Marlin-2.0.9.1 串口接收——环形Buffer接收函数

接收函数是在中断中进行，首先来看下中断函数的注册位置：

在Marlin的setup()函数中，初始化串口的函数中：
此处是初始化串口位置：

我们打开begin()，会看到在最后的位置会注册中断函数：

中断接收函数就是：_rx_complete_irq()
看一下该函数：

接收函数首先去取串口数据，如果取到了正确的数据
接下来判断环形Buffer是不是满了，如果满了（即将要写入的头指针位置（当前指针+1）与读指针一样的话，说明环形Buffer满了），则不作任何操作，但是此时已经将数据取出来了，所以最终结果是：如果环形Buffer 满了，则丢弃该数据。

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