祥的专栏

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录@[toc]0.测试环境1.原理2.递推方式实现3.状态方程实现4.Simulink模块实现5.测试结果6.拓展7.源码资料0.测试环境win7 x64Matlab 2011a1.原理飞机或是其他物体在地理坐标系有已知的瞬时 北向速度V_north 和 东向速度 V_east，以及初始点的经纬度(Lat0,L...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录1 如何定义开源2 开源飞控又是何物3 开源飞控的发展4 你不该错过的开源飞控一览4.1. Arduino飞控4.2. APM飞控4.3. PX4和PIXHawk4.4. OpenPilot与Taulabs4.5. MultiWiiCopter（MWC）4.6. KKMultiCopter4.7. Paparazzi（PP...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录@[toc]1.原理2. 源码及测试结果2.1. 程序源码2.2. 测试结果文本提示经纬度转换1.原理# 度分秒制 转换为 小数形式decNum = 度 + 分/60 + 秒/3600# 小数形式 转换为 度分秒制decNum = I_Part + D_Part# I_Part: 整数部分# D_Par...