射编辑，如下图:

2、见以上图片，选择可编辑的输入输出，这样才能添加PDO条目，只有此处选择了的PDO映射，在运动控制设置里的轴设置（相当于倍福说的NC轴）中才能编辑相应的PDO

三、进行IO映射，关联变量与IO点，此处定义的变量会自动在全局变量中自动声明，也可以先定义变量，后关联。