自动创建设备节点udev的流程

1.在内核中注册设备：

在内核中使用相应API。

2.获取设备信息

3.创建设备一个类：

申请一个struct class类并初始化，此时会向用户层提供一个目录信息，存放在/sys/class目录下，

类名为申请的名字。

4.创建一个设备对象：

申请一个struct device对象并且初始化，此时会向用户层提供一个存放设备节点信息的文件。它存放在/sys/class/类/目录下，

以上完成后，内核会向用户层发起以一个hotplug enevt，此时用户层的hotplug进程接收到hotplug enevt后会向udev进程发起通知，然后udev进程根据/sys/class/类/设备节点信息文件，去创建设备节点。

以上是自动创建设备节点udev的流程。