刷题记录7.15

要求浮点型误差不超过10^-6。若有多个交点（线段重叠）则返回 X 值最小的点，X 坐标相同则返回 Y 值最小的点。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/intersection-lcci
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遇到的第一道困难题，思路比较简单，根据给定两个点的位置，计算线段的斜率截距（斜率不存在的情况额外讨论），再根据按照两条线段可能的几何关系求解；两条线段的几种几何关系：平行、相交、重合、延长线相交但线段不相交。

class Solution:
    def intersection(self, start1: List[int], end1: List[int], start2: List[int], end2: List[int]) -> List[float]:
        x=[start1[0],end1[0],start2[0],end2[0]]
        y=[start1[1],end1[1],start2[1],end2[1]]
        x1=[start1[0],end1[0]]
        x2=[start2[0],end2[0]]
        y1=[start1[1],end1[1]]
        y2=[start2[1],end2[1]]
        x.sort()
        y.sort()
        x1.sort()
        x2.sort()
        y1.sort()
        y2.sort()
        eps=1e-6
        interpoint=[0.0,0.0]
        if start1[0] != end1[0]: # k1存在
            k1=(start1[1]-end1[1])/(start1[0]-end1[0])
            b1=((start1[1]+end1[1])-k1*(start1[0]+end1[0]))/2
            if start2[0] != end2[0]: # k2存在
                k2=(start2[1]-end2[1])/(start2[0]-end2[0])
                b2=((start2[1]+end2[1])-k2*(start2[0]+end2[0]))/2
                if k1 == k2: # 两条平行线
                    if k1 == 0 and start1[1] == start2[1]:  # 两条重合平行横线
                        x.sort()
                        interpoint[0] = x[1]
                        interpoint[1] = start1[1]
                    if (start1[0]*k2+b2-start1[1])**2<=eps or (end1[0]*k2+b2-end1[1])**2 <= eps:  # 两条重合平行斜线
                        interpoint[0] = x[1]
                        interpoint[1] = y[1]
                    else:
                        return []
                else:  # 不平行（相交或者延长线相交）
                    interpoint[0]=(b2-b1)/(k1-k2)
                    interpoint[1]=k1*interpoint[0]+b1
            else: # k1存在，k2不存在
            	interpoint[0]=start2[0]
            	interpoint[1]=k1*interpoint[0]+b1             
        if start1[0] == end1[0] and start2[0] == end2[0]: #两条斜率都不存在
            if start1[0] == start2[0]: # 两条垂直重合
                interpoint[0] = start1[0]
                interpoint[1] = y[1]
            else:
                return []
        if start1[0] == end1[0] and start2[0] != end2[0]: # k1不存在但k2存在
            k2=(start2[1]-end2[1])/(start2[0]-end2[0])
            b2=((start2[1]+end2[1])-k2*(start2[0]+end2[0]))/2
            interpoint[0]=start1[0]
            interpoint[1]=start1[0]*k2+b2       
        if x1[0] <= interpoint[0] and interpoint[0]<= x1[1] and y1[0] <= interpoint[1] and interpoint[1]<= y1[1] and x2[0] <= interpoint[0] and interpoint[0]<= x2[1] and y2[0] <= interpoint[1] and interpoint[1]<= y2[1]: 
            return interpoint
        else:
            return [] # 延长线相交但线段本身不相交