- 博客(17)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Marlin-2.0.9.1 串口数据存储进命令缓存
前面记录了下命令环形Buffer：RingBuffer今天记录下Marlin解析串口数据存储进命令缓存，先看执行主函数：部分代码做了折叠，这个主函数，首先是个for循环，然后里面又有个LOOP_L_N，本质上也是个for循环。接下来在里面首先判断命令环形buffer是不是满了，满了直接返回接下来检查串口是否有数据，没有的话continue接下来是数据解析了：读出串口的环形Buffer的一个字节，如果小于0，说明没有取到串口缓存的数据，没有取到的话则continue接下来读取.
2021-08-15 10:15:20
868
原创 Marlin-2.0.9.1 命令Buffer说明
Marlin2.0.9.1把命令缓存在字面上也命名为：RingBuffer不知道怎么这么多环形Buffer。。。。。。。RingBuffer是个结构体，如下所示：前四个参数，第一个length表示命令缓存中当前有几条命令，第二个index_r是读缓存区命令的指针位置，每取走一条，length减1，第三个index_w是写缓存区的指针位置，每写入一条，length加1，第四个commands是默认四条命令的缓存区，CommandLine结构如下：每条命令的buffer长度默认是MAX.
2021-08-10 21:24:09
428
原创 Marlin-2.0.9.1 串口接收——取出串口环形Buffer数据
接收到环形Buffer数据后，看一下主线程是怎么把环形Buffer的数据取走的接下来按图索骥就好首先是loop函数中调用idle函数Idle函数中调用manage_inactivity函数manage_inactivity中调用queue.get_available_commands()函数get_available_commands中调用get_serial_commands函数get_serial_commands中调用read_serial函数来获取环形Buffer的数据：来看
2021-08-09 23:04:04
469
原创 Marlin-2.0.9.1 串口接收——环形Buffer接收函数
接收函数是在中断中进行，首先来看下中断函数的注册位置：在Marlin的setup()函数中，初始化串口的函数中：此处是初始化串口位置：我们打开begin()，会看到在最后的位置会注册中断函数：中断接收函数就是：_rx_complete_irq()看一下该函数：接收函数首先去取串口数据，如果取到了正确的数据接下来判断环形Buffer是不是满了，如果满了（即将要写入的头指针位置（当前指针+1）与读指针一样的话，说明环形Buffer满了），则不作任何操作，但是此时已经将数据取出来了，所以最终结
2021-08-07 19:41:15
668
原创 Marlin-2.0.9.1 串口接收——环形Buffer
Marlin-2.0.9.1 串口接收——环形BufferMarlin串口的环形Buffer定义并不在Marlin的源码中，而是在.platform中的对应的芯片core中定义，比如STM32的环形Buffer是在：xxx\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\cores\arduino\HardwareSerial.h文件中定义的，定义如下图：环形Buffer定义的位置环形Buffer默认大小为：64，接收和发送都是64接下来抽时间写写环形
2021-08-07 19:13:16
710
原创 在Ubuntu 16.04上安装Python3.7.x后运行pip出现的错误解决方法
在Ubuntu 16.04上安装好Python3.7.6以后，使用pip install安装出现的一堆错误，并且安装失败，使用下面的方法解决：执行下面的命令：sudo find / -name ‘lsb_release.py’结果如下：/usr/lib/python2.7/dist-packages/lsb_release.py/usr/lib/python3/dist-packages...
2019-12-27 16:08:52
1083
原创 Ubuntu 16.04安装Python3.7.x步骤
翻了N多资料，经过反复自行测试，终于安装成功新安装的系统里面的Python版本一个是2.7，一个是3.5.2想安装一个3.7.x的版本，先说清楚一个概念：不是由3.5.2升级到3.7.x，因为这是两个不同的版本，可以新安装一个3.7.x，建议保留系统安装的3.5.2，也没啥大影响。安装步骤如下：第一步：安装依赖环境：sudo apt-get install -y make build-e...
2019-12-27 14:14:14
641
原创 Ubuntu16.04的pip安装
以下是我的解决步骤，和你遇到的问题不一定一样，请参考：新装的Ubuntu系统是没有pip指令的，在终端输入：pip -V会提示以下信息：The program ‘pip’ is currently not installed. You can install it by typing:sudo apt install python-pip按照提示输入：sudo apt install py...
