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原创 Ubuntu下各种压缩与解压的操作
这篇文章主要给大家介绍了在Ubuntu系统下各种压缩与解压的操作,其中包括.tar、.gz、.bz2、.bz、.Z、.tgz、.zip、.rar以及.lha等各个的解压与压缩方法,每一种都给出了示例代码,需要的朋友可以参考学习,一起来看看吧。一、.tar解包:tar xvf FileName.tar打包:tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,...
2018-09-30 10:48:58 654
原创 第六章 利用TensorFlow Object Detection API的预训练模型训练自己的数据
1、前言TensorFlow Object Detection API提供了很多训练好的模型,我们可以直接用这些模型实现物体检测,这些模型数据集分为COCO(90类)、Kitti、Open Images、iNaturalist Species、AVA 。实现步骤参照第三章。当然,我们也可以用他们预训练好模型(包括模型的架构、参数fine-turn)训练自己的数据。比方说我们要检测石头,但是...
2018-09-29 17:21:33 4295 3
原创 ImportError: No module named 'nets'
我在利用TensorFlow Object Detection API预训练模型训练自己的数据时出现:ImportError: No module named 'nets'解决方法: 进入Tensorflow模型的research目录执行:export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`pwd`:`pwd`/slim ...
2018-09-29 16:08:25 5354 2
原创 python与matlab的优缺点
如果要问我选哪个,我会建议两个都选。很多人喜欢拿python和matlab对比,然后得出哪个更好的结论。其实吧,够用就好。如果是学生,或者研究人员,比如研究信号处理,那么用matlab比较好,有大量现成工具箱和前人的成果可以借鉴。如果是产品化项目,那么python比较好,可以做web后台,可以打包成应用程序,效率相对matlab也要高那么一点点。如果是信号、数据方面的工程人员,建议还是两个都掌...
2018-09-29 11:30:50 41555 1
原创 reduce RAM usage by reducing the batch size or using a smaller model and trying again.
我在利用TensorFlow Object Detection API预训练模型训练自己的数据时出现:The only thing to do is reduce RAM usage by reducing the batch size or using a smaller model and trying again.意思是GPU使用率太高了,然后进行新的运算时就崩溃了。解决方法:(...
2018-09-28 11:00:06 160
原创 AttributeError: module 'nets.mobilenet_v1' has no attribute 'MOBILENETV1_CONV_DEFS'
我在利用TensorFlow Object Detection API预训练模型训练自己的数据时出现:AttributeError: module 'nets.mobilenet_v1' has no attribute 'MOBILENETV1_CONV_DEFS'然后翻墙才找到解决办法:意思是打开research/object_detection/models/ssd_mobi...
2018-09-28 10:49:59 1643
原创 ImportError: No module named 'contestlib2'
我在利用TensorFlow Object Detection API预训练模型训练自己的数据时出现:ImportError: No module named 'contestlib2'解决方法,执行:sudo apt-get install python3-contextlib2 ...
2018-09-28 10:45:11 1133
原创 ImportError: No module named 'pycocotools'
我在利用TensorFlow Object Detection API预训练模型训练自己的数据时出现ImportError: No module named 'pycocotools'解决方法,执行:sudo pip install pycocotools
2018-09-28 10:41:42 16573
原创 第五章 TensorFlow Object Detection API+双目视觉=实时物体定位+检测
本章节是第三章和第四章的结合,旨在实现实时物体的定位+检测。直接上代码:# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Mon Jul 16 17:28:57 2018@author: bjw"""import osimport cv2import sys#import time#import argparse#import multipr...
2018-09-26 22:00:27 3366 9
原创 第四章 Ubuntu16.04 Python/Opencv实现双目定位及测距
1、安装Python以及jupyter本平台是Ubuntu16.04,需要安装python环境,我安装的是python3版本。(1)首先安装python3sudo apt-get install python3#若要安装指定版本的python,这地方可以更改成你需要的版本,比如你要安装3.6版本:sudo apt-get install python3.6 python3.6-d...
2018-09-26 21:43:21 10644 75
原创 第三章 利用TensorFlow Object Detection API实现摄像头实时物体检测
通过第二章节,已经在Ubuntu16.04上实现了利用Google的TensorFlow Object Detection API对图片上物体的检测。这一部分在此基础上修改代码实现捕捉摄像头视频流,并对视频流实时物体检测。1、安装opencv-python安装opencv直接在终端执行:sudo pip install opencv-python查看opencv版本,执行:...
2018-09-26 20:01:41 9085 46
原创 第二章 利用TensorFlow Object Detection API实现物体检测
通过第一章节,已经在Ubuntu16.04搭建好Tensorflow-GPU,下面我们来利用Google的TensorFlow Object Detection API实现对图片上物体的检测。1、安装python相关依赖包若是Python3,把pip换成pip3pip install pillowpip install lxmlpip install jupyterpip in...
2018-09-26 17:07:07 1999
原创 第一章 Ubuntu16.04搭建Tensorflow-GPU
在安装之前,最好版本之间要匹配,下面是Tensorflow官网给出的匹配图:1、Install CUDA Toolkit 9.0我安装的CUDA是9.0版本的,随着更新,也可以尝试新的版本。CUDA Toolkit9.0下载地址:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads注意:安装CUDA Toolkit 9.0,您需要拥有一个CUDA...
2018-09-26 15:46:58 1838 1
原创 Opencv3.3版本以上使用CNN模型实现年龄和性别检测
环境:1、安装opencv3.3以上,因为3.3以上才有dnn模块。目前opencv已经更新到opencv4.0.0-alpha,下面网站对更新日志一目了然:https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version4002、如果是window系统最好安装vs2015或者vs2017,因为vs2013已经不支持vc14,具体怎么搭建环...
