linux内核配置和驱动文件

 

          linux内核包含了很多东西，她能支持很多的驱动，设备，所以linux内核会很大(通常一个压缩的linux内核包在70多M)。在嵌入式开发中，我们需要我们自己的内核小一点，以便能放到我们的设备上面跑，但又不失其内核的功能。所以，我们需要对linux内核进行裁剪，使其足够小。

[liuyong@centos6 kernel]$ ls
build.sh  linux-3.0  linux-3.0.tar.bz2  patch
[liuyong@centos6 kernel]$ cd linux-3.0
[liuyong@centos6 linux-3.0]$ ls
arch     CREDITS        drivers   include  Kbuild   lib          mm             README          scripts   tools
block    crypto         firmware  init     Kconfig  MAINTAINERS  modules.order  REPORTING-BUGS  security  usr
COPYING  Documentation  fs        ipc      kernel   Makefile     net            samples         sound     virt
[liuyong@centos6 linux-3.0]

使用如下的命令，可以配置实现内核的裁剪

[liuyong@centos6 linux-3.0]$ 
[liuyong@centos6 linux-3.0]$ export TERM=vt100
[liuyong@centos6 linux-3.0]$ make menuconfig
scripts/kconfig/mconf Kconfig

 .config - Linux/x86_64 3.0.0 Kernel Configuration
 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  +------------------------------------------ Linux/x86_64 3.0.0 Kernel Configuration ------------------------------------------+
  |  Arrow keys navigate the menu.  <Enter> selects submenus --->.  Highlighted letters are hotkeys.  Pressing <Y> includes,    |
  |  <N> excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc><Esc> to exit, <?> for Help, </> for Search.  Legend: [*] built-in     |
  |  [ ] excluded  <M> module  < > module capable                                                                               |
  |                                                                                                                             |
  | +-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |
  | |                             General setup  --->                                                                         | |
  | |                         [*] Enable loadable module support  --->                                                        | |
  | |                         -*- Enable the block layer  --->                                                                | |
  | |                             Processor type and features  --->                                                           | |
  | |                             Power management and ACPI options  --->                                                     | |
  | |                             Bus options (PCI etc.)  --->                                                                | |
  | |                             Executable file formats / Emulations  --->                                                  | |
  | |                         -*- Networking support  --->                                                                    | |
  | |                             Device Drivers  --->                                                                        | |
  | |                             Firmware Drivers  --->                                                                      | |
  | |                             File systems  --->                                                                          | |
  | |                             Kernel hacking  --->                                                                        | |
  | |                             Security options  --->                                                                      | |
  | |                         -*- Cryptographic API  --->                                                                     | |
  | |                         [*] Virtualization  --->                                                                        | |
  | |                             Library routines  --->                                                                      | |
  | |                         ---                                                                                             | |
  | |                             Load an Alternate Configuration File                                                        | |
  | |                             Save an Alternate Configuration File                                                        | |
  | +---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ |
  |+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------     +|| +                                             <Select>    < Exit >    < Help >                                                 +|
 | +----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+|
           

           linux内核是以模块化的形式存在的，或者说linux驱动是以模块化的形式存在的。在linux中，存在有两条链（做一个形象的比喻），一条是驱动链，一条是设备链。

           当新的驱动作为一个模块添加进来之后，即进入驱动链，他需要告诉内核，我这个驱动，能够支持什么设备。如果有现存的设备在，就驱动这个设备。如果没有可以支持的设备，就等在那里。

           当新的设备插入时候，即进入设备链。这个设备被系统检测到，他告诉内核，我需要什么样的驱动才能正常的工作，如果有现存的驱动可用，那么就驱动该设备，开始正常工作，如果没有这样的驱动，那就显示出错，罢工。

         我们在用make menuconfig 配置内核的时候，实际上是选择将哪些东西编译进入内核（即我们的内核镜像文件如：Image.gz），哪些东西编译为模块。一般的：系统必须要使用的，固定的设备都要编译进内核中，而其他的，动态使用的设备都是当成模块编译的，方便我们在使用设备的时候，动态的加载和卸载。

        拿我的第一个模块hurryliu_hello.ko来说

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h> 

static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_INFO "my first module ,hello world \n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_INFO "hello world exit \n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("hurryliu<>");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION("My first module ");
MODULE_ALIAS("A sample module");

 

        这个内核模块只包含内核加载函数，卸载函数，以及其他的一些声明等。我们编译的时候，会产生一个名为hurryliu_hello.ko的内核模块，使用insmod hurryliu_hello.ko 加载这个模块时，串口将打印“my first module ,hello world ”字样（注意：之所以从串口输出，是因为我们在配置内核的时候，指定默认的输出为串口，如果我们将默认输出配置为LCD显示屏，那么在LCD显示屏正常工作时，应该打印以上字样）使用rmmod hurryliu_hello卸载模块的时候，会打印“hello world exit ”字样。

        也许有人会问，这里的输出函数为什么不是printf？

         那是因为：内核模块中用于输出的函数式内核空间的printk，而非用户空间的printf。虽然功能相似，但是这两个函数有本质上的区别printk是直接操作硬件，是属于内核中的，而printf来自于系统库函数的调用。但是我们在将模块加载到内核或者从内核卸载的时候，是直接和内核打交道，所以不需要经过上层的系统调用。

        这也就是为什么我们的linux内核会这么大？他需要自己解决函数调用等的问题，这些函数在内核调试的时候，是不能从用户态经系统调用的，所以，自己搞一些东西出来，自给自足啦。