自动创建设备节点udev机制的实现过程

udev是用户空间的一个应用程序，在内核里面安装一个驱动时，需要给这个驱动创建一个结点，安装驱动时向用户空间提交创建结点的信息，udev可以拿到提交的信息，自动在dev下创建结点。

创建结点的逻辑放在用户空间。内核空间向上层提交的信息有：

        1、目录名

        2、在指定目录提交设备信息

后台会有一个hotplug程序一直在检测在/sys/class/目录/信息是否有新的目录产生及新的目录下是否有对应的信息，如果检测到产生了，hotplug就会通知udev给驱动在/dev/创建结点