STM32+uCOS-II(作者：Excellence2012) ---有需要的请联系本人

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**版权信息 :
**文件名    : main.c  
**作者      : Excellence2012  
**版本号    : V1.0   
**时间      : 2011-10-3     
**功能描述  : 将UCOS-2移植到STM32上 
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**修改功能 ：
**遗留问题 ：
**修改人 ：
**修改时间 ：
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#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
#include "yxarm.h"
#include "UCOSII\\ucos_ii.h"

#define TASK_STK_SIZE 512   /* 定义堆栈大小 */

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** 任务堆栈
*******************************/
OS_STK   Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; /* 定义任务1的堆栈大小【1K】*/
OS_STK   Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; /* 定义任务2的堆栈大小【1K】*/

 

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 函数声明
******************************/
void  Task1     (void *p_arg);
void  Task2     (void *p_arg);

void DelayMs(u32 time);  //延时函数

int main(void)
{
 u8 os_err;
 
 STM32_Init();   /* STM32初始化 */

 OSInit();    /* UCOS-II的初始化 */
 
 os_err = OSTaskCreate( Task1,(void *)0,&Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],5); /* 创建一个任务 */
 OSStart();     /* 启动操作系统管理 */    
 
 while(1);
}

void Task1(void *p_arg)
{
 u8 os_err;
 
 OS_CPU_SysTickInit(); /* 设置时间向量 */
 
 os_err = OSTaskCreate( Task2,(void *)0,&Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],6); /* 创建一个任务 */

 for(;;)
 {
  BEEP_OFF;   /* 关闭蜂鸣器 */
  DelayMs(1000);
  OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); 
 }

}

void Task2(void *p_arg)
{
 for(;;)
 {
     BEEP_ON;   /* 打开蜂鸣器 */
  DelayMs(1000);
 }
}

void DelayMs(u32 time) /* 毫秒级延时，（随便写的） */
{
 u32 i,j;
 for(i=time;i>0;i--)
  for(j=1000;j>0;j--);
}