一、新建工程,选择相应的PLC型号、固件版本,如下图所示: 二、配置Ethercat网络,如下图所示,每一个节点可以是一个电机驱动器、Ethercat分支器、Ethercat耦合器、阀岛,这里电机驱动器就相当于一个实轴。 1、对于节点是驱动器的,需要进行PDO映射编辑,如下图: