如何解析一帧串口数据 1.利用串口空闲中断+DMA 2.串口中断 将数据压入环形缓冲区 中断外利用帧头尾+CRC 解析数据 3.模拟检测串口空闲 一帧串口数据 中断时间间隔很短 如果中断时间间隔长说明一帧数据传输完成