OpenCV 编译错误 ‘未定义的引用’

opencv安装完成也有一阵子了，我才用的是编译安装，环境Ubuntu16.04 LTS。今天有时间想自己写一点程序，却发现编译不过

代码如下，打开命令行中输入的文件名并展示在窗口中

// openpicture.cpp
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] );

    cvNamedWindow( "Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    cvShowImage( "Example1", img );

    cvWaitKey(0);

    cvReleaseImage( &img );

    cvDestroyWindow( "Example1" );

    return 0;
}

编译的时候报错，显示所有调用过的cv函数都未定义

/tmp/cczaBtDO.o：在函数‘main’中：
openpic.cpp:(.text+0x32)：对‘cvLoadImage’未定义的引用
openpic.cpp:(.text+0x45)：对‘cvNamedWindow’未定义的引用
openpic.cpp:(.text+0x56)：对‘cvShowImage’未定义的引用
openpic.cpp:(.text+0x60)：对‘cvWaitKey’未定义的引用
openpic.cpp:(.text+0x6c)：对‘cvReleaseImage’未定义的引用
openpic.cpp:(.text+0x76)：对‘cvDestroyWindow’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

google一下，大概明白了是程序链接的时候找不到源码，下面开始解决问题
opencv在ubuntu下是通过调用早已编译好的动态链接库.so文件来生成程序的，通过g++ 的编译控制选项也许可以制定编