ls: 读取目录 .: 输入/输出错误 错误处理

1,推测原因:磁盘老化导致坏道,异常操作导致文件node错乱、文件损坏等
2,修复方法:软件修复,单不能保证修复所有的错误。修复后如果一段时间内再次发生,请考虑磁盘质量问题。


修复过程:
1, >df -TH #记录目标磁盘的类型,如ext2、ext3.记录挂在盘和挂在目录。如:/dev/sda3 /disk3
2, >umount /dev/sda3  #取消挂载,如提示设备忙,请执行:  >fuser -km /dev/sda3
3, >fsck -t ext2 -y /dev/sda3#修复。"ext2"是第一步查看的磁盘类型。
4, >mount /dev/sda3 /disk3/  #完成挂载
5, >reboot #建议重启。
根据提供的引用内容,可以看出程序运行失败的原因是在主函数的第22行出现了一个断言错误。具体错误信息是`Assertion `!groundtruth.empty() && !estimated.empty()' failed.`。这个错误表示在计算轨迹误差时,输入的groundtruth和estimated数据为空。 为了解决这个问题,我们需要确保在运行程序之前,groundtruth和estimated数据都不为空。可以通过以下几种方法来解决这个问题: 1. 检查输入数据文件是否存在并且不为空。可以使用文件操作函数来检查文件是否存在并且读取文件内容。 2. 在程序中添加条件判断语句,如果输入数据为空,则输出错误信息并终止程序的运行。 3. 在程序中添加异常处理机制,捕获输入数据为空的异常,并输出错误信息。 下面是一个示例代码,演示了如何添加条件判断语句来解决这个问题: ```cpp #include <iostream> #include <fstream> #include <vector> #include <cassert> int main(int argc, char** argv) { // 读取输入数据文件 std::ifstream groundtruthFile("groundtruth.txt"); std::ifstream estimatedFile("estimated.txt"); // 检查输入数据是否为空 if (!groundtruthFile || !estimatedFile) { std::cerr << "Error: Input data is empty." << std::endl; return 1; } // 读取输入数据到向量中 std::vector<double> groundtruth; std::vector<double> estimated; double value; while (groundtruthFile >> value) { groundtruth.push_back(value); } while (estimatedFile >> value) { estimated.push_back(value); } // 检查输入数据是否为空 assert(!groundtruth.empty() && !estimated.empty()); // 计算轨迹误差 // ... return 0; } ```
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