hurg101的博客

ubuntu中插入一个用户函数不停的运行

git变基

#if (direct_mode == 1)RF24L01_SET_CE_LOW();RF24L01_Set_Mode(MODE_TX);NRF24L01_Write_Reg(RF_SETUP, 0x0E | 0x80 | (1 << 4)); //2MBPS 0DBM directmodeRF24L01_SET_CE_HIGH();while (1){}#endif

信号量Semaphore和互斥量mutex，只能用于进程间的同步，并不能传递更多的数据。在freertos，提供了messageQ，用来在实现进程同步的同时，传递数据。进程间通信，或者ISR和TASK之间通信，如果没有messageQ，则只能通过全局变量来进行。全局变量多了会很痛苦。如何使用1）创建QueuexQueueHandle test = xQueueCreate(10,sizeof(uint32_t));2）发送msgunsigned long msg3 = 88;xQueueSendF

SysTick在startup.s里配置过一次了，所以先跑的startup.s里的配置。如下：RAMCODE; reset Vector table address.LDR R0, =0xE000ED08STR R2, [R0] LDR R0, =SystemInit////////////////////////////////////////////// BLX R0 LDR R0,

#if 1M0P_CLOCK->PERI_CLKEN_f.ADVTIM=1;M0P_CLOCK->SYSCTRL2=0X5A5A;M0P_CLOCK->SYSCTRL2=0XA5A5;M0P_CLOCK->SYSCTRL1_f.SWD_UIO=1;M0P_GPIO->P27_SEL_f.SEL=0;M0P_GPIO->P31_SEL_f.SEL=0;#endifHC32F003 HC32F005 HC32L110 HC32F030 HC32L136 HC3

void Tim2_Init(void){#if 0TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_16 ,999);TIM2_PrescalerConfig(TIM2_PRESCALER_16,TIM2_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);TIM2_ARRPreloadConfig(ENABLE);TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE , ENABLE);TIM2_Cmd(ENABLE);#elseTIM2_DeInit();/*

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1，定义struct valve_t{short dmx_quality_counter;volatile unsigned long switching_counter_;volatile unsigned short switching_counter_1000;};2，在生命中初始化，注意这里跟声明不同，初始化用的是“，”，声明用的是“；”struct valve_t val...