祥的专栏

上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识 视觉测量中的四个坐标系 。下面着重来讲一下著名的 张正友标定法 。=> 1. 预备知识=> 1.1. 从像素坐标系(u,v) 到 世界坐标系(Xw,Yw,Yw)这里直接拿上篇博文的结果，中间省去了其它坐标系直接的关系，直接给出，如下所示：公式如下：=> 1.2. 符号规定( Notation )为

简述原理 .... 核心提示 在Matlab中高斯滤波非常方便，主要涉及到下面两个函数：函数： fspecial函数： imfilter代码实现clear all;clc;%----------------------------------------------%对图像进行高斯滤波，并显示图像%--------------------

原理简述这是参考冈萨雷斯的那个大块头和维基百科总结的。 涉及函数其实Matlab里面给我们封装好了函数，用OpenCV那个直方图显示的代码还得自己写。 函数：灰度均值化函数： histeq直方图显示函数： imhist代码实现clear all;clc;%---------------------------------

在毕业设计的时候写论文画图，要在一个图像上精确的标记出要处理的区域，用Photoshop或是其他绘图软件难免不精确，而且也不符合懒人思维（以后怎么办，要一劳永逸，嘿嘿），所以就自己写软件吧。编程思想和注意事项其实程序的思路很简单，就是在局域外面像素的值（颜色）覆盖掉就行了，但是要注意几点内容。原图像通道问题（边框颜色问题）。图像的是单通道

如果一幅图中只有一小部分图像你感兴趣(你想研究的部分)，那么截图工具就可以了，但是如果你想知道这个区域在原图像中的坐标位置呢？ 这可是截图工具所办不到的，前段时间我就需要这个功能，于是将其用Matlab实现。其实只要用到Matlab中的两个函数：函数： imrect 函数： getPosition如果要截取其中的部分图像，就离不

[图像]张正友论文翻译(1)张正友论文原文原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf我的译文

张正友论文原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf我的译文

图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。Canny边缘检测基本特征如下：(1) 必须满足两个条件：①能有效地抑制噪声；②必须尽量精确确定边缘的位置。 (2) 根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。这就是Canny

1.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系图像像素坐标系 (uOv坐标系) 下的

简介: 图像缩放算法–双线性内插法，以及详解Matlab二维插值算法的 interp2()1.原理介绍双线性内插法是利用待求象素四个邻象素的灰度 (RGB可以分别进行插值) 在两个方向上作线性内插，公式推导如下 (原谅我没用visio和MathType，还是用手简单粗暴)2.代码实现原来做这个只是为了验证一下 Matlab 的 interp2() 函数，但是发现了一些问题，原来以为是 Matla

摄像机的标定得先从坐标系谈起。=> 1.预备知识=> 1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示：顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ，变换关系如下：公式(1) 和 公式(2) 等价。注意坐标顺序，下面论证会用到。=> 1.2.三维旋转=> 1.2.1.

原理简述 中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术。它也是一种邻域运算，类似于卷积，但是计算的不是加权求和，而是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围像素灰度值的差比较大的像素改取与周围的像素值接近的值，从而可以消除孤立的噪声点。它能减弱或消除傅立叶空间的高频分量，但影响低频分量。因为