2018-09-25 15:38:34 6390 3
原创 Opencv3.3版本以上使用FCN模型实现对象分割
环境:1、安装opencv3.3以上,因为3.3以上才有dnn模块。目前opencv已经更新到opencv4.0.0-alpha,下面网站对更新日志一目了然:https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version4002、如果是window系统最好安装vs2015或者vs2017,因为vs2013已经不支持vc14,具体怎么搭建环...
2018-09-25 14:54:50 2041 16
原创 Opencv3.3版本以上使用SSD模型实现实时摄像头对象检测
环境:1、安装opencv3.3以上,因为3.3以上才有dnn模块。目前opencv已经更新到opencv4.0.0-alpha,下面网站对更新日志一目了然:https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version4002、如果是window系统最好安装vs2015或者vs2017,因为vs2013已经不支持vc14,具体怎么搭建环...
2018-09-25 12:47:56 4888 7
原创 ubuntu16.04上利用opencv目标跟踪工具实现8种目标跟踪
一共八种工具,八种工具包括: BOOSTING Tracker:和Haar cascades(AdaBoost)背后所用的机器学习算法相同,但是距其诞生已有十多年了。这一追踪器速度较慢,并且表现不好,但是作为元老还是有必要提及的。(最低支持OpenCV 3.0.0) MIL Tracker:比上一个追踪器更精确,但是失败率比较高。(最低支持OpenCV 3.0.0) KC...
2018-09-13 13:59:54 1712 1
原创 全球自动驾驶仿真平台盘点
9月初,苹果的自动驾驶汽车在美国加州的公路上进行路测时发生了它的首次碰撞事故。不同于年初Uber无人车造成的重大车祸,这次所幸没人受伤,但这也再次引起了人们对自动驾驶汽车安全性的关注。其实,自动驾驶汽车在真正实现落地之前,就已经过多项安全考验,路测就是其中一环。同时,在实际测试过程中,由于路测效率较慢,目前很多车企都倾向于选择自动驾驶仿真测试与实际路测相结合的方式来完成落地前的安全检测。简...
2018-09-13 13:00:16 4290
原创 激光雷达融合摄像头会有怎样的结果
最近几年,放在摄像头上的深度学习研究,发展很蓬勃。相比之下, 激光雷达 (LiDAR) 身上的学术进展并不太多。可是,激光雷达采集的数据,有很多优点。比如空间信息丰富,比如光照不足也不影响感知,等等。当然,也有缺点。激光雷达数据,缺乏RGB图像的原始分辨率、以及高效的阵列结构 (Array Structure) 。并且,3D点云很难在神经网络里编码。如何“淘汰”摄像头?激光雷达...
2018-09-13 11:56:26 7453
原创 《面试准备》c/c++动态规划解0-1背包、完全背包、多重背包问题
一、0-1背包原始0-1背包问题描述:给定n种物品,以及第i个物品的空间大小a[i]和价值c[i]。有一容量为V背包,问:应如何选择装入背包的物品,使得装入背包中物品的总价值最大?输入:一个整数V:背包的容量;一个整数n:物品的个数;第i个物品的空间大小a[i];第i个物品价值c[i];输出:背包中物品最大总价值举例:输入:1032 5 4...
2018-09-13 11:35:34 425
原创 常见的c/c++笔试面试题收集
1、空指针和野指针的区别空指针:空指针不指向任何实际的对象或者函数。反过来说,任何对象或者函数的地址都不可能是空指针。空指针是一个特殊的指针,因为这个指针不指向任何地方。这意味任何一个有效的指针如果和空指针进行相等的比较运算时,结果都是false。在程序中,得到一个空指针最直接的方法就是运用预定义的NULL,这个值在多个头文件中都有定义。如果要初始化一个空指针,我们可以这样:...
2018-09-13 10:13:37 388
原创 求给定的字符串中找到最后一个出现一次的字符
题目描述在一个给定的字符串中找到最后一个出现一次的字符;输入描述:一个给定长度的字符串,其中字符串没有顺序,字符可以重复;输出描述:最后一个只出现一次的字符;示例:输入:EACCAAHEFGHFF输出:G直接给出代码:#include <iostream>#include <string>using namespace ...
2018-09-13 09:48:49 2903
原创 机器视觉最火应用领域
1、图像和视频识别人工神经网络领域最重要的进展之一出自 ImageNet。ImageNet收集了 1400 万标签图像并于2009年发布。ImageNet挑战赛要求参赛者设计一个能够跟人类一样对照片进行分类的算法,但一直没有出现获胜者。直到2012年,一个使用深度学习算法的参赛队伍取得了显著优于以往尝试的结果。今天,人们与计算机视觉产生交互的最常见的几种方式包括图像自动标记和拍照面部识...
2018-09-13 09:24:47 1960
fully convolutional reduced (atrous) VGGNet
2019-03-06
newifi3最新潘多拉固件
2019-03-03
路由器账号
2019-03-03
路由器4G拨号资料(支持移远EC20、EC25、AG35等)
2019-01-06
MindMaster思维导图
2018-11-02
Source Insight 4.0破解版及安装方法
2018-10-12
基于线性规划的二重约束完全背包问题c++
2018-09-10
近20篇经典的图像分类国外高级期刊
2018-09-10
机器学习——推荐系统python实现
2018-09-10
动态规划求0-1背包问题c++代码
2018-09-10
动态规划求解二重约束的0-1背包问题c++
2018-09-10
机器学习——Dropout,python实现
2018-09-10
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