OpenCV之cvtColor颜色空间转换

        大多数彩色图片都是RGB类型，但是在进行图像处理时，需要用到灰度图、二值图、HSV、HSI等颜色制式，opencv提供了cvtColor()函数来实现这些功能。首先看一下cvtColor函数定义：

 C++: void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );

• 参数解释： 

. InputArray src: 输入图像即要进行颜色空间变换的原图像，可以是Mat类 ；
. OutputArray dst: 输出图像即进行颜色空间变换后存储图像，也可以Mat类 ；
. int code: 转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片，后面会详细说明
. int dstCn = 0: 目标图像通道数，如果取值为0，则由src和code决定；

        函数的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间，但是从RGB向其他类型转换时，必须明确指出图像的颜色通道，前面我们也提到过，在opencv中，其默认的颜色制式排列是BGR而非RGB。所以对于24位颜色图像来说，前8-bit是蓝色，中间8-bit是绿色，最后8-bit是红色。常见的R,G,B通道的取值范围为： 
. 0-255 :CV_8U类型图片 
. 0-65535: CV_16U类型图片 
. 0-1: CV_32F类型图片 
        对于线性变换来说，这些取值范围是无关紧要的。但是对于非线性转换，输入的RGB图像必须归一化到其对应的取值范围来或得最终正确的转