2019-12-26 14:52:14
457
原创 Ubuntu 16.04切换默认Python版本
Ubuntu16.04默认的Python是Python 2.7.12版本，现在一般都是使用3.x版本，切换默认的版本如下：udo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /u...
2019-12-26 14:39:04
160
原创 使用Python通过MySQLdb向Mysql数据库写入中文的时候的异常处理
异常现象：使用Python通过MySQLdb向Mysql数据库写入中文的时候的异常处理，插入的字段含有中文，比如：比如插入数据：sql = ‘insert into student(id,name,age)’ ’ values(’{0}’,’{1}’,’{2}’)’.format(21,“王莽”,36)会出现如下异常：‘charmap’ codec can’t encode chara...
2019-12-13 10:53:38
304
原创 Object.assign 浅拷贝和深拷贝的问题
在此不举例了，直接说一下结果：先说数据类型：在js中，数据类型分为两种，基本类型和引用类型。基本类型指的是简单的数据段，而引用类型指的是那些可能由多个值构成的对象。js中有五种基本数据类型number,string,boolean,null,undefined，他们的值被以键值对的形式保存在栈中。引用类型只有object一种。但js中除了基本数据类型，万物皆对象，数组，函数，对象都是obje...
2019-11-12 13:07:46
185
原创 笔记二、基于Labview的BS系统web的项目示例
笔记对应的源码下载地址：https://download.csdn.net/download/hundred98/11938035
2019-10-30 21:17:40
541
2
原创 笔记二、基于Labview的BS系统web的项目示例
目标：1、建立浏览器端的HTML2、通过浏览器和后端完成数据交互通过浏览器向后端写入数据（这里演示用POST方式）通过浏览器向后端请求数据，（这里演示用GET方式）并显示在浏览器上步骤如下：1、把笔记一的工程名称更改为test22、新建一个文件夹命名为Public（名称随意）在该文件夹下新建一个HTML文件，命名为index.html（名称随意）内容如下：因为使用到jquer...
2019-10-30 21:15:46
2042
8
原创 笔记三、基于Labview的BS系统web的项目示例——数据库读写功能
目标：在上次笔记的基础上，添加数据库的读写功能浏览器端通过：写入数据按钮，将数据传入后端，后端接收数据并写入数据库浏览器端通过：读取数据按钮，传输数据ID，后端将根据数据ID读取数据库的数据，并传回浏览器端，显示在浏览器上数据库使用的是MySQL，数据库的驱动使用的是ODBC驱动，所以需要安装MySQL的ODBC驱动，以下是准备工作：1、 在MySQL数据创建数据库，命名为lvtest...
2019-10-30 20:57:17
1632
原创 笔记一、建立简单独立基于Labview的Web工程项目
笔记对应的源码下载地址：https://download.csdn.net/download/hundred98/11929163
2019-10-27 13:57:47
3049
原创 为什么推荐Labview
我比较认同前Apache基金会副总裁Niclas Hedhman说过的这段话：我认为工业界的整个发展都是不对的，在过去我们一天就能写出来的项目，现在同样的人需要两周才能完成。这个原因是有太多的框架、依赖库等等了，这些东西你不了解就不可能用的很好，以及去解决bug，所以需要长时间学习这些东西以让他们工作在一起。完成同样工作的时间变长了，这显然是不对的。就这个问题，我认为的解决方案就是Smaller...
2019-10-25 23:22:52
683
1
原创 因为爱——我的第一篇博客
因为一个偶然的机会接触了Labview，并且用他写一个漏洞百出的管理系统，发现这种编程语言（我比较倾向于叫做编程思想），不管是效率还是编程方式都是远远优于文字编程（请轻拍砖），**我真的喜欢Labview**。。。。。。我使用的Labview做的工作是比较偏门的，绝大多数中的绝大多数人都是用他来做测试和仪器类的设计和开发，我是用他来做web管理软件，从目前国内来看（我没有翻出去看过）基本上没有用...
2019-10-25 22:59:06
126
基于Labview的BS系统web的项目示例——数据库读写功能
2019-10-30
基于Labview的BS系统web的项目示例
2019-10-29
建立简单独立基于Labview的Web工程项目
2019-10-27
